Not-Halt-Taster; Rücksetztaster; Einbindung In Die Elektrische Steuerung - Sick Sbot Speed Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.4.3

Not-Halt-Taster

4.4.4 Rücksetztaster
4.5

Einbindung in die elektrische Steuerung

26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed
Formelzeichen
C
Tool
C
TZ
t
S
t
FlexiSoft
t
Relays
H
HINWEIS
Wenn der Bewegungsraum des Roboters sicher begrenzt wird, können sich die Mindest‐
abstände verringern (z. B. wenn der Roboter über eine Sicherheitsfunktion verfügt,
welche die Roboterbewegung sicher einschränkt).
Verwandte Themen
• „Ansprechzeiten", Seite 61
Es müssen mindestens zwei Not-Halt-Taster installiert werden.
Ein Not-Halt-Taster muss innerhalb des Schutzfelds nahe dem Roboter installiert wer‐
den, der zweite außerhalb des Gefahrbereichs. Je nach Risikobeurteilung des Herstel‐
lers kann es notwendig sein, zusätzliche Not-Halt-Taster zu installieren.
Für weitere Informationen
Der Rücksetztaster muss außerhalb des Gefahrbereichs und außerhalb des Warnfelds
des Sicherheits-Laserscanners angebracht werden.
Für weitere Informationen
HINWEIS
Um die gesamte Applikation sicher zu gestalten, sind in der Regel mehrere Sicherheits‐
funktionen nötig. Dies erfordert zusätzliche Komponenten, die nicht Teil des Sicher‐
heitssystems sind, z. B. Schalter, Sicherungen und Schütze. Die Schaltpläne enthalten
Informationen zur Verdrahtung des Sicherheitssystems mit weiteren Komponenten
innerhalb einer Applikation.
Bedeutung
Entfernung zwischen Montageplatte des Roboters und Ende des
Endeffektors (Werkzeug) inklusive Werkstück
Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners
s300 Mini Remote: 100 mm
microScan3 Core I/O (Variante mit max. Schutzfeldreicheweite
5,5 m): 65 mm
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
Ansprechzeit der Sicherheitssteuerung
Ansprechzeit der Schnittstelle oder der Relais
Höhe des Scanfelds des Sicherheits-Laserscanners
siehe „Anforderungen Not-Halt-Taster", Seite
siehe „Anforderungen Rücksetztaster", Seite
20.
20.
8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK
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