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In dieser Stellung wird das Servo in die Tibia-
Baugruppe geschoben und dort mit vier kurzen
Blechschrauben unter Verwendung von M 2,5-
Unterlegscheiben festgeschraubt. Die Schrauben
greifen, wie im Foto zu sehen, in die jeweils mittle-
ren Löcher einer Dreiergruppe der Servoscheibe.
Die Servoscheibe wird wieder angeschraubt.
Auf der Unterseite des Servos wird nun eine Achse
C
A
M
APTIAN
HAB
ECHANIKHANDBUCH
S
S2.
BX
TEX
mit einer Achsfixierplatte T7 montiert.
Die Fixierplatte wird mit einer kurzen Blechschrau-
be ohne Unterlegscheibe sanft angeschraubt. Typi-
scherweise sollte die Achse etwas zu lang wirken,
so dass die Scheibe nicht bündig auf T5 zu liegen
kommt.
Das Servo kann probehalber sanft bewegt werden.
Es muss auf der einen Seite völlig in der Tibia-
Baugruppe verschwinden können. Auf der anderen
Seite muss sich das Servo um 180 aus dieser Stel-
lung heraus bewegen lassen, so dass es in die entge-
gengesetzte Richtung des Fußes zeigt.
Nun werden die fünf weiteren Femur-Tibia-Servos
eingebaut.
7.3.3 Coxa-Femur-Servo
Das Coxa-Femur-Servo wird nun in das Coxa-
Glied eingesetzt. Unbedingt kontrollieren, dass ein
als Coxa-Femur-Servo markiertes Servo eingebaut
wird!
SVN 200,
, S
20, 2007
PFAFF
EPTEMBER
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