Parametrierung; Lesen Eines Parameters; Schreiben Eines Parameters - HBM T12 Bedienungsanleitung

T12, CAN‐Bus‐ und PROFIBUS‐Schnittstelle

2.3 Parametrierung

Nachrichten zur Parametrierung des Moduls werden als sogenannte "Service
Data Objects" (SDOs, nach CANopen Festlegungen) übertragen. Dabei wer­
den die verschiedenen Parameter über eine Index‐ sowie eine Subindex‐
Nummer adressiert. Die Vergabe dieser Index‐Nummern entnehmen Sie bitte
dem Objektverzeichnis. Datenformate mit einer Länge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB‐MSB gesendet.

Lesen eines Parameters:

Abfrage (PC oder SPS an T12)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN‐Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2. + 3. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 4. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5..8. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Antwort (T12 an PC oder SPS)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN‐Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2. + 3. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5..8. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Schreiben eines Parameters:

Wert senden (PC oder SPS an T12)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN‐Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2. + 3. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5..8. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Quittung (T12 an PC oder SPS)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN‐Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2. + 3. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5..8. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á
I1976-6.1 de
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1536 (600 Hex) + Modul‐Adresse
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
64 (40 Hex)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB_MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Subindex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1408 (580 Hex) + Modul‐Adresse
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
66 (42Hex)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB‐MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Subindex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Wert (LSB‐MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1536 (600 Hex) + Modul‐Adresse
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
47 (2FHex) = 1Byte schreiben
43 (2BHex) = 2Byte schreiben
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
35 (23Hex) = 4Byte schreiben)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB‐MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Subindex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Wert (LSB‐MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1408 (580 Hex) + Modul‐Adresse
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
96 (60Hex)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB_MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Subindex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
15
HBM