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Das wichtigste Maß ist der Abstand von T5 und T6.
Dieser muss so eingestellt sein, dass das Servo sich
genau zwischen die Teile schieben lässt. Dabei dar-
auf achten, dass der Kragen auf der Oberseite der
Servoscheibe nicht mit im Spiel ist. Das Servo also
nur so weit einschieben, wie auf dem Bild darge-
stellt! Die Tibia-Baugruppe sitzt bei richtiger Ein-
stellung ohne Festhalten auf dem Servo ohne herab
zu fallen. Hält man dagegen die Baugruppe fest und
lässt das Servo los, so reicht die Kraft nicht aus, um
das Servo in der Position zwischen T5 und T6 zu
halten — es rutscht heraus.
Wenn sichergestellt ist, dass der Abstand von T5
und T6 optimal auf das Servo eingestellt ist, kann
die Tibia-Baugruppe verklebt werden. Die vier klei-
nen Bohrungen in T5 und die kleinere Bohrung in
T6 sollte mit Sekundenkleber verstärkt werden. Die
8 mm-Bohrungen nicht verstärken!
Insgesamt werden sechs Tibia-Baugruppen ge-
braucht.
5.8 Coxa-Baugruppe — C
Die Einzelteile der Coxa-Baugruppe. Die Bautei-
le werden in sechsfacher Ausführung benötigt. Die
beiden Achsfixierplatten C7 und C8 wurden bereits
SVN 200,
, S
PFAFF
EPTEMBER
20, 2007
in einem früheren Schritt verbaut.
C1 und C2 werden zusammengesteckt. Auf die Po-
sition der Bohrungen in den Bauteilen achten, damit
die Teile richtig zusammen finden!
C
A
M
APTIAN
HAB
ECHANIKHANDBUCH
25
S
S2.
BX
TEX
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