Canopen-Schnittstelle - HBM T12 Bedienungsanleitung

T12, CAN‐Bus‐ und PROFIBUS‐Schnittstelle
1.2 CANopen‐Schnittstelle
Der CAN‐Bus wird über den Gerätestecker 4 oder Gerätestecker 5 ange­
schlossen. In einem Bus‐Segment dürfen maximal 32 CAN‐Teilnehmer an­
geschlossen werden (nach CANopen‐Spezifikation).
Der CAN‐Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen
Abschlusswiderstand von 120 W.
Die Bus‐Leitung darf maximal zwei Abschlusswiderstände aufweisen. Im
Drehmomentaufnehmer T12 selbst ist kein Abschlusswiderstand integriert.
Falls Sie nur einen Drehmomentaufnehmer mit dem Setup‐Toolkit (Zubehör:
1-T12-SETUP-USB) anschließen, schalten Sie bitte den Abschlusswider­
stand im Sub‐D‐Stecker ein (Position "ON"; siehe Abb. 1.2). Schließen Sie zu­
sätzlich einen Abschlusswiderstand an den T12 (Gerätestecker 5) an.
Abb. 1.2: Abschlusswiderstand im Sub‐D‐Stecker einschalten
PC
Abb. 1.3: Beispiel für CAN‐Bus‐Betrieb mit Einzelanschluss
I1976-6.1 de
1-T12-SETUP-USB
PCAN-USB-
Adapter
CAN‐Bus‐Stecker;
Sub D 9pol.
ON
1-CAN-AB-M12
(Abschlusswiderstand)
5
HBM