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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1601h Positioning Control
Funktion
Dieses Objekt enthält ein Input PDO Mapping des aktiven Feldbusses (EtherCAT oder CANopen).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version 1.0.3 / 12.05.2014
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
1601
h
Positioning Control
RECORD
PDO_MAPPING
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
Handbuch PD4-C (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
84
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