Aktivierung Der Pdo-Ausgabe; Pdo-Austausch Sofort Beim Einschalten - HBM T12 Bedienungsanleitung

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PDO2 Drehmoment + Drehzahl Tiefpass 2
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
PDO3 Leistung + Rotortemperatur
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
PDO4 Stati
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
2.2.2 Aktivierung der PDO‐Ausgabe:
Der Austausch zyklischer PDOs wird erst gestartet, nachdem das Modul in
den Zustand „operational" gebracht wurde. Dies geschieht mit der Nachricht
„Start_Remote_Node".
Alle konfigurierten PDOs operational schalten:
CAN‐Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
Der Zustand „operational" kann wieder verlassen werden durch die Nachricht
„Enter_Pre_Operational_State".
Alle konfigurierten PDOs pre‐operational schalten:
CAN‐Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
2.2.3 PDO‐Austausch sofort beim Einschalten:
Alternativ hierzu kann der zyklische PDO‐Austausch auch durch folgenden
Befehl gestartet werden:
SDO Sub lx
0x2273 0
Durch anschließendes Speichern der Parametrierung in einen der Parameter­
sätze 1...4 wird der PDO‐Austausch sofort beim Einschalten des Aufnehmers
operational geschaltet.
HBM
T12, CAN‐Bus‐ und PROFIBUS‐Schnittstelle
640(280Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
896(380Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
1152(480Hex)+Modul‐Adresse
Messwertstatus (LSB‐MSB), integer32
Messwertstatus (LSB‐MSB), integer32
0
1 (01hex)
Modul‐Adresse (0 = alle, ID 110 = 6e hex)
0
128 (80hex)
Modul‐Adresse (0 = alle, ID 110 = 6e hex)
Format Wert / Funktion
UINT16 1: PDOs operational
2: PDOs pre‐operational
Daten
Drehmoment TP2
Drehzahl TP2
Daten
Leistung
Rotortemperatur
Daten
Drehmoment Status
Drehzahl Status
I1976-6.1 de