Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
NANOTEC ELECTRONIC Anleitungen
Steuerung
PD4-C5918M4204-E-08
NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08. Wir haben
1
NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08 Handbuch (243 Seiten)
Marke:
NANOTEC ELECTRONIC
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 2.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Impressum
7
Sicherheits- und Warnhinweise
8
Wichtige Hinweise
8
Qualifikation des Personals
8
Gefahren- und Warnhinweise
8
Sonstige Hinweise
9
Zu diesem Handbuch
10
Einführung
10
Zahlenwerte
10
Bits
10
Zählrichtung (Pfeile)
10
Versionshinweise
10
Technische Daten und Anschlussbelegung
12
Maßzeichnungen
12
Elektrische Eigenschaften
12
Technische Daten Motor
12
Leistungsgrößen
13
LED Signalisierung
13
Normaler Betrieb
13
Anschlussbelegung
14
Übersicht
14
Konfiguration
17
Allgemeines
17
Canopen
17
Inbetriebnahme
19
Sicherheitshinweise
19
Vorbereitung
19
Änderung Nodeid
20
Änderung Baudrate
20
Betriebsmodi
21
Profile Position
21
Setzen von Fahrbefehlen
22
Randbedingungen für eine Positionierfahrt
25
Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
26
Achsenskalierung
27
Velocity
29
Beschreibung
29
Statusword
29
Objekteinträge
29
Profile Velocity
31
Profile Torque
33
Homing
35
Übersicht
35
Generelle Konzepte
43
DS402 Power State Machine
43
Zustandsmaschine
43
Benutzerdefinierte Einheiten
47
Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
47
Spezielle Funktionen
50
Digitale Ein- und Ausgänge
50
Digitale Eingänge
50
Digitale Ausgänge
51
Motor-Überlastungsschutz
52
Aktivierung
53
Programmierung mit Nanoj
55
Einleitung
55
Verfügbare Rechenzeit
55
Interaktion des Benutzerprogramms mit der Steuerung
55
Ausführung eines VMM-Zyklus
56
OD-Einträge zur Steuerung und Konfiguration der VMM
56
OD-Einträge
56
Nanojeasyv2
57
Installation und Benutzung
57
Programmieren von Benutzerprogrammen
57
Aufbau eines Mappings
58
Systemcalls
60
Zugriff auf das Objektverzeichnis
60
Prozesssteuerung
61
Debug-Ausgabe
61
Objektverzeichnis Beschreibung
62
Übersicht
62
Aufbau der Objektbeschreibung
62
Objektbeschreibung
62
Wertebeschreibung
64
Beschreibung
65
1000H Device Type
65
1001H Error Register
66
1003H Pre-Defined Error Field
67
1005H COB-ID Sync
70
1007H Synchronous Window Length
71
1008H Manufacturer Device Name
71
1009H Manufacturer Hardware Version
72
100Ah Manufacturer Software Version
72
100Ch Guard Time
73
100Dh Live Time Factor
73
1010H Store Parameter
74
1011H Restore Default Parameter
75
1014H COB-ID EMCY
76
1017H Producer Heartbeat Time
76
1018H Identity Object
77
1400H Receive PDO 1 Communication Parameter
78
1401H Receive PDO 2 Communication Parameter
79
1402H Receive PDO 3 Communication Parameter
80
1403H Receive PDO 4 Communication Parameter
81
1600H Drive Control
82
1601H Positioning Control
84
1602H Velocity Control
86
1603H Output Control
89
1800H Transmit PDO 1 Communication Parameter
91
1801H Transmit PDO 2 Communication Parameter
93
1802H Transmit PDO 3 Communication Parameter
94
1803H Transmit PDO 4 Communication Parameter
96
1A00H Drive Status
97
1A01H Positioning Status
100
1A02H Velocity Status
102
1A03H Input Status
105
2005H Canopen Baudrate
107
2009H Canopen Nodeid
108
2010H IP-Configuration
108
2011H Static-IP-Address
109
2012H Static-IP-Subnet-Mask
110
2018H Current-IP-Address
111
2019H Current-IP-Subnet-Mask
112
2020H Appinfo-Static-IP-Address
113
2021H Appinfo-Static-IP-Subnet-Mask
114
2022H Drive Serial Number
115
2030H Pole Pair Count
116
2031H Peak Current
116
2032H Maximum Speed
116
2033H Plunger Block
117
2034H Upper Voltage Warning Level
117
2035H Lower Voltage Warning Level
118
2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
118
2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
119
2038H Brake Controller Timing
119
2039H Motor Currents
121
203Ah Homing on Block Configuration
123
203Bh I2T Parameters
124
2050H Encoder Alignment
126
2051H Encoder Optimization
127
2052H Encoder Resolution
128
2053H Index Polarity
128
2054H Index Width
129
2056H Limit Switch Tolerance Band
129
2057H Clock Direction Multiplier
130
2058H Clock Direction Divider
130
2059H Encoder Configuration
131
2060H Compensate Polepair Count
131
2061H Velocity Numerator
132
2062H Velocity Denominator
132
2063H Acceleration Numerator
133
2064H Acceleration Denominator
133
2065H Jerk Numerator
134
2066H Jerk Denominator
134
2084H Bootup Delay
135
2101H Fieldbus Module
135
2200H Sampler Control
136
2201H Sampler Status
137
2202H Sample Data Selection
137
2203H Sampler Buffer Information
140
2204H Sample Time in Ms
141
2300H VMM Control
142
2301H VMM Status
142
2302H VMM Error Code
143
2303H Number of Active User Program
144
2304H Table of Available User Programs
145
2310H VMM Input Data Selection
147
2320H VMM Output Data Selection
151
2330H VMM In/Output Data Selection
155
2400H VMM Inputs
159
2500H VMM Outputs
166
2600H VMM Debug Output
173
2700H User Storage Area
174
2800H Bootloader Setting
179
3202H Motor Drive Submode Select
179
3208H Motor Drive Sensor Source Open Loop
180
3209H Motor Drive Sensor Source Closed Loop
182
320Ah Motor Drive Sensor Display Open Loop
183
320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop
185
3210H Motor Drive Parameter Set
186
3220H Analog Inputs
189
3221H Analogue Inputs Control
190
3240H Digital Inputs Control
191
3250H Digital Outputs Control
193
3700H Following Error Option Code
195
603Fh Error Code
196
6040H Controlword
196
6041H Statusword
197
6042H Vl Target Velocity
198
6043H Vl Velocity Demand
199
6044H Vl Velocity Actual Value
199
6046H Vl Velocity Min Max Amount
200
6048H Vl Velocity Acceleration
201
6049H Vl Velocity Deceleration
202
604Ah Vl Velocity Quick Stop
203
604Ch Vl Dimension Factor
204
605Ah Quick Stop Option Code
205
605Bh Shutdown Option Code
206
605Ch Disable Option Code
206
605Dh Halt Option Code
207
605Eh Fault Option Code
207
6060H Modes of Operation
208
6061H Modes of Operation Display
209
6062H Position Demand Value
209
6063H Position Actual Internal Value
210
6064H Position Actual Value
210
6065H Following Error Window
211
6066H Following Error Time out
211
6067H Position Window
212
6068H Position Window Time
212
606Bh Velocity Demand Value
213
606Ch Velocity Actual Value
213
606Dh Velocity Window
214
606Eh Velocity Window Time
214
6071H Target Torque
215
6072H Max Torque
215
6074H Torque Demand
216
607Ah Target Position
216
607Bh Position Range Limit
216
607Ch Home Offset
217
607Dh Software Position Limit
218
607Eh Polarity
219
6081H Profile Velocity
220
6082H End Velocity
220
6083H Profile Acceleration
221
6084H Profile Deceleration
221
6085H Quick Stop Deceleration
221
6086H Motion Profile Type
222
6087H Torque Slope
222
608Fh Position Encoder Resolution
223
6091H Gear Ratio
224
6092H Feed Constant
225
6098H Homing Method
226
6099H Homing Speed
226
609Ah Homing Acceleration
227
60A4H Profile Jerk
228
60C2H Interpolation Time Period
229
60C5H Max Acceleration
230
60C6H Max Deceleration
231
60F4H Following Error Actual Value
231
60Fdh Digital Inputs
232
60Feh Digital Outputs
233
60Ffh Target Velocity
234
6402H Read Analogue Input
234
6431H Analogue Input Offset
235
6432H Analogue Input Pre-Scaling
236
6502H Supported Drive Modes
237
6505H Http Drive Catalogue Address
238
Copyrights
240
Einführung
240
Aes
240
Arcfour (RC4)
240
Md5
241
Uip
241
Dhcp
241
CMSIS DSP Software Library
242
Fatfs
242
Protothreads
242
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
NANOTEC ELECTRONIC PD4-C6018L4204-E-08
NANOTEC ELECTRONIC PD4-N5918
NANOTEC ELECTRONIC Kategorien
Steuergeräte
Motoren
Steuerung
Weitere NANOTEC ELECTRONIC Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen