Diagnoseparameter - Weiss Robotics Ieg Serie Betriebsanleitung

Beispiel:
Die Mittenposition des virtuellen Positionsschalters soll 5 mm betragen: Setze den Wert 500
Breite des Schaltbereichs
Gibt die Breite des Schaltbereichs in 1/100 mm an. Der Schaltbereich ist symmetrisch zur Schaltpositi-
on angeordnet.
Adresse
Positionsschalter 0: Index 0x0090, Subindex 0x02
Positionsschalter 1: Index 0x0091, Subindex 0x02
Positionsschalter 2: Index 0x0092, Subindex 0x02
Positionsschalter 3: Index 0x0093, Subindex 0x02
Datentyp
UIntegerT(16)
Werkseinstellung
200 (2 mm)
Beispiel:
Die Breite des Schaltbereichs soll 1 mm betragen: Setze den Wert 100

8.2.3.4 Diagnoseparameter

Dauer des letzten erfolgreichen Greifvorgangs
Liefert die Zeitdauer des letzten erfolgreichen Greifvorgangs in Millisekunden zurück.
Adresse
Index 0x00A0, Subindex 0x01
Datentyp
UIntegerT(16)
Werkseinstellung
(nicht verfügbar)
Beispiel:
Der letzte Greifvorgang dauerte 42 ms. Das Lesen des Parameters liefert den Wert 42.
Dauer des letzten erfolgreichen Freigabevorgangs
Liefert die Zeitdauer des letzten erfolgreichen Freigabevorgangs in Millisekunden zurück.
Adresse
Index 0x00A0, Subindex 0x02
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