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Hinweis
Wird eine Zielgeschwindigkeit (Objekt 6042
Minimalgeschwindigkeit angegeben, gilt die Minimalgeschwindigkeit. Ist die
Zielgeschwindigkeit 0, hält der Motor an.
Eine Zielgeschwindigkeit größer als die Maximalgeschwindigkeit setzt die
Geschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit und setzt das Bit 11 "Limit
überschritten" im Objekt 6041
6048h Vl Velocity Acceleration
Funktion
Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode ( siehe "Velocity").
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.0.3 / 12.05.2014
) vom Betrag her kleiner als die
h
(Statusword).
h
6048
h
Vl Velocity Acceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
Handbuch PD4-C (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
201
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