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Technische Daten
7.5.2
EtherCAT-Master
CIFX M3042100BM-RE\F | Hardware-Beschreibung und Installation
DOC210301UM01DE | Revision 2 | Deutsch | 2023-03 | Freigegeben | Öffentlich
Parameter
Maximale Anzahl EtherCAT
Slaves
Maximale Anzahl zyklischer
Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer
Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation
Mailbox-Protokolle
Funktionen
Minimale Buszykluszeit
Topologie
Slave Stationsadressen
Daten-Transport-Layer
Konfigurationsdatei
(ETHERCAT.XML oder
CONFIG.NXD)
Synchronisation über ExtSync
"ENI Slave-to-Slave copy infos"
Hot Connect
EoE (Ethernet over EtherCAT)
Einschränkungen
Bezug auf Firmware-/Stack-
Version
Tabelle 78: Technische Daten EtherCAT-Master
Beschreibung
Maximal 388 Slaves, wenn
RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ Service
verwendet.
Die verwendbare Anzahl Slaves hängt von mehreren
Parameters ab: verfügbare Speichergröße für die
Konfigurationsdatei (siehe 'Konfigurationsdatei'),
verwendete Zykluszeit, Frame-Laufzeiten.
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical
Read Write) für Prozessdaten verwendet
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical
Read Write) für Prozessdaten verwendet
CoE (CANopen over EtherCAT): SDO, SDOINFO,
Emergency
FoE (File Access over EtherCAT)
SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
Mit SYCON.net konfigurierbar: CoE
Wenn die Datei ETHERCAT.XML entsprechende
Konfigurationsinformationen enthält (z. B. mit
"EtherCAT Configurator" erstellt), können folgende
Funktionen genutzt werden: CoE, SoE, EoE
CoE, EoE, FoE, SoE
Distributed Clocks
Redundanz
Slave Diagnose
Bus Scan
250 µs, abhängig von den verwendeten Slaves und der
verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs- und
Ausgangsdaten.
Linie oder Ring
1 – 14335
Ethernet II, IEEE 802.3, 100 MBit/s, voll-duplex
Gerät mit RAM-Disk: Maximal 1 MByte (CONFIG.NXD),
Gerät mit Flash-Disk: maximal 3 MByte
(ETHERCAT.XML)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Über NDIS
Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die
Größe der RAM Disk begrenzt (1 MByte) bzw. der
FLASH Disk (3 MByte).
Store-and-Forward-Switches dürfen aufgrund der
harten Empfangszeitenanforderungen in der Netzwerk-
Topologie nicht verwendet werden.
RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ kann nur bis max.
388 Slaves verwendet werden.
Prozessdaten sind durch das Dual-Port Memory auf
max. 5760 Bytes begrenzt.
V4.5
63/98
© Hilscher 2021 - 2023
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