Inhaltsverzeichnis - FH Oberösterreich Captain Ahab Bau- Und Mechanikhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

1 Notwendiges Werkzeug
1.1 Selbstbau eines Schleifklotzes
2 Die Einzelteile
2.1 Der lasergeschnittene Teilesatz
3 Klebstoffe
3.1 Cyanoacrylat = „Sekundenkleber"
3.2 Die Alternative: Holzleim
4 Aufbau des Insektenbeins
5 Zusammenbau
5.1 Wichtig: Erst Lesen, dann Bauen!
5.2 Bohrungslehre für Servoböden
5.3 Achsfixierplatten
5.4 Ständer-Baugruppe - S
5.5 Korpus-Baugruppe - K
5.6 Femur-Baugruppe - F
5.7 Tibia-Baugruppe - T
5.8 Coxa-Baugruppe - C
6 Finish
6.1 Spachteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Lackierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Eigene Finish-Ideen
7 Die Servos
7.1 Servokennzeichnung
7.1.1 Kalibrierkennung
7.1.2 Kennzeichnung der Servokabel
7.2 Servokalibrierung
7.3 Servoeinbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Schmierung der Achsen
7.3.2 Femur-Tibia-Servo
7.3.3 Coxa-Femur-Servo
7.3.4 Femur-Montage
7.3.5 Korpus-Coxa-Servo
7.3.6 Beinmontage am Korpus
8 Endmontage mit Steuerelektronik SandboxS 2
9 Der Bewegungsraum der Beine
10 Ermittlung der Servowinkelabweichungen
11 Zubehör
11.1 Der Glashalter
A Die Geometrie von Captain Ahab
C A M
APTIAN HAB ECHANIKHANDBUCH
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S S2.
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SVN 200, , S
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20, 2007