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218 Fahren und Parken
Ø Grün: eingeschaltet und aktiv
Ø Rot blinkend: Aufforderung zur aktiven
Rückmeldung durch den Fahrer oder Über-
gang vom aktiven in den passiven Zustand,
Erkennung von Systemgrenzen
%
Im Übergang vom aktiven in den passiven
Zustand wird das Symbol Ø vergrößert
und blinkend dargestellt. Wenn der passive
Zustand erreicht ist, wird das Symbol Ø im
Fahrerdisplay grau angezeigt.
Berührungserkennung
Es ist erforderlich, dass der Fahrer die Hände
stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit lenken
und damit kurs- oder spurkorrigierend eingreifen
kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem Wech-
sel vom aktiven Zustand in den passiven Zustand
oder umgekehrt rechnen.
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer län-
gere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom
Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische War-
nung ausgegeben. Im Fahrerdisplay erscheint die
Anzeige 1. Wenn der Fahrer weiterhin nicht aktiv
lenkt oder keine Rückmeldung an das System
gibt, ertönt zusätzlich zur optischen Warnung wie-
derholt ein Warnton.
Wenn der Fahrer längere Zeit nicht auf diese War-
nung reagiert, kann ein Nothalt eingeleitet werden
(
Seite 220).
/
Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet,
sobald das System erkennt, dass der Fahrer das
Lenkrad anfasst.
Die Berührungserkennung kann eingeschränkt
oder ohne Funktion sein, wenn kein direkter Kon-
takt zwischen Hand und Lenkrad vorhanden ist,
z.B. beim Tragen von Handschuhen oder wenn
sich am Lenkrad ein Lenkradbezug befindet.
Wenn der Aktive Lenk-Assistent erkennt, dass
eine Systemgrenze erreicht wird, erfolgt eine opti-
sche Warnung und es ertönt ein Warnton.
Beachten Sie die Hinweise zu Fahrsystemen und
Ihrer Verantwortung, sonst können Sie Gefahren
nicht erkennen (
Seite 194).
/
Systemgrenzen
Der Aktive Lenk-Assistent ist mit einem begrenz-
ten Lenkmoment für die Querführung ausgestat-
tet. Der Lenkeingriff reicht unter Umständen nicht
aus, um das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten.
Das System kann in den folgenden Situationen
beeinträchtigt oder ohne Funktion sein:
bei schlechter Sicht, z.B. durch Schnee,
R
Regen, Nebel, starke Gischt, stark wechselnde
Lichtverhältnisse oder Schlagschatten auf der
Fahrbahn
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