1402H Receive Pdo 3 Communication Parameter - NANOTEC ELECTRONIC PD4-C5918M4204-E-08 Handbuch

Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1402h Receive PDO 3 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) 3.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.0.3 / 12.05.2014
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
1402
h
Receive PDO 3 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
Handbuch PD4-C (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
80