Stillsetzen Im Notfall; Unerwarteten Anlauf Nach Einem Not-Halt Vermeiden; Zusätzlich Benötigte Komponenten - Sick Sbot Speed Betriebsanleitung

3.4.3.4

Stillsetzen im Notfall

3.4.3.5 Unerwarteten Anlauf nach einem Not-Halt vermeiden
3.5 Zusätzlich benötigte Komponenten
8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
24 Mal pro Tag
Anforderung der Sicherheitsfunktion
8760 Mal pro
Jahr
Stillsetzen im Notfall (Not-Halt) ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und kein primä‐
res Mittel zur Risikominderung.
Die Sicherheitsfunktion ist zu jedem Zeitpunkt verfügbar und hat Vorrang vor allen
anderen Funktionen. Das Stillsetzen im Notfall muss wie folgt gestaltet sein:
• Beim Auslösen werden die Gefahr bringenden Bewegungen und Zustände des
Roboters in angemessener Weise beendet
• Abgesehen vom Auslösen der Not-Halt-Funktion wird keine weitere Handlung von
Personen benötigt, um den sicheren Zustand herbeizuführen
• Beim Beenden der Gefahr bringenden Bewegung und Zustände entstehen keine
zusätzlichen Gefahren
Tabelle 7: Stillsetzen im Notfall
Auslöser Not-Halt-Taster wird betätigt
Bedingung Jederzeit
Reaktion Roboter führt einen Not-Halt aus
Sicherer Zustand Stillstand
Tabelle 8: Erwartete Häufigkeit der Anforderung der Sicherheitsfunktion
1 Mal pro Tag
Not-Halt-Taster wird betätigt
1 Mal pro Woche
Summe
417 Mal pro Jahr Anforderung der Sicherheitsfunktion
Wenn ein Not-Halt ausgelöst wurde, dann muss der Stopp-Zustand aufrecht erhalten
werden, bis eine manuelle Rücksetzeinrichtung betätigt wird (Rücksetzen) und die
Maschine in einem weiteren Schritt neu gestartet werden kann (Wiederanlauf).
Diese Sicherheitsfunktion besteht aus folgenden Teilfunktionen:
• Ein Anlauf durch einen internen Fehler der Sicherheitssteuerung wird verhindert.
• Ein Anlauf durch einen externen Einfluss auf die Sicherheitssteuerung wird verhin‐
dert.
• Rücksetzen nach Not-Halt oder fehlerhafte Sequenz ist nur möglich, wenn Schutz‐
feld und Warnfeld frei sind.
• Nach Einschalten der Maschine muss die Rücksetzeinrichtung betätigt werden.
Schutzfeld und Warnfeld müssen frei sein.
Tabelle 9: Unerwarteten Anlauf vermeiden
Auslöser Gültige Rücksetzsequenz nach Stillsetzen im Notfall
Bedingung Alle betroffenen Sicherheitsgeräte sind aktiv
Reaktion Sicherheitssteuerung akzeptiert Wiederanlauf
Sicherer Zustand Stillstand
Für die Verwendung des Sicherheitssystems in einer Applikation werden folgende Kom‐
ponenten zwingend zusätzlich benötigt:
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed
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