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5.2 Bohrungslehre für Servoböden
Die Bohrungslehre wird nur gebraucht, wenn handelsüb-
liche Servos für den Einbau in Captain Ahab modifiziert
werden sollen. Sie besteht aus den Teilen D1, D2-3 oder
D2-4, welche dem Bausatz beiliegen und zwei kurzen Bu-
chenrundholzdübeln mit 8 mm Durchmesser sowie einem
kleinen Stück MDF-Platte, die nicht im Bausatz enthalten
sind.
Die Servos im Bausatz weisen auf der Unterseite bereits die
für die Gegenlagerung nötige Bohrung von 8 mm Durch-
messer auf (Abb. 5). Daher wird diese Lehre normalerweise
nicht benötigt.
Abbildung 5: Servo HS-311 mit Bohrung für das Gegenla-
ger.
Die Bohrungslehre in Verbindung mit einer genau arbeiten-
den Ständerbohrmaschine ermöglicht erst die für die Robo-
tik notwendige Positions- und Abmessungsgenauigkeit der
Bohrung. Der Zusammenbau der Bohrungslehre ist in die-
ser Anleitung nicht beschrieben. Stattdessen konnte die er-
sparte Zeit in andere Teile der Beschreibung investiert wer-
den. Sollten Sie eine Anleitung zu Aufbau und Verwen-
dung der Bohrungslehre benötigen, kann diese sinngemäß
aus dem Bau- und Mechanikandbuch des Hexapodroboters
„Die wilde 13" entnommen werden, das auf Anfrage erhält-
lich ist.
5.3 Achsfixierplatten
Die Achsfixierplatten bestehen aus den Bauteilen C7, T7
und C8 und jeweils einem Buchenrundholzstift von 8 mm
Durchmesser und 7,4–7,6 mm Länge als Achse. Die beiden
Platten C7 und C8 gehören zur Coxa-Baugruppe. Die Platte
T7 gehört zur Tibia-Baugruppe.
SVN 200,
, S
PFAFF
EPTEMBER
20, 2007
Diese Bauteile werden benötigt. Bei dem Teil links
oben in der Abbildung handelt es sich um einen be-
liebigen Pappelsperrholzrest.
Eine Achse wird gerade und somit unverkantet auf
eine Platte aufgesetzt und ein Stück weit in die Boh-
rung hineingedrückt. Die Platte liegt mit der Be-
schriftung nach oben auf einer festen und ebenen
Unterlage.
C
A
M
APTIAN
HAB
ECHANIKHANDBUCH
11
S
S2.
BX
TEX
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