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Motoren nicht drehen, überprüfen
Sie den Parameter "Leerlaufdreh-
zahl" im Menü Konfiguration -
Multicopter Einstellungen.
1 7 .
Vo r d e m e r s te n Fl u g i s t e s
notwendig, die Lageregelung mit
den Propellern zu testen. Idealerweise ist das Modell dazu auf
einem Prüfstand montiert, der eine Drehung in nur jeweils eine
Achse erlaubt. Es ist notwendig, sicherzugehen, dass das Modell
im Kunstflug- oder Sport-Modus in der Lage ist, eine konstante
Richtung bei Neutraler Knüppelstellung aufrechtzuerhalten
und keine unerwünschten Schwingungen auftreten.
18.
Machen Sie ihren ersten Flug bei windstillem Wetter auf einer
Wiese oder einer anderen weichen Fläche mit viel Platz.
Beginnen Sie mit dem Scharfstellen der Motoren und geben Sie
etwas Gas. Stellen Sie mit leichten Knüppelbewegungen sicher,
dass der Empfänger auf allen Achsen in die jeweils richtige
Richtung steuert und das Modell stabilisiert. Seien Sie bereit bei
einem unerwarteten Verhalten das Gas umgehend rauszu-
nehmen und zu landen. Schweben Sie weiter in geringer Höhe.
Wenn das Flugverhalten instabil ist oder Oszillationen auf einer
Achse auftreten, landen Sie und stellen Sie die PID-Regelung ein
(siehe nächstes Kapitel). Wiederholen Sie den Flug mit den
neuen Einstellungen.
COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
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DE
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