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Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subentries haben folgende Funktion:
•
01
: Mit diesem Subindex werden die Spezialfunktionen der jeweiligen Eingänge eingeschaltet
h
wenn das Bit den Wert "1" hat.
•
02
: Mit diesem Subindex wird die Logik eines Eingangs invertiert wenn das Bit des jeweiligen
h
Eingangs den Wert "1" hat.
•
03
: Mit diesem Subindex wird ein Eingangswert erzwungen, wenn das Bit den Wert "1" hat. Ein
h
Eingang, dessen Wert erzwungen wird, ist damit unabhängig vom angelegten Spannungspegel
immer auf dem Wert, welcher im Subindex 4
•
04
: Mit diesem Subindex wird der zu erzwingende Eingangswert festgelegt.
h
•
05
: Dieser Subindex enthält immer den gelesenen, unmodifizierten Eingangswert.
h
3250h Digital Outputs Control
Funktion
Mit diesem Objekt lassen sich die digitalen Ausgänge steuern wie in Kapitel " Digitale Ein- und
Ausgänge" beschrieben. Dabei gilt für alle folgenden Subindizes, dass Bit 0 den Digitalausgang 1
betrifft, Bit 1 den Ausgang 2, usw.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.0.3 / 12.05.2014
00000000
h
07
Differential Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
eingetragen ist.
h
3250
h
Digital Outputs Control
ARRAY
UNSIGNED32
Version 1.0.3: Subindex 01
Function Disable" auf "Special Function Enable"
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
Handbuch PD4-C (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
: Eintrag "Name" geändert von "Special
h
193
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