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Technische Daten
7.5.3
EtherCAT-Slave
CIFX M3042100BM-RE\F | Hardware-Beschreibung und Installation
DOC210301UM01DE | Revision 2 | Deutsch | 2023-03 | Freigegeben | Öffentlich
Parameter
Maximale Anzahl zyklischer
Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer
Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation (CoE) SDO
Typ
Protokolle
Zustandsmaschine
Synchronisationsmodi
Funktionen
Anzahl FMMU-Kanäle
Anzahl Sync-Manager-Kanäle
Ethernet-Schnittstelle
Daten-Transport-Layer
Einschränkungen
Beschreibung
256* Bytes
256* Bytes
SDO Master-Slave
SDO Slave-Slave (abhängig von Fähigkeit des
Masters)
Complex Slave
SDO Server-seitiges Protokoll
CoE Emergency messages (CoE)
Ethernet over EtherCAT (EoE)
File Access over EtherCAT (FoE)
AoE (ADS over EtherCAT)
SoE (Servo Profile over EtherCAT)
SoE und CoE können nicht gleichzeitig genutzt werden.
ESM (EtherCAT State Machine)
Freerun: Die EtherCAT-Slave-Applikation wird nicht mit
EtherCAT synchronisiert
Synchron zum SYNCMAN-Ereignis: Die EtherCAT-
Slave-Applikation wird zum SM2- oder SM3-Ereignis
synchronisiert
Synchron zum SYNC-Ereignis: Die EtherCAT-Slave-
Applikation wird zum SYNC0- oder SYNC1-Ereignis
synchronisiert
Emergency
Distributed Clocks (DC)
PDI-Watchdog
Integriertes CoE-Objektverzeichnis (ODV3)
3
4
Zwei Ethernet-Schnittstellen 100BASE-TX
Integrierter Dual-PHY (unterstützt Auto-Negotiation und
Auto-Crossover)
Ethernet II, IEEE 802.3
LRW nicht unterstützt (keine direkte Slave-zu-Slave-
Kommunikation)
Keine DC-Latch-Funktion
Keine Unterstützung für bitweise FMMU-Zuordnung
(Ausnahme: „Fill Status of Transmit Mailbox")
Begrenzte DC-Sync-Signal-Generation
· Single-Shot-Modus wird nicht unterstützt
· Acknowledge-Modus wird nicht unterstützt
Begrenzte DC-Control-Funktion
· Keine Anpassung des Registers „Speed Counter
Start" (0x0930:0x931)
· Register „Speed Counter Diff" (0x0932:0x933) wird
nicht angezeigt
„Physical Read-Write commands" (APRW, FPRW,
BRW) werden nicht unterstützt
64/98
© Hilscher 2021 - 2023
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