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DE
COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
OneShot125-Modus für die Ansteuerung der Motorregler zu
verwenden. Dies ist ein spezieller Modus, bei dem die Impulse vom
Empfänger 8 mal kürzer sind als Standard-Servopulse. OneShot125
muss auch von den Motorreglern in Ihrem Modell unterstützt und in
den Motorreglern aktiviert werden.
Motoren immer stabilisieren – nach Aktivierung dieser Option
wird der Multicopter ab dem Zeitpunkt der Scharfstellung und der
ersten Bewegung des Gasknüppels bis zum Abschalten der
Motoren stabilisiert. Die Stabilisierung bleibt auch erhalten, wenn
die Motoren im Leerlauf drehen. Diese Option wird nicht für die
ersten Flüge mit einem Multicopter empfohlen.
PIDkoeffizient - wenn der Multicopter fliegen kann aber sein
Verhalten nicht einwandfrei ist, ist es notwendig, eine
Feinabstimmung an den PID-Werten der Regelschleife vorzu-
nehmen - siehe das Menü Konfiguration - Erweiterte Eigenschaften.
Hier können Sie die einzelnen Koeffizienten für jede Achse separat
bearbeiten.
Proportionalkoeffizient – dies ist ein
Grundparameter der Stabilisierung.
Die Reaktion der Regeleinheit ist direkt
p r o p o r t i o n a l z u r g e w ü n s c h t e n
Drehzahl. Wenn der Multicopter auf
e i n e r Ac h s e n i c h t a u s r e i c h e n d
stabilisiert, der Pilot zum Beispiel
immer mit der Steuerung eingreifen muss, um das Modell in der
Luft zu halten, ist dieser Faktor zu erhöhen (zum Beispiel bei jedem
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