NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08. Wir haben 1 NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08 Handbuch

NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08 Handbuch (243 Seiten)

Marke: NANOTEC ELECTRONIC | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 2.64 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Impressum

7
Sicherheits- und Warnhinweise

8
Zu diesem Handbuch

10
- Einführung
  10
- Zahlenwerte
  10
- Bits
  10
- Zählrichtung (Pfeile)
  10
- Versionshinweise
  10
Technische Daten und Anschlussbelegung

12
- Maßzeichnungen
  12
- Elektrische Eigenschaften
  12
  - Technische Daten Motor
    12
  - Leistungsgrößen
    13
- LED Signalisierung
  13
- Normaler Betrieb
  13
- Anschlussbelegung
  14
- Übersicht
  14
Konfiguration

17
- Allgemeines
  17
- Canopen
  17
Inbetriebnahme

19
- Sicherheitshinweise
  19
- Vorbereitung
  19
  - Änderung Nodeid
    20
  - Änderung Baudrate
    20
Betriebsmodi

21
- Profile Position
  21
- Velocity
  29
  - Beschreibung
    29
  - Statusword
    29
  - Objekteinträge
    29
- Profile Velocity
  31
- Profile Torque
  33
- Homing
  35
- Übersicht
  35
Generelle Konzepte

43
Spezielle Funktionen

50
- Digitale Ein- und Ausgänge
  50
  - Digitale Eingänge
    50
  - Digitale Ausgänge
    51
- Motor-Überlastungsschutz
  52
- Aktivierung
  53
Programmierung mit Nanoj

55
- Einleitung
  55
- Verfügbare Rechenzeit
  55
- Interaktion des Benutzerprogramms mit der Steuerung
  55
- Ausführung eines VMM-Zyklus
  56
- OD-Einträge zur Steuerung und Konfiguration der VMM
  56
- OD-Einträge
  56
- Nanojeasyv2
  57
- Systemcalls
  60
  - Zugriff auf das Objektverzeichnis
    60
  - Prozesssteuerung
    61
  - Debug-Ausgabe
    61
Objektverzeichnis Beschreibung

62
- Übersicht
  62
- Aufbau der Objektbeschreibung
  62
- Objektbeschreibung
  62
- Wertebeschreibung
  64
- Beschreibung
  65
- 1000H Device Type
  65
- 1001H Error Register
  66
- 1003H Pre-Defined Error Field
  67
- 1005H COB-ID Sync
  70
- 1007H Synchronous Window Length
  71
- 1008H Manufacturer Device Name
  71
- 1009H Manufacturer Hardware Version
  72
- 100Ah Manufacturer Software Version
  72
- 100Ch Guard Time
  73
- 100Dh Live Time Factor
  73
- 1010H Store Parameter
  74
- 1011H Restore Default Parameter
  75
- 1014H COB-ID EMCY
  76
- 1017H Producer Heartbeat Time
  76
- 1018H Identity Object
  77
- 1400H Receive PDO 1 Communication Parameter
  78
- 1401H Receive PDO 2 Communication Parameter
  79
- 1402H Receive PDO 3 Communication Parameter
  80
- 1403H Receive PDO 4 Communication Parameter
  81
- 1600H Drive Control
  82
- 1601H Positioning Control
  84
- 1602H Velocity Control
  86
- 1603H Output Control
  89
- 1800H Transmit PDO 1 Communication Parameter
  91
- 1801H Transmit PDO 2 Communication Parameter
  93
- 1802H Transmit PDO 3 Communication Parameter
  94
- 1803H Transmit PDO 4 Communication Parameter
  96
- 1A00H Drive Status
  97
- 1A01H Positioning Status
  100
- 1A02H Velocity Status
  102
- 1A03H Input Status
  105
- 2005H Canopen Baudrate
  107
- 2009H Canopen Nodeid
  108
- 2010H IP-Configuration
  108
- 2011H Static-IP-Address
  109
- 2012H Static-IP-Subnet-Mask
  110
- 2018H Current-IP-Address
  111
- 2019H Current-IP-Subnet-Mask
  112
- 2020H Appinfo-Static-IP-Address
  113
- 2021H Appinfo-Static-IP-Subnet-Mask
  114
- 2022H Drive Serial Number
  115
- 2030H Pole Pair Count
  116
- 2031H Peak Current
  116
- 2032H Maximum Speed
  116
- 2033H Plunger Block
  117
- 2034H Upper Voltage Warning Level
  117
- 2035H Lower Voltage Warning Level
  118
- 2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
  118
- 2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
  119
- 2038H Brake Controller Timing
  119
- 2039H Motor Currents
  121
- 203Ah Homing on Block Configuration
  123
- 203Bh I2T Parameters
  124
- 2050H Encoder Alignment
  126
- 2051H Encoder Optimization
  127
- 2052H Encoder Resolution
  128
- 2053H Index Polarity
  128
- 2054H Index Width
  129
- 2056H Limit Switch Tolerance Band
  129
- 2057H Clock Direction Multiplier
  130
- 2058H Clock Direction Divider
  130
- 2059H Encoder Configuration
  131
- 2060H Compensate Polepair Count
  131
- 2061H Velocity Numerator
  132
- 2062H Velocity Denominator
  132
- 2063H Acceleration Numerator
  133
- 2064H Acceleration Denominator
  133
- 2065H Jerk Numerator
  134
- 2066H Jerk Denominator
  134
- 2084H Bootup Delay
  135
- 2101H Fieldbus Module
  135
- 2200H Sampler Control
  136
- 2201H Sampler Status
  137
- 2202H Sample Data Selection
  137
- 2203H Sampler Buffer Information
  140
- 2204H Sample Time in Ms
  141
- 2300H VMM Control
  142
- 2301H VMM Status
  142
- 2302H VMM Error Code
  143
- 2303H Number of Active User Program
  144
- 2304H Table of Available User Programs
  145
- 2310H VMM Input Data Selection
  147
- 2320H VMM Output Data Selection
  151
- 2330H VMM In/Output Data Selection
  155
- 2400H VMM Inputs
  159
- 2500H VMM Outputs
  166
- 2600H VMM Debug Output
  173
- 2700H User Storage Area
  174
- 2800H Bootloader Setting
  179
- 3202H Motor Drive Submode Select
  179
- 3208H Motor Drive Sensor Source Open Loop
  180
- 3209H Motor Drive Sensor Source Closed Loop
  182
- 320Ah Motor Drive Sensor Display Open Loop
  183
- 320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop
  185
- 3210H Motor Drive Parameter Set
  186
- 3220H Analog Inputs
  189
- 3221H Analogue Inputs Control
  190
- 3240H Digital Inputs Control
  191
- 3250H Digital Outputs Control
  193
- 3700H Following Error Option Code
  195
- 603Fh Error Code
  196
- 6040H Controlword
  196
- 6041H Statusword
  197
- 6042H Vl Target Velocity
  198
- 6043H Vl Velocity Demand
  199
- 6044H Vl Velocity Actual Value
  199
- 6046H Vl Velocity Min Max Amount
  200
- 6048H Vl Velocity Acceleration
  201
- 6049H Vl Velocity Deceleration
  202
- 604Ah Vl Velocity Quick Stop
  203
- 604Ch Vl Dimension Factor
  204
- 605Ah Quick Stop Option Code
  205
- 605Bh Shutdown Option Code
  206
- 605Ch Disable Option Code
  206
- 605Dh Halt Option Code
  207
- 605Eh Fault Option Code
  207
- 6060H Modes of Operation
  208
- 6061H Modes of Operation Display
  209
- 6062H Position Demand Value
  209
- 6063H Position Actual Internal Value
  210
- 6064H Position Actual Value
  210
- 6065H Following Error Window
  211
- 6066H Following Error Time out
  211
- 6067H Position Window
  212
- 6068H Position Window Time
  212
- 606Bh Velocity Demand Value
  213
- 606Ch Velocity Actual Value
  213
- 606Dh Velocity Window
  214
- 606Eh Velocity Window Time
  214
- 6071H Target Torque
  215
- 6072H Max Torque
  215
- 6074H Torque Demand
  216
- 607Ah Target Position
  216
- 607Bh Position Range Limit
  216
- 607Ch Home Offset
  217
- 607Dh Software Position Limit
  218
- 607Eh Polarity
  219
- 6081H Profile Velocity
  220
- 6082H End Velocity
  220
- 6083H Profile Acceleration
  221
- 6084H Profile Deceleration
  221
- 6085H Quick Stop Deceleration
  221
- 6086H Motion Profile Type
  222
- 6087H Torque Slope
  222
- 608Fh Position Encoder Resolution
  223
- 6091H Gear Ratio
  224
- 6092H Feed Constant
  225
- 6098H Homing Method
  226
- 6099H Homing Speed
  226
- 609Ah Homing Acceleration
  227
- 60A4H Profile Jerk
  228
- 60C2H Interpolation Time Period
  229
- 60C5H Max Acceleration
  230
- 60C6H Max Deceleration
  231
- 60F4H Following Error Actual Value
  231
- 60Fdh Digital Inputs
  232
- 60Feh Digital Outputs
  233
- 60Ffh Target Velocity
  234
- 6402H Read Analogue Input
  234
- 6431H Analogue Input Offset
  235
- 6432H Analogue Input Pre-Scaling
  236
- 6502H Supported Drive Modes
  237
- 6505H Http Drive Catalogue Address
  238
Copyrights

240
- Einführung
  240
- Aes
  240
- Arcfour (RC4)
  240
- Md5
  241
- Uip
  241
- Dhcp
  241
- CMSIS DSP Software Library
  242
- Fatfs
  242
- Protothreads
  242

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

NANOTEC ELECTRONIC Kategorien

Steuergeräte Motoren Steuerung

Weitere NANOTEC ELECTRONIC Anleitungen