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EQF#-TF222-151DE
3. Installation (Fortsetzung)
3.3 Montage
Warnung
• Nehmen Sie keine Änderungen an diesem Produkt vor.
Änderungen an diesem Produkt können zu einem Verlust der Haltbarkeit
und zu Schäden am Produkt führen, was wiederum zu Verletzungen und
Schäden an anderen Geräten und Maschinen führen kann.
• Bei Verwendung einer externen Führung, befestigen Sie die
beweglichen Teile des Produkts und die Last derart, dass sich die Last
und die Führung während des Hubes nicht behindern.
Die gleitenden Teile dürfen nicht durch Schläge mit anderen
Gegenständen zerkratzt oder beschädigt werden. Die Komponenten
werden mit präzisen Toleranzen gefertigt, so dass schon eine leichte
Verformung zu Fehlfunktionen führen kann.
• Verhindern Sie durch regelmäßiges Auftragen von Schmierfett, dass
bewegliche Teile (Stifte usw.) blockieren.
• Verwenden Sie das Produkt erst, wenn Sie sicherstellen können, dass
es korrekt funktioniert.
Nach Montage- oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung
anschließen und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte
Montage überprüfen.
• Achten Sie bei der Montage des Antriebs oder des Werkstücks darauf,
dass keine starken Stöße oder große Momente ausgeübt werden.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile
der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw.
• Lassen Sie genügend Platz für Instandhaltungs- und Inspektionsarbeiten.
• Der elektrische Antrieb und dessen Peripheriegeräte müssen auf
feuerfestem Material installiert werden.
Bei einer direkten Installation auf bzw. in der Nähe von entzündlichem
Material kann ein Brand entstehen.
• Mit
den
geeigneten
Maßnahmen
sicherstellen,
dass
Betriebstemperatur des Antriebs und der Peripheriegeräte innerhalb
der Spezifikationen liegen.
Der Antrieb muss mit einem Mindestabstand von 50 mm auf jeder
Seite zu anderen Ausrüstungen oder Komponenten installiert werden.
• Den Controller und die Peripheriegeräte nicht mit einem großen
elektromagnetischen Schütz oder sicherungslosen Schalter, der
Vibrationen
erzeugt,
auf
derselben
Fläche
montieren.
verschiedenen Flächen montieren oder den Controller und die
Peripheriegeräte fern von solchen Vibrationsquellen halten.
3.4 Umgebung
Warnung
• Nicht in Umgebungen verwenden, in denen korrosive Gase,
Chemikalien, Salzwasser oder Dampf vorhanden sind.
• Nicht in explosiven Atmosphären verwenden.
• Das Produkt nicht direktem Sonnenlicht aussetzen. Eine geeignete
Schutzabdeckung verwenden.
• Nicht an Orten verwenden, an denen es stärkeren Vibrationen und
Stoßkräften ausgesetzt ist als in den technischen Daten angegeben.
• Nicht an Orten einsetzen, an denen es Strahlungswärme ausgesetzt ist, die zu
höheren Temperaturen führen könnte als in den technischen Daten angegeben.
• Nicht in den folgenden Umgebungen verwenden:
1. Orte, an denen eine große Menge an Staub und Spänen in der Luft schwebt.
2. Orte, an denen die Umgebungstemperatur außerhalb des Bereichs
der Temperaturspezifikation liegt (siehe technische Daten).
3. Orte, an denen die Umgebungsfeuchtigkeit außerhalb des Bereichs
der Feuchtigkeits-Spezifikation liegt (siehe technische Daten).
4. Umgebungen, an denen starke Magnet- oder Stromfelder entstehen.
5. Orte, an denen direkte Vibrations- oder Stoßkräfte auf das Produkt wirken.
6. Bereiche, die staubig sind oder die Spritzwasser und Öltropfen
ausgesetzt sind.
7. Umgebungen auf einer Höhe von 1000 über NN oder höher. Die
Wärmeableitung und die Prüfspannung nehmen ab. Wenden Sie
sich für Details an SMC.
• Verwenden Sie das Produkt nicht in Umgebungen, in denen es
Flüssigkeiten ausgesetzt ist, wie z. B Kühlschmiermittel.
• Eine Schutzabdeckung installieren, wenn das Produkt in einer
Umgebung
verwendet
wird,
die
Fremdkörpern,
wie
Schneidspänen und Schweißspritzern ausgesetzt ist.
3.5 Schmierung
Achtung
• Das Produkt wird bei der Herstellung lebensdauergeschmiert und
erfordert keine Schmierung durch geölte Druckluft. Falls ein
Schmiermittel verwendet werden soll, wenden Sie sich an SMC.
4. Verdrahtung
Warnung
• Einstellungen, Installationen, Inspektionen oder Änderungen der Verdrahtung
sollten bei ausgeschalteter Spannungsversorgung vorgenommen werden.
Verbinden oder trennen Sie die Kabel niemals bei eingeschalteter
Spannungsversorgung.
• Die Kabel nicht entfernen.
Achtung
• Stecker sicher und fest anschließen.
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen elektromagnetische Störungen.
Rauschen in Signalleitungen kann zu Fehlfunktionen führen. Zum
Beispiel, trennen Sie als Gegenmaßnahme die Hoch- und
Niederspannungsleitungen und verkürzen Sie die Verkabelung.
• Eingangs-/Ausgangs-Drähte
und
Kabel
Netzanschlusskabeln oder Hochspannungskabeln verlegen.
Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen des Produkts kommen, die
durch elektromagnetische Störsignale und Stoßspannung verursacht
werden, die von Netzanschlusskabeln und Hochspannungskabeln auf
die Signalleitung ausgehen. Verlegen Sie die Drähte des Produkts
getrennt von Netz- oder Hochspannungskabeln.
• Achten Sie darauf, dass die Bewegung des Antriebs die Kabel nicht einklemmt.
• Für den Betrieb müssen alle Kabel gesichert sein.
• Die Kabel nicht biegen, knicken oder verdrehen. Die Kabel keiner
externen Krafteinwirkung aussetzen.
• „Robotikkabel" für Anwendungen einsetzen, in denen die Kabel
wiederholt bewegt werden (Encoder/Motor/Motorbremse).
• Die korrekte Isolierung prüfen.
Isolationsfehler von Kabeln, Anschlüssen usw. können Interferenzen mit anderen
die
Schaltkreisen verursachen. Sie können darüber hinaus eine zu hohe Spannungs-
oder Stromzufuhr verursachen, die Produktschäden verursachen kann.
• Lassen Sie bei der Montage des Antriebs einen Freiraum von 40 mm
oder mehr, um die Durchbiegung des Antriebskabels zu ermöglichen.
• Verwenden Sie zwischen den Leitungen sowie zwischen Spannungszufuhr
und Masse eine Spannungsversorgung mit geringen elektromagnetischen
Störsignalen. Sind die Spannungsspitzen hoch, sehen Sie entsprechende
Auf
Vorkehrungen vor.
• Wird eine einschaltstrombegrenzte Spannungsversorgung verwendet, kann es
während der Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebs zu einem
Spannungsabfall kommen.
4.1 Verdrahtung und Anschluss
Setup-
Kommunikations-
anschluss
Spannungsversor-
gungsanschluss
I/O-Anschluss
4.2 Spannungsversorgungsanschluss
• Schließen Sie das Kabel für die Spannungsversorgung (SMC-Bestell-
Nr. JX-CDS-E-*-S mit geradem Anschluss, JX-CDA-E-*-S mit
gewinkeltem Anschluss) an den Spannungsversorgungsanschluss
des Antriebs an (Kabel wird separat geliefert).
• Ziehen Sie den Anschluss mit einem Anzugsdrehmoment von 0,6 Nm an.
• Anschluss: 4-polige M12-Buchse, A-Codierung.
• Kabelspezifikation: AWG22, Anzahl der Adern: 4
Pin-Nr. Kabelfarbe
Bezeichnung
1
braun
C24V
Staub,
2
weiß
M24V
3
blau
0V
4
schwarz
LK RLS
(Blick auf den Kabelanschluss)
4. Verdrahtung (Fortsetzung)
4.3 Paralleler I/O-Anschluss
• Schließen Sie das parallele I/O-Kabel (SMC-Bestell-Nr. JX-CIS-E-*-S mit
geradem Anschluss, JX-CIA-E-*-S mit gewinkeltem Anschluss) an den
parallelen I/O-Anschluss des Antriebs an (Kabel wird separat geliefert).
• Ziehen Sie den Anschluss mit einem Anzugsdrehmoment von 0,6 Nm an.
• Anschluss: 8-polige M12-Buchse, A-Codierung.
• Kabelspezifikation: AWG22, Anzahl der Adern: 8
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
nicht
zusammen
mit
6
(Blick auf den
7
Kabelanschluss)
8
• Für diesen elektrischen Antrieb sind NPN- und PNP-Spezifikationen erhältlich
(die I/O-Ausführung ist bei der NPN- und PNP-Ausführung unterschiedlich).
• Die I/O Anschlüsse sind nicht isoliert.
• Verwenden Sie die Spannungsversorgung des elektrischen Antriebs
(24 VDC), um den parallelen Eingang/Ausgang mit Spannung zu versorgen.
(Verwenden Sie für die parallele Eingangs-/Ausgangsspannungsversorgung
die gleiche Spannungsversorgung (24 VDC) wie die des Controllers.)
• Weitere Einzelheiten zu den verfügbaren I/O-Funktionen finden Sie in der
Betriebsanleitung auf der SMC-Website (URL: https://www.smcworld.com).
4.4 Kommunikationskabel
• Schließen Sie das Kommunikationskabel (SMC-Bestell-Nr. JX-CT-E-S) an den
Kommunikationsanschluss des Antriebs an (Kabel wird separat geliefert).
• Für den Anschluss an einen PC benötigen Sie ein USB-Kabel mit USB-
A Stecker-Mini USB-B Stecker (SMC-Bestell-Nr. LEC-W2-U) (Option).
• Das Kommunikationskabel muss für die Grundeinstellung und die Konfiguration
verwendet werden. Verwenden Sie hierzu die neueste Konfigurationssoftware, die
auf der SMC-Website (URL: https://www.smcworld.com) verfügbar ist.
4.5 Erdungsanschluss des Antriebs
• Stellen Sie sicher, dass das Produkt geerdet ist, um die Störfestigkeit
des elektrischen Antriebs zu verbessern.
• Für den Antrieb muss ein eigener Erdungsanschluss verwendet werden.
• Der Erdungsanschluss muss mit einer Erdung der Klasse D
(Widerstand max. 100 Ω) verbunden sein.
• Der Erdungspunkt sollte so nah wie möglich am elektrischen Antrieb
liegen, um die Drahtlänge so kurz wie möglich zu halten.
• Treffen
Sie
geeignete
Spannungsspitzen. Erden Sie den Überspannungsableiter getrennt
von Antrieb und Peripheriegeräten.
Kabel mit
Crimpverbindung
M4-Schraube mit
Zahnscheibe
5. Bestellschlüssel
Funktion
Siehe Katalog auf der SMC-Website
Steuerungs-
(URL: https://www.smcworld.com) für den Bestellschlüssel.
Spannungsversorgung (+)
Motor-
Spannungsversorgung (+)
6. Außenabmessungen (mm)
Gemeinsame
Spannungsversorgung (-)
Siehe Zeichnungen/Betriebsanleitung auf der SMC-Website
Entriegelung (+)
(URL: https://www.smcworld.com) für Außenabmessungen.
7. LED-Anzeige
Kabelfarbe
Signalbezeichnung
weiß
IN0
braun
IN1
LED
grün
RESET
PWR
-
Nicht verwendet
ALM
grau
OUT0
OVL
rosa
OUT1
blau
OUT2
• Wenn die LED [PWR] auf dem elektrischen Antrieb grün leuchtet (ON),
rot
ALARM
befindet er sich im normalen Zustand.
• Wenn die LED [PWR] am elektrischen Antrieb OFF ist, ist die
Spannung zwischen M24 V - 0 V niedrig oder auf 0 VDC.
• Wenn die LED [ALM] auf dem elektrischen Antrieb rot leuchtet (ON),
wurde ein Alarm erzeugt.
• Wenn die LED [OVL] am elektrischen Antrieb orange leuchtet (ON), ist
der elektrische Antrieb möglicherweise überlastet.
•
8. Wartung
8.1 Allgemeine Wartung
• Die Nichteinhaltung ordnungsgemäßer Wartungsmaßnahmen kann zu
Fehlfunktionen des Produkts und zu einer Beschädigung der Ausrüstung führen.
• Bei
unsachgemäßer
Zusammenhang mit dem Strom- und Druckluftsystem.
• Die Wartung von elektromechanischen und pneumatischen Systemen
sollte nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
• Vor der Durchführung von Wartungsarbeiten muss unbedingt die
Spannungsversorgung abgeschaltet und der Versorgungsdruck
unterbrochen werden.
• Nach der Installation und Wartung die Anlage an die Stromversorgung
anschließen und die entsprechenden Funktionstests durchführen, um
sicherzustellen, dass die Anlage korrekt installiert ist.
• Wenn elektrische Anschlüsse im Zuge von Wartungsarbeiten beeinträchtigt
werden, sicherstellen, dass diese korrekt wieder angeschlossen werden und
dass unter Einhaltung der nationalen Vorschriften die entsprechenden
Sicherheitsprüfungen durchgeführt werden.
• Nehmen Sie keine Änderungen am Produkt vor.
• Das Produkt darf nicht zerlegt werden, es sei denn, die Anweisungen
Maßnahmen
zum
Schutz
vor
in der Installations- oder Wartungsanleitung erfordern dies.
8.2 Wartungsintervalle
Frequenz
Vor der täglichen
Inbetriebnahme
Alle 6 Monate
Alle 1.000 km
Alle 5 Mio. Zyklen
• Führen Sie nach der Durchführung von Wartungsarbeiten immer eine Systemprüfung
durch. Verwenden Sie das Produkt nicht, wenn ein Fehler auftritt, da die Sicherheit bei
einer unbeabsichtigten Fehlfunktion nicht gewährleistet werden kann.
8.3 Sichtprüfung
Die folgenden Punkte sollten visuell kontrolliert werden, um sicherzustellen,
dass der sich der Antrieb weiterhin in einem ordnungsgemäßen Zustand
befindet und keine Probleme vorhanden sind:
・lose Schrauben,
・ungewöhnliches Staub- oder Schmutzaufkommen,
・visuelle Beschädigungen/Mängel,
・Kabelverbindungen,
・Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen.
8.4 Interne Prüfung
1. Schmiermittelzustand an beweglichen Teilen.
2. Loses mechanisches Spiel in festen Teilen oder
Befestigungsschrauben.
Farbe
LED-Status
Status
grün
ON
normal
rot
OFF
keine Alarme
orange
OFF
keine Überlastwarnung
Achtung
Handhabung
bestehen
Gefahren
im
Interne
Sichtprüfung
Riemenprüfung
Prüfung
-
ü
-
ü
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ü
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