1800H Transmit Pdo 1 Communication Parameter - NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08 Handbuch

Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammensetzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

1800h Transmit PDO 1 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 1.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.0.3 / 12.05.2014
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
1800
h
Transmit PDO 1 Communication Parameter
RECORD
Handbuch PD4-C (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
17 16
1 0
91