FH Oberösterreich Captain Ahab Handbücher

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FH Oberösterreich Captain Ahab Bau- Und Mechanikhandbuch

FH Oberösterreich Captain Ahab Bau- Und Mechanikhandbuch (50 Seiten)

Marke: FH Oberösterreich | Kategorie: Spielzeuge | Dateigröße: 3.08 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Notwendiges Werkzeug

5
- Selbstbau eines Schleifklotzes
  5
2 Die Einzelteile

5
- Der Lasergeschnittene Teilesatz
  6
3 Klebstoffe

6
- Cyanoacrylat = „Sekundenkleber
  6
  - Die Alternative: Holzleim
    7
4 Aufbau des Insektenbeins

7
5 Zusammenbau

8
- Wichtig: Erst Lesen, dann Bauen
  8
- Bohrungslehre für Servoböden
  11
- Achsﬁxierplatten
  11
- Ständer-Baugruppe - S
  12
- Korpus-Baugruppe - K
  16
- Femur-Baugruppe - F
  22
- Tibia-Baugruppe - T
  23
- Coxa-Baugruppe - C
  25
6 Finish

28
- Spachteln
  28
- Schleifen
  28
- Lackierung
  28
- Eigene Finish-Ideen
  28
7 Die Servos

28
- Servokennzeichnung
  29
  - Kalibrierkennung
    29
  - Kennzeichnung der Servokabel
    30
- Servokalibrierung
  30
- Servoeinbau
  30
  - Schmierung der Achsen
    30
  - Femur-Tibia-Servo
    30
  - Coxa-Femur-Servo
    32
  - Femur-Montage
    34
  - Korpus-Coxa-Servo
    39
  - Beinmontage am Korpus
    40
8 Endmontage mit Steuerelektronik Sandboxs

42
9 Der Bewegungsraum der Beine

44
10 Ermittlung der Servowinkelabweichungen

45
11 Zubehör

45
- Der Glashalter
  45
A die Geometrie von Captain Ahab

48

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