Inhaltszusammenfassung für Balluff BIR 01 K12LL3-000S04 Serie
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BIR 01-_ _ _ _-K12LL3-000S04 BIR 01-_ _ _ _-K15AL_-000S92 BIR 01-_ _ _ _-K15SL_-000S15 BIR 02-_ _ _ _-P12LL3-000S04 BIR 02-_ _ _ _-P15AL_-000S92 deutsch Konfigurationsanleitung english Configuration Guide...
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BIR 01-_ _ _ _-K12LL3-000S04 BIR 01-_ _ _ _-K15AL_-000S92 BIR 01-_ _ _ _-K15SL_-000S15 BIR 02-_ _ _ _-P12LL3-000S04 BIR 02-_ _ _ _-P15AL_-000S92 Konfigurationsanleitung deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration)
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Basiswissen IO-Link Allgemein Prozessdatenstrom IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- Bild 2-1).
Ende-Kommando abgeschlossen. Parameter- und Diagnosedaten über das Master Gateway implementiert ist, kann der Anleitung des IO-Link-Masters Da die Prüfung der Daten erst zum Ende der Parametrie- entnommen werden. rung erfolgt, können auch voneinander abhängige Daten problemlos eingestellt werden. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Prozessdatenprofile Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) siehe Kapitel 6.5 auf Seite 67. 3.3.1 Smart Sensor Profile Ed. 2 Alle Gerätevarianten unterstützen die Prozessdaten nach dem Smart Sensor Profile Ed.
STRING z. B. „BIR 01-xxxx- (18) K12LL3-000S04“ Product ID 0x0013 64 Byte STRING z. B. „BIR 01-xxxx- (19) K12LL3-000S04“ Product Text 0x0014 64 Byte STRING Balluff Inductive (20) Rapid Serial Number 0x0015 16 Byte STRING (21) Hardware Revision 0x0016 2 Byte STRING (22) Firmware Revision 0x0017 ≤ 10 Byte...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Messprofile MDC Descriptor 0x4080 11 Byte (16512) Lower Limit 4 Byte...
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2 Byte UINT16 nein dow Value Statistics Data Output 0x0427 21 Byte (1063) Minimum 4 Byte FLOAT32 – Maximum 4 Byte FLOAT32 – Average 4 Byte FLOAT32 – Moving Average 4 Byte FLOAT32 – Number Of Samples 4 Byte UINT32 – Status 1 Byte UINT8 – www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logische Blöcke Logic Block Mode 0x0075 4 Byte (117)
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Reset Lifetime Minimum 2 Byte INT16 – Device Temperature Lifetime Maximum 2 Byte INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 Byte Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 Byte INT16 nein Device Temperature Upper Alarm Level 2 Byte INT16 nein Device Temperature www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm 0x2151 2 Byte Configuration...
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– – Data Inputs (40) Last Valid Process 0x0029 0 Byte – – Data Outputs (41) Profilcharakteristik Profile Characteristic 0x000D 6 Byte UINT16[ ] – (13) Gerätezugriffssperren Device Access Locks 0x000C 2 Byte UINT16 nein (12) Tab. 3-9: ISDU – Identifikationsdaten www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x80 (128) Device Reset – Device Reset bedeutet einen Warmstart des Geräts. Dabei werden der Microcon- troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgeführt ohne dass eine Änderung der Parameterwerte erfolgt (siehe Kapitel 6.3 auf Seite 63).
► Applikation prüfen. 0x8D05 Warnung Messfehler/Redundanzprüfung fehlgeschlagen. 2 – Out of Specification (36101) ► Applikation prüfen. 0x8D07 Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automa- 0 – Device is operating properly. (36103) tisch gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermei- den. www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Event – Beschreibung – Abhilfe Device Status 0x8D0E Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die 0 –...
Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applika- Product Order Code tion, in der das Produkt eingesetzt wird.
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 4.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierun g an der LED vom Device gestartet wird.
Bedeutung 0x01 (1) Hohe Geschwindigkeit 0x02 (2) Ausgeglichen 0x03 (3) Hohe Genauigkeit Tab. 4-5: Betriebsmodi – Werte Der Resetbefehl muss ausgeführt werden, damit die Änderungen der Werte wirksam werden. 4.3.3 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Messprofile (Measurement Profiles) Außerhalb des Erfassungsbreichs (Out of Range) Außerhalb des Erfassungsbereichs kann der Sensor feststellen, ob sich der Messwert unterhalb oder oberhalb 4.4.1 Beschreibung des Erfassungsbereichs befindet.
Status Bits and SSC Bits Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Measurement Measurement Signal Quality System Error Error Warning Warning Tab. 4-10: Messprofile – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.4.4 ISDU und Reset-Verhalten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage MDC Descrip- 0x4080 11 Byte (16512) Lower Limit...
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Tab. 4-14: Messprofile – Measurement Output Characteristics Measurement Hysteresis Die Hysterese des Messwerts kann durch den Parameter Measurement Hysteresis eingestellt werden. Dieser Para- meter dient dazu, unruhige Messwerte zu dämpfen. Dieser Parameter kann durch Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt werden. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen Signalverzögerung (Signal Delay) 5.1.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Geräts anzuwenden (On-Delay, Off-Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input 5.1.5 System Commands Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Command- Geräteaktion ausgewählt werden.
Fensteransatz funktioniert. Der Durchschnitt wird für jedes periodische Fenster berechnet, wobei die Fenstergröße eingestellt werden kann. Wie dargestellt, wird der Durchschnitt wiederholt für eine Fenstergröße von 5 Elementen berechnet. Zu erwähnen ist, dass sich die Fenster nicht überlappen. www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-3: Periodischer Fensteransatz Bild 5-4 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters.
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Statistics Data Configuration: Input Signal Als Eingangskonfiguration können alle Datentypen von Prozessdatenobjekten verwendet werden, mit der Aus- nahme von Boolean. Die jeweiligen Object IDs sind in dem jeweiligen Kapitel der Funktion zu finden. Defaultwert ist 0, dies entspricht kein Objekt. www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
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Statistics Stop – Stoppt den Stati- stikbetrieb vollständig. 0xAC (172) Statistics Start Moving Average – Startet die Statistik der gleitenden Durchschnitt-Berechnung. Tab. 5-13: Grundlegende Statistik – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 18. www.balluff.com deutsch...
Der maximal speicherbare Zählerwert beträgt 1.000.000 und bedeutet bei einer An- und Abschaltung alle 12 Minuten (mit statischem Zähler) eine Laufzeit von über 20 Jahren. Bei häufigerer An- und Abschaltung bzw. einem dynamischen Speichern verringert sich die maxi- male Speicherzeit je nach Anwendung. www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 5.4.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset –...
über das System Command Maintenance Reset den Defaultwert 0 zurück. zurückgesetzt werden kann. Tab. 5-25: Betriebsstartzähler – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 18. 5.5.5 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.6.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung.
► Abweichungen in der Versorgung prüfen. 0x5111 Warnung Unterschreitung der primären Versorgungsspannung 2 – Out-of-Specification (20753) ► Abweichungen in der Versorgung prüfen. Tab. 5-29: Spannungs- und Stromüberwachung – Events 5.6.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.7.1 Beschreibung 5.7.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
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Device- Code bung – Abhilfe Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is (36115) Extrembedin- operating gungen liegen vor. properly. Tab. 5-34: Status extremer Umweltbedingung – Events 5.7.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.8.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts.
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Temperaturwarnschwelle ist überschritten. properly. 0x8D20 (36128) Warnung Device Temperature Lower Warning – Die eingestellte untere 0 – Device is operating Temperaturwarnschwelle ist unterschritten. properly. Tab. 5-37: Interne Temperatur – Events 5.8.5 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.9.1 Beschreibung Erkennbare Verstellungen Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Referenz –...
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Reference Taught Position 0x2153 12 Byte (8531) X Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Y Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Z Reference Value 4 Byte FLOAT32 – Inclination Deviation Value 0x2154 1 Byte UINT8 – (8532) Tab. 5-39: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Alarm Inclination Status Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Description tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) Device ist in seiner eingelernten Position/Orientie- mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen.
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Werte können ungültig sein, da der Sensor z. B. keine Opto-Messung durchführen kann, weil er das Empfänger/ Sender-Lichtsignal verloren hat. 5.9.7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in folgenden Varianten verfügbar: – BIR 02-_ _ _ _-P12LL3-000S04 – BIR 02-_ _ _ _-P15AL_-000S92 www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.10.1 Beschreibung Das Gerät stellt zwei Schwingungswerte zur Verfügung, die Hauptmerkmale: wertvolle Informationen zur vorbeugenden Wartung liefern: Ausgabewert Vibration Level –...
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Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Vibration Level 5.10.5 Events Schwingungs-Level, im Wesentlichen der berechnete Event- Event- Event – Device-Status v-RMS-Wert (Root Mean Square) Code Beschreibung Einheit: [mm/s]...
Operating Hours At Exceedance Der Betriebsstundenwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. Temperature At Exceedance Der Temperaturwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. 5.11.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 18. www.balluff.com deutsch...
Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgese- hene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausgetauscht werden. Tab. 6-3: Device Status 6.1.5...
Alle Diagnosemeldungen werden berichtet (Default-Einstellung). Warnungen und Fehler Alle Warnungen und Fehler werden berichtet – Benachrichtigungen werden unterdrückt. Fehler Nur Events vom Typ Fehler werden berichtet. Keine Events Alle Diagnosemeldungen vom Gerät werden unterdrückt. Tab. 6-6: Diagnoseunterdrückung – Diagnose Level Konfiguration www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 19. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an.
Maintenance Reset – Setzt alle rücksetzbaren Wartungs- und Lebensdauerparameter für den User zurück, damit der nächste Wartungszyklus beginnen kann. Tab. 6-9: Resetbefehle – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 18. 6.3.4 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Konfiguration (LED Meaning and Configuration) 6.4.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard Name Signal Bedeutung Device Discovery Blau blinkend 3 Hz Das Device Discovery kann über ein System Command aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden.
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Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch Das Gerät ist bereit. Diagnosefunktionen sind an. Ready Diagnosis Off Weiß statisch Das Gerät ist bereit. Diagnosefunktionen sind ausge- schaltet. Tab. 6-11: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – Namur Standard www.balluff.com deutsch...
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Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF (default) NAMUR Tab. 6-13: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbe- fehle (Reset Commands) auf Seite 63).
Descriptor Process Data Output 0x000F (15) 3 Byte UINT8[ ] – Descriptor Last Valid Process 0x0028 (40) 6 Byte – – Data Inputs Last Valid Process 0x0029 (41) 0 Byte – – Data Outputs Tab. 6-14: Prozessdateninformation und -konfiguration – ISDU www.balluff.com deutsch...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 6.5.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben.
Measurement High Resolution Tab. 6-20: Profilcharakteristik – unterstützte Funktionsklassen Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). 6.6.3 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Schnelles Induktives Positionsmesssystem Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 6.7.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern.
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BIR 01-_ _ _ _-K12LL3-000S04 BIR 01-_ _ _ _-K15AL_-000S92 BIR 01-_ _ _ _-K15SL_-000S15 BIR 02-_ _ _ _-P12LL3-000S04 BIR 02-_ _ _ _-P15AL_-000S92 Configuration Guide english...
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Inclination and Installation Aid 5.10 Vibration 5.11 Humidity 5.12 Storage Usage Monitoring System Functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks Parameter Manager www.balluff.com english...
Binary information (BDC) is transferred in the lowest value minimum possible cycle time of the IO-Link master. When byte in most cases. selecting the IO-Link master, please note that the larger value determines the cycle time used. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System IO-Link Basic Knowledge (continued) Device Status Data Storage The Device Status indicates the current status of the Data Storage refers to a special process for being able to device or of the directly connected peripherals.
Diagnosis Suppression see page 61 – Reset Commands see page 63 – LED Meaning and Configuration see page 64 – Process Data Info and Configuration see page 67 – Profile Characteristic see page 69 – Device Access Locks see page 70 – Parameter Manager see page 70 www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Device Variants 3.2.1 BIR 01-xxxx-K12LL3-000S04 Device ID Baud rate PDInput PDOutput IO-Link protocol Minimum cycle version time...
Smart Sensor Profile Ed. 2. PDInput Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Tab. 3-7: Process Data Profile PD Input Status Bits Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-8: Process Data Profile PD Input – Status Bits www.balluff.com english...
STRING e.g. "BIR 01-xxxx- (18) K12LL3-000S04" Product ID 0x0013 64 byte STRING e.g. "BIR 01-xxxx- (19) K12LL3-000S04" Product text 0x0014 64 byte STRING Balluff Inductive (20) Rapid Serial Number 0x0015 16 bytes STRING (21) Hardware Revision 0x0016 2 bytes STRING (22) Firmware Revision 0x0017 ≤ 10 bytes...
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Signal Quality Low Signal Quality 0x00CE 1 byte UINT8 Threshold (206) Signal Quality 0x00CF 2 bytes (207) Current Signal 1 byte UINT8 – Quality Signal Quality Bad 1 bit BOOL – Mode Operation mode 0x0129 1 byte UINT8 0x02 (297) www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Delay Signal Delay Input 0x0096 8 bytes...
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Moving Average 2 bytes UINT16 Window Value Statistics Data 0x0427 21 bytes Output (1063) Minimum 4 bytes FLOAT32 – Maximum 4 bytes FLOAT32 – Average 4 bytes FLOAT32 – Moving Average 4 bytes FLOAT32 – Number Of Samples 4 bytes UINT32 – Status 1 byte UINT8 – www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Logic Blocks Logic Block Mode 0x0075 4 bytes...
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Temperature Since Reset Lifetime Minimum 2 bytes INT16 – Device Temperature Lifetime Maximum 2 bytes INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 bytes Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 bytes INT16 Device Temperature Upper Alarm Level 2 bytes INT16 Device Temperature www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Inclination detection and installation aid Inclination Alarm 0x2151 2 bytes...
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Data Inputs (40) Last Valid Process 0x0029 0 byte – – Data Outputs (41) Profile Characteristic Profile Characteristic 0x000D 6 bytes UINT16[] – (13) Device Access Locks Device Access Locks 0x000C 2 bytes UINT16 (12) Tab. 3-9: ISDU – Identification Data www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) System Commands Command Value Device Action 0x80 (128) Device Reset – Device Reset means a warm start of the device. During this process, the microcontrollers are restarted and all initializations performed again without any change made to the parameter values (see chapter 6.3 on page 63).
0x8D05 Warning Measurement error/redundancy check failed. 2 – Out of Specification (36101) ► Check application. 0x8D07 Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is operating properly. (36103) automatically to avoid a buffer overflow. www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Event Code Event Type Event – Description – Remedy Device Status 0x8D0E Notification The time has elapsed.
Application Specific Tag Product Type Code With the Application Specific Tag parameter, a string The Balluff type code is stored permanently in the device. (maximum 32 bytes) can be written to the device. This value typically describes the application in which the Product Order Code product is used.
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Primary Device Functions (continued) Device Discovery 4.2.1 Description With the Device Discovery function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command.
0x02 (2) Balanced 0x03 (3) High precision Tab. 4-5: Operation modes – Values The reset command must be performed so that the changes to the values become effective. 4.3.3 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Primary Device Functions (continued) Measurement Profiles Out of Range Outside of the detection range, the sensor can determine whether the measurement value is below or above the 4.4.1 Description detection range.
Status Bits and SSC Bits Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Measurement Measurement Signal Quality System Error Error Warning Warning Tab. 4-10: Measurement profiles – Status Bits and SSC Bits www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Primary Device Functions (continued) 4.4.4 ISDU and Reset Behavior Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage 0x4080 11 bytes Descriptor...
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Tab. 4-14: Measurement profiles – Measurement Output Characteristics Measurement Hysteresis The hysteresis of the measurement value can be set with parameter Measurement Hysteresis. This parameter is used to dampen unstable measurement values. This parameter can be reset using Application Reset and Factory Reset. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Primary Device Functions (continued) 4.4.6 Events Event Code Event Type Event – Description – Remedy Device Status 0x8D00 (36096) Warning The measurement value is below the measurement range.
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Event – Device Code Type Description Status – Remedy 0x8CFF Warning Low signal 0 – Device is (36095) quality level operating properly. Tab. 4-20: Signal quality – Events 4.5.6 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions Signal Delay 5.1.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function allows the user to apply time delay functions to the internal binary signal of the device (On-Delay, Off-Delay, One-Shot or On/Off-Delay).
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input 5.1.5 System Commands With Signal Delay Input, the internal binary signal source Command Device Action can be selected.
As shown, the average is calculated repeatedly for a window size of 5 elements. It must be mentioned that the windows do not overlap. www.balluff.com english...
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All data types of process data objects can be used for input configuration, with the exception of Boolean. The respective Object IDs can be found in the respective chapter on the function. Default value is 0, this corresponds to No Object. www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab.
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Statistics Stop – Stops statistics operation completely. 0xAC (172) Statistics Start Moving Average – Starts the statistics of the moving average calculation. Tab. 5-13: Basic statistics – System Commands For an overview of all System Commands, see chapter 3.5 on page 18. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) 5.2.6 Events Event Code Event Type Event – Description – Remedy Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 –...
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Subindex: 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND/OR/NOR/XOR AND/OR/NOR/XOR Index: 0075 Index: 0075 Subindex: 3 Subindex: 4 Fig. 5-5: Logic blocks – Mode inputs 5.3.4 Mathematics/Algorithm Truth tables of the Logic Blocks Modes Tab. 5-16: Logic blocks – Truth tables www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) 5.3.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2...
1,000,000 and, with a switch-on and switch-off every 12 minutes (with static counter), this means a service life of over 20 years. If switched on and off more frequently or in the case of dynamic storage, the maximum storage time is reduced depending on the application. www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Current Operating Hours 5.4.5 System Commands This parameter saves the value of the operating hours Command Value Device Action since the last commissioning in seconds.
Maintenance Reset system command. default value 0. Tab. 5-25: Boot cycle counter – System Commands For an overview of all System Commands, see chapter 3.5 on page 18. 5.5.5 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 5.6.1 Description The voltage and current module sends messages about over-current, short-circuit, wire breakage, over-voltage and under-voltage.
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► Check for deviations in the supply. 0x5111 Warning Primary supply voltage below minimum value 2 – Out-of-Specification (20753) ► Check for deviations in the supply. Tab. 5-29: Voltage and current monitoring – Events 5.6.7 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Extreme Environment Status 5.7.1 Description 5.7.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
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Code Type Description – Status Remedy 0x8D13 Warning One or more 0 – Device (36115) extreme conditions is operating present. properly. Tab. 5-34: Extreme environment status – Events 5.7.7 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Internal Temperature 5.8.1 Description The device has internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values since production and since the last time the device was restarted.
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Device Temperature Lower Warning – The set lower 0 – Device is operating temperature warning threshold is below the minimum properly. value. Tab. 5-37: Internal temperature – Events 5.8.5 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Inclination and Installation Aid 5.9.1 Description Recognizable adjustments This feature offers two functions: Reference – Inclination detection –...
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Reference Taught Position 0x2153 12 bytes (8531) X Reference Value 4 bytes FLOAT32 – Y Reference Value 4 bytes FLOAT32 – Z Reference Value 4 bytes FLOAT32 – Inclination Deviation Value 0x2154 1 byte UINT8 – (8532) Tab. 5-39: Inclination and installation aid – ISDU www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Alarm Enable Alarm Inclination Status If the parameter is set (TRUE), the actual inclination Description (degrees-difference or deviation) is compared with the Device is in its taught-in position/orientation.
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5.9.7 Variant Dependence The functionality is available in the following variants: – BIR 02-_ _ _ _-P12LL3-000S04 – BIR 02-_ _ _ _-P15AL_-000S92 www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) 5.10 Vibration 5.10.1 Description The device makes available two vibration values, which Primary characteristics: provide valuable information for preventive maintenance: Output Value Vibration Level –...
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The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) Vibration Level 5.10.5 Events Vibration level, primarily the calculated v-RMS value (root Event Event Event – Device Status mean square) Code...
The operating hours value at the first exceedance of the threshold value is stored. Temperature At Exceedance The temperature value at the first exceedance of the threshold value is stored. 5.11.4 System Commands For an overview of all System Commands, see chapter 3.5 on page 18. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System Secondary Device Functions (continued) 5.11.5 Events Event Code Event Type Event – Description – Remedy Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Device Status 0x0024 (36) 1 byte UINT8 – Detailed Device Status 0x0025 (37) 30 bytes UINT8[] 0x00 0x00 … 0x00 Tab. 6-2: Device status and detailed device status – ISDU www.balluff.com english...
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Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced. Tab. 6-3: Device Status 6.1.5...
Warnings and errors All warnings and errors are reported – messages are suppressed. Error Only events of type error are reported. No events All diagnosis messages from the device are suppressed. Tab. 6-6: Diagnosis suppression – Diagnosis level configuration www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System System Functions (continued) 6.2.4 Events For an event overview, see chapter 3.6 on page 19. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages.
Maintenance Reset – Resets all resettable maintenance and service life parameters for the user so that the next maintenance cycle can begin. Tab. 6-9: Reset Commands – System Commands For an overview of all System Commands, see chapter 3.5 on page 18. 6.3.4 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
The object was detected. / Switching point is active. Communication Green, alternating with LED off in a IO-Link communication is active. The device is ready. ratio of 10:1, 1 s period Ready Green, static The device is ready. Tab. 6-10: LED meaning and configuration – Balluff Standard english...
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10:1, 1 s period Ready Diagnosis On Green, static The device is ready. Diagnosis functions are on. Ready Diagnosis Off Static white The device is ready. Diagnosis functions are switched off. Tab. 6-11: LED meaning and configuration – Namur Standard www.balluff.com english...
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The parameter defines which signaling standard is to be used: Value Standard BALLUFF (default) NAMUR Tab. 6-13: LED meaning and configuration – LED Standard Selection The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset (also see chapter Reset Commands on page 63).
Process Data Output 0x000F (15) 3 bytes UINT8[] – Descriptor Last Valid Process 0x0028 (40) 6 bytes – – Data Inputs Last Valid Process 0x0029 (41) 0 byte – – Data Outputs Tab. 6-14: Process data info and configuration – ISDU www.balluff.com english...
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BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System System Functions (continued) PD Description 6.5.3 Events This parameter is used to specify the structure of the currently selected process data profile for input and output PD Update Timeout data.
Tab. 6-20: Profile Characteristic – supported function classes All individual functions are described in this guide. For more exact descriptions of the profiles, refer to the corresponding profile specifications (see www.io-link.com). 6.6.3 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
BIR 01-_ _ _ _-K1_ _ L_... / BIR 02-_ _ _ _-P1 _ _ L _... Inductive Rapid Positioning System System Functions (continued) Device Access Locks 6.7.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters.
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Technical Service Hub Region Americas Region EMEA Region APAC Balluff Inc. Balluff GmbH Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. 8125 Holton Drive Schurwaldstrasse 9 No. 800 Chengshan Rd, 8F, Buidling A, Florence, KY 41042 73765 Neuhausen a.d.F. Yunding International Commercial Plaza...