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COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
Stabilisiere EX Bus Ausgang – Wird hier der Haken gesetzt, wird
das EX Bus Signal auch Assist-stabilisiert ausgegeben. Diese
Auswahl eignet sich um z.B. die JETI Central Boxen 100/200/400 mit
den Assist-stabilisierten Signal zu betreiben.
Unterspannungsalarm – Hier kann die minimale Spannung für
den Empfänger-Unterspannungsalarm gesetzt werden.
6.1 PID-Regler Einstellungen
Roll-Rate, Pitch-Rate, Yaw-Rate - in diesem Abschnitt stellen Sie
die einzelnen PID-Regel-Koeffizienten separat für jede Achse des
Multicopter-Modells ein.
Vertikale Geschwindigkeit - PID-Koeffizient zur Stabilisierung der
Steig- und Sinkrate.
Roll-Winkel, Pitch-Winkel, Yaw-Winkel - hier können Sie die
Proportionalverstärkung der Stabilisierung ändern, zum Beispiel
horizontal. Je höher der Koeffizient, desto schneller reagiert das
Modell auf die Lageänderung.
6.2 "Stabilisierung" Modus Einstellung
Maximaler Roll-Winkel - definiert den maximal möglichen
Anstellwinkel nach links und rechts im horizontal stabilisierten
Modus (gesteuert durch den Roll-Eingang).
Maximaler Pitch-Winkel - definiert den maximal möglichen
Anstellwinkel nach vorne und hinten im horizontal stabilisierten
Modus (gesteuert durch den Pitch-Eingang).
Minimaler Pitch-Winkel - definiert den minimal möglichen
Anstellwinkel nach vorne und hinten im horizontal stabilisierten
Modus (gesteuert durch den Pitch-Eingang).
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