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DE
COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
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Zusätzliche Stabilisierungsfunktionen
Die zusätzlichen Funktionen des REX A Empfängers können zur
F e i n a b s t i m m u n g o d e r E r w e i t e r u n g d e r
Grundstabilisierungsfunktion genutzt werden.
5.1 Throttle to PID attenuation (TPA)
Diese Funktion steht für Multicopter-Modelle zur Verfügung, um
Oszillationen bei hoher Beschleunigung zu unterdrücken. Wenn
das Modell mit wenig Gas gut fliegt, bei viel Gas jedoch
aufschwingt, stellen Sie im Menü Konfiguration - erweiterte
Eigenschaften den "TPA-Haltepunkt" und "TPA-Wert" ein. Setzen Sie
den Haltepunkt unterhalb des Pegels, ab dem die Oszillationen
beginnen und erhöhen Sie den TPA-Wert in Schritten von 10 %, bis
das Modell auch bei Vollgas einwandfrei fliegt.
Beispiel für TPA-Einstellungen in einem Graphen: "TPA
Haltepunkt" = 50%, "TPA-Wert (PID Reduktion)" = 50%. Wenn Sie
mehr als 50 % Gas geben, beginnt der Stabilisierungswert auf einen
Endwert von 50 % bei Vollgas abzufallen.
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