SMC LEH series Betriebshandbuch
Elektrischer greifer
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Modelle: Serien LEHZ(J), LEHF, LEHS
Z-Ausführung
(2-Finger-Ausführung)
Standard/Serie LEHZ
●
Mit Staubschutzabdeckung/
●
Serie LEHZJ
Diese Bedienungsanleitung beschreibt den Antrieb in Kombination mit den Controllern der Serie LEC*6.
Die komplette Betriebsanleitung des jeweiligen Controllers finden Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
Betriebshandbuch
PRODUKTNAME
Elektrischer Greifer
MODELL/Serie/Produktnummer
Serie LEH
Controller
Serie LEC
F-Ausführung
(2-Finger-Ausführung)
Standard/Serie LEHF
●
S-Ausführung
Standard/Serie LEHS
●
Dok. Nr. LEHZ- OM00214
(3-Finger-Ausführung)
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SMC LEH series
Inhaltszusammenfassung für SMC LEH series
- Seite 1 Dok. Nr. LEHZ- OM00214 Betriebshandbuch PRODUKTNAME Elektrischer Greifer MODELL/Serie/Produktnummer Serie LEH Modelle: Serien LEHZ(J), LEHF, LEHS F-Ausführung Z-Ausführung (2-Finger-Ausführung) (2-Finger-Ausführung) Standard/Serie LEHZ ● Standard/Serie LEHF ● Mit Staubschutzabdeckung/ ● S-Ausführung Serie LEHZJ (3-Finger-Ausführung) Standard/Serie LEHS ● Controller Serie LEC Diese Bedienungsanleitung beschreibt den Antrieb in Kombination mit den Controllern der Serie LEC*6. Die komplette Betriebsanleitung des jeweiligen Controllers finden Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitshinweise ................4 1. Anweisungen vor Inbetriebnahme/einfache Einstellung für den sofortigen Einsatz ................5 1.1 Vorbereitende Maßnahmen ............6 1.2 Controller-Einstellsoftware ............6 1.3 Teaching-Box ................8 2. Elektrischer Greifer/Serie LEHZ ..........11 2.1 Serie LEHZ/Standard .............. - Seite 3 7.1 Konstruktion und Auswahl ............41 7.2 Montage ..................42 7.3 Bedienung .................. 43 7.4 Betriebsumgebung ..............44 7.5 Wartung ..................45 7.6 Vorsichtsmaßnahmen für Antriebe mit Motorbremse ..... 45 8. Elektrischer Greifer/produktspezifische Sicherheitshinweise .. 47 ...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produkts oder Fehlfunktionen zu verhindern. 4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1. -
Seite 5: Gewährleistung Und Haftungsausschluss/Einhaltung Von Vorschriften
1. Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern von Massen- vernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt. 2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. -
Seite 6: Vorbereitende Maßnahmen
Einsatz Im Controller sind die Antriebsdaten bereits voreingestellt. Einstellungen können im einfachen Modus „Easy Mode“ vorgenommen werden, wobei die Betriebsparameter leicht geändert werden können. 1.1 Vorbereitende Maßnahmen (1) Vorbereitungen Bitte überprüfen Sie das Etikett und die Anzahl der Zubehörteile, um zu bestätigen, dass es sich um das bestellte Produkt handelt. - Seite 7 Mit der Controller-Einstellsoftware-CD-ROM installieren Sie die Kommunikationssoftware, indem Sie den „Anweisungen zur Softwareinstallation“ folgen (PDF) (2) Starten der Software Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers ein und starten Sie die ACT-Controller- Einstellsoftware. Wählen Sie „Easy Mode“ Wählen Sie „OK“ (3) JOG-Betrieb a.
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Seite 8: Betrieb
b. TEST-Betrieb „Step No.0“ Betrieb Schritt 2: → Betrieb Schritt 1: Wählen Sie „Drive“ Wählen Sie „Step No.0“ Wählen Sie eine beliebige Position in der Zeile „Step No.1“ Betrieb Schritt 4: → Betrieb Schritt 3: Wählen Sie „Drive“ Wählen Sie „Step No.1“ Wählen Sie eine beliebige Position in der Zeile c. - Seite 9 (3) SET-Taste (4) Nach oben und nach unten, rechts und links (5) MENU-Taste (1) Zifferntaste (2) JOG-Betrieb データ モニタ EXT Inp OFF:YES Betätigung durch JOG-Taste (2) テスト DATA TEST MONITOR Drücken Sie die Taste (3) SET JOG+: geöffnet ↓ JOG-: geschlossen ｱﾗｰﾑ...
- Seite 10 Wählen Sie „DATA“ Drücken Sie die Taste (3) SET „Complete“ Schritt „DATA“ beenden Step No. Drücken Sie die Taste MENU (5) Posn 20.00 mm Kraft 0 „Step No.1“/Schubbetrieb/Werkseitig ist Schritt-Nr. 1 auf Schubbetrieb gesetzt データ テスト モニタ „Step No.0“ Wählen Sie „Step No.1“ DATA TEST MONITOR...
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Seite 11: Elektrischer Greifer/Serie Lehz
2. Elektrischer Greifer/Serie LEHZ 2.1 Serie LEHZ/Standard 2.1.1 Technische Daten Modell LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40 Hub/beidseitig [mm] 251/73 249/77 246/53 243/48 242/39 254/43 Steigung [mm] (3,438) (3,234) (4,642) (5,063) (6,205) (5,907) Haltekraft Grundausführung 6 bis 14 16 bis 40 Anm.1) bis 130 bis 210... -
Seite 12: Bestellschlüssel
2.1.2 Bestellschlüssel － －Ｒ １ ６Ｎ １ Ｋ LEHZ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑥ Finger option ② Motor size Fingeroption ① Size Größe Motorgröße ⑩ Controller /Driver * Controller/Endstufe* Grundausführung − Basic Basic Grundausführung ohne Controller... -
Seite 13: Konstruktion
2.1.3 Konstruktion Handhilfsbetätigung Stückliste Pos. Teil Material Bemerkungen Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert Motorplatte Aluminiumlegierung eloxiert Zentrierring Aluminiumlegierung wärmebehandelt, Spindelmutter rostfreier Stahl Spezialbehandlung wärmebehandelt, Spindel rostfreier Stahl Spezialbehandlung Nadellager Chromlagerstahl Nadellager Chromlagerstahl Fingereinheit Kipphebel spezieller rostfreier Stahl Schrittmotor Ersatzteile ⑧ Fingereinheit Seitliche Durchgangsbohrung in Grundausführung Flachfinger... -
Seite 14: Serie Lehzj/Mit Staubschutzabdeckung
2.2 Serie LEHZJ/Mit Staubschutzabdeckung 2.2.1 Technische Daten Modell LEHZJ10 LEHZJ16 LEHZJ20 LEHZJ25 Hub/beidseitig [mm] 251/73 249/77 246/53 243/48 Steigung [mm] (3,438) (3,234) (4,642) (5,063) Grundausführung 6 bis 14 (40 bis 100 %) 16 bis 40 (40 bis 100 %) Haltekraft 3 bis 6 4 bis 8 Anm. -
Seite 15: Bestellschlüssel
2.2.2 Bestellschlüssel － －Ｒ １ ６Ｎ １ Ｋ LEHZ ① ④ ⑥ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ② ③ ⑤ ⑦ ⑧ ⑪ Controller /Driver * Controller/Endstufe* Staubschutzkappe ⑦ Dust cover type ③ Motor size Motorgröße ① With Dust Cover −... -
Seite 16: Konstruktion
2.2.3 Konstruktion Handhilfsbetätigung Stückliste Pos. Teil Material Bemerkungen Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert Motorplatte Aluminiumlegierung eloxiert Zentrierring Aluminiumlegierung wärmebehandelt, Spindelmutter rostfreier Stahl Spezialbehandlung wärmebehandelt, Spindel rostfreier Stahl Spezialbehandlung Nadellager Chromlagerstahl Nadellager Chromlagerstahl Gehäuseplatte Aluminiumlegierung eloxiert Chloroprenkautschuk Fluorkautschuk Staubschutzabdeckung Silikonkautschuk Fingereinheit Encoder-Staubschutzabdeckung Silikonkautschuk Kipphebel spezieller rostfreier Stahl Schrittmotor... -
Seite 17: Schutzdichtung Gegen Eindringen Von Staub
2.2.4 Schutzdichtung gegen Eindringen von Staub Beim Einsatz der Serie LEHZJ bringen Sie bitte die beigefügte Schutzdichtung gegen Eindringen von Staub an. Andernfalls könnten Metallspäne oder feine Partikel von außen in das Produkt gelangen, was zu Betriebsstörungen führt. * Dies entspricht IP50 (staubgeschützt). Bitte beachten Sie, dass die Dichtung nicht wasserfest ist. Schutzdichtung gegen Eindringen von Staub Schutzdichtung gegen Eindringen von Staub... -
Seite 18: Elektrischer Greifer/Serie Lehf
3. Elektrischer Greifer/Serie LEHF 3.1 Technische Daten Modell LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40 Grundausführung Hub/beidseitig [mm] Langhub 40/15 50/15 70/16 70/16 Steigung [mm] (2,667) (3,333) (4,375) (4,375) Haltekraft 40 bis100 %[N] 3 bis 7 11 bis 28 48 bis 120 72 bis 180 Anm. -
Seite 19: Bestellschlüssel
3.2 Bestellschlüssel － － Ｒ １ ６Ｎ １ Ｋ LEHF ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑧ Controller /Driver * Controller/Endstufe* Größe ① Size Kabeleingangsrichtung Steigung ② Lead ⑤ Motor cable entry ohne Controller − − Without controller Without controller Grundausführung... -
Seite 20: Konstruktion
3.3 Konstruktion Handhilfsbetätigung auf beiden Seiten Stückliste Pos. Teil Material Bemerkungen Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert Seitenplatte A Aluminiumlegierung eloxiert Seitenplatte B Aluminiumlegierung eloxiert wärmebehandelt, Spindel rostfreier Stahl Spezialbehandlung Mitnehmer rostfreier Stahl wärmebehandelt, Spindelmutter rostfreier Stahl Spezialbehandlung wärmebehandelt, Spindelmutter rostfreier Stahl Spezialbehandlung befestigte Platte rostfreier Stahl Motorplatte... -
Seite 21: Elektrischer Greifer/Serie Lehs
4. Elektrischer Greifer/Serie LEHS 4.1 Technische Daten Modell LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40 Hub/Durchmesser (mm) 255/76 235/56 235 / 40 235 / 40 Steigung [mm] (3.355) (4.196) (5.875) (5.875) Grundausführung 2.2 bis 5.5 9 bis 22 36 bis 90 52 bis 130 Haltekraft 40 bis Anm. -
Seite 22: Bestellschlüssel
4.2 Bestellschlüssel － －Ｒ １ ６Ｎ １ Ｋ LEHS ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ Motorgröße Kabeleingangsrichtung Größe − Controller/Endstufe* − Grundausführung Anm.) ② Motor size Standard (Eingang auf der linken Seite) ① Size ⑥ Motor cable entry Kompakt −... -
Seite 23: Konstruktion
4.3 Konstruktion Handhilfsbetätigung Stückliste Pos. Teil Material Bemerkungen Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert Motorplatte Aluminiumlegierung eloxiert Zentrierring Aluminiumlegierung wärmebehandelt, Gleitnocke rostfreier Stahl Spezialbehandlung wärmebehandelt, Spindel rostfreier Stahl Spezialbehandlung wärmebehandelt, Finger Kohlenstoffstahl Spezialbehandlung Endplatte rostfreier Stahl Schrittmotor 5. Überblick über das Produkt 5.1 Systemkonstruktion Anm. -
Seite 24: Einstellen Der Grundfunktionen
Kommunikationskabel zu CN4 Anm. 1) zu CN4 ● Antriebskabel Controller- zu CN3 Bestell-Nr.: Einstellsoftware -LE-C*-*-* (Robotikkabel) Umsetzer oder -LE-C*-*S-* (Standardkabel) モ ニ タ モ ニ タ zu CN2 120.3 120.3 現 在位 置 現 在位 置 動作 中 動作 中 現... -
Seite 25: Teaching-Box
JOG bewegen Test starten Positionierdaten- Einstellung Einstellung von JOG-Geschwindigkeit/ konstantem Abstand Konstanter Abstand Bewegung Teaching-Box Einstellung und Betrieb über eine einfache Maske ohne Scrollen. Wählen Sie die Funktion über die Menü-Icons auf der ersten Seite aus. Schrittdaten-Einstellung und -überwachung finden Sie auf der zweiten Seite. 1. -
Seite 26: Überwachte Werte
Fenstern angezeigt. Schrittdaten Parameter Überwachung Teaching Teaching-Box Die Daten können im Controller gespeichert bzw. an die Teaching-Box weitergegeben werden. Vor einem Dauertestbetrieb müssen zunächst fünf Schrittdaten eingestellt werden. Hauptmenü-Maske Schrittdaten-Einstellmaske Test-Maske Überwachungsmaske Überwachte Werte PC: Controller-Einstellsoftware TB: Teaching-Box Verfügbare Funktion Nicht verfügbare Funktion „... - Seite 27 die Geschwindigkeit zwischen den Fingern. Kann in Schritten von 1 mm/s eingestellt werden. Bezeichnet die Position Position zwischen den Fingern (bei Schub: Schub-Startposition). Beschleunigung Kann in Schritten von 1 mm/s eingestellt werden. Bezeichnet Verzögerung die Beschleunigung/Verzögerung zwischen den Fingern. Kann in Schritten von 1 % eingestellt werden, von 40 % bis 100 %. Schubkraft Positionierbetrieb: eingestellt auf 0 %.
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Seite 28: Schrittdateneinstellung
5.3 Schrittdateneinstellung Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch des Controllers (Serie LEC). Dieses Betriebshandbuch beschreibt den elektrischen Greifer. Wenn ein anderer Antrieb als ein elektrischer Greifer verwendet wird, finden Sie weitere Informationen zu den Schrittdaten im Betriebshandbuch des jeweiligen Antriebs und des Controllers (Serie LEC). Achtung Antriebsgehäuse und Controller werden zusammen als Paket verkauft. -
Seite 29: Parameter Und Einstellwerte Im Positionierbetrieb Schrittnr. 0: Positionierbetrieb
Parameter und Einstellwerte im Positionierbetrieb Schrittnr. 0: Positionierbetrieb 【◎】 Muss eingestellt werden.・【○】Muss den Anforderungen entsprechend angepasst werden. 【X】 Nicht verwendet. Die Parameter müssen im Positionierbetrieb nicht geändert werden. ◎ Movement Mode Ist die absolute Position erforderlich, stellen Sie „Absolut“ ein. Ist die relative Position erforderlich, stellen Sie „Relativ“... -
Seite 30: Schubbetrieb (Haltevorgang)
Schubbetrieb (Haltevorgang) Die Finger bewegen sich zur Zielposition und halten das Werkstück mit der eingestellten Schubkraft. Die Abbildung zeigt die Einstellpositionen und den Betrieb. Die Einstellpositionen und -werte werden unten beschrieben. Bestätigung des Erreichens des Zielwertes während des Positionierbetriebs Die Signal INP (In position) für das Erreichen der Zielposition wird ausgelöst, wenn die Zielschubkraft (Schwellenwert) erreicht wird. -
Seite 31: Positionen Und Einstellwerte Des Schubbetriebs Schrittnr. 1: Schubbetrieb
Positionen und Einstellwerte des Schubbetriebs Schrittnr. 1: Schubbetrieb 【◎】 Muss eingestellt werden ・ 【○】Muss den Anforderungen entsprechend angepasst werden ◎ Movement MOD Ist die absolute Position erforderlich, stellen Sie „Absolut“ ein. Ist die relative Position erforderlich, stellen Sie „Relativ“ ein. Absolut: Abstand vom Ausgangspunkt. -
Seite 32: Beispiel Für Das Einstellen Der Schrittdaten (1)
Beispiel: Bei Schrittnr.1 Position: 5 – Positionierbreite: 4 ＝ 1 (Die Position, an der der unvollständige Vorschubvorgang erkannt wird.) Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten (1) Step Daten No.0 Positionierbetrieb Finger [0] einstellen Keine Eingabe nötig Keine Eingabe nötig Area1<Area2 Anbauteil [INP]: Ausgangszustand Erreichen der Positionierbreite k innerhalb der spezifizierten Zeit... -
Seite 33: Beispiel Für Das Einstellen Der Schrittdaten (2)
Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten (2) Step Daten No.1 Greifen Haltebetrieb Finger Betrieb bis zur Schub-Startposition Werkstückbreite = 3 Anbauteil Schub vollzogen (Werkstück existiert) Werkstückbreite = 3 (Aktuelle Position) [INP]: Ausgangszustand Das [INP] Ausgangs- Aktueller Stoß: signal ist nicht Aktuelle Position: eingeschaltet. -
Seite 34: Beispiel Für Das Einstellen Der Schrittdaten (3)
Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten (3) Erklärung Schubbetrieb Der Greifvorgang ist anders und abhängig von Startposition und Richtung. Bestätigen Sie die Position, wo der Schubbetrieb beginnt. Beispiel: Bedingung 1: Wenn der Schubbetrieb von Schrittnr. 0 auf Schrittnr. 2 geht. Finger Positioniergeschwindigkeit Greifgeschwindigkeit... -
Seite 35: Betrieb Und Eingangs-/Ausgabesingale Für Jeden Betrieb
Betrieb und Eingangs-/Ausgabesingale für jeden Betrieb. Das Eingangs-/Ausgangssignal und die Betriebsbezeichnung für den elektrischen Antrieb sind: 1) Signale und Betrieb Wenn der Betriebsablauf wie folgt ist: 1. Motor mit Spannung versorgen 2. Zurück zum Ausgangspunkt 3.Schrittnr. 1 4 .Schrittnr. 2 5.Spannungsversorgung des Motors abschalten Ausgangssignal zum Vorgehensweise... -
Seite 36: Signal, Um Die Breite Des Werkstücks Zu Identifizieren
2) Signale beim Anhalten: Wenn verwendet wird „ “ /Siehe 8.3 Achtung (9) auf S. 56 Der Ablauf ist 1. „Stop“ 2. Lösen des „Stop“ Ausgangssignal zum Vorgehensweise Eingangssignal Ablaufbeschreibung Eingangssignal Die Stromversorgung des EMG: Spannungsfrei ＊ESTOP[ ] Motors wird durch den „STOP“- TB / Stoppschalter: SVRE ［... -
Seite 37: Methode Zur Parametereinstellung
5.4 Methode zur Parametereinstellung Ersteinstellung der Basisparameter Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch des Controllers (Serie LEC). Da die „Basisparameter“ antriebsspezifische Daten sind, finden Sie, wenn Sie einen anderen Antrieb als einen elektrischen Greifer verwenden, die Basisparameter im Betriebshandbuch des jeweiligen Antriebs und des Controllers (Serie LEC). -
Seite 38: Ausgangs-Offset
2) Ausgangs-Offset Ausgangs-Offset bedeutet der Wert des Ausgangspunkts (Ausgangs-Offset = Ausgangspunkt). Der Abstand in die entgegengesetzte Richtung wird auf 1 mm gestellt (nicht modifizierbar), addieren/subtrahieren Sie deshalb 1 mm, wenn der Ausgangs-Offset-Parameter geändert wird. Mit dem Parameter wird auch die aktuelle Position geändert. Die Schrittdaten sollten in einem solchen Fall nochmals überprüft werden. -
Seite 39: Ersteinstellung Der Orig-Parameter
Ersteinstellung der ORIG-Parameter Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch des Controllers (Serie LEC). Da die „ORIG-Parameter“ antriebsspezifische Daten sind, finden Sie, wenn Sie einen anderen Antrieb als einen elektrischen Greifer verwenden, die „ORIG-Parameter“ im Betriebshandbuch des jeweiligen Antriebs und des Controllers (Serie LEC). Beschreibung Anfangswert Eingabebereich... -
Seite 40: Verlegung Von Kabeln/Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
6. Verlegung von Kabeln/allgemeine Vorsichtsmaßnahmen Warnung Vor dem Einstellen, der Montage oder Veränderungen an der Verdrahtung stets die Spannungsversorgung des Produkts abschalten. Andernfalls kann es zu Stromschlag, Fehlfunktionen und Schäden kommen. Das Kabel nicht auseinanderbauen. Ausschließlich spezifizierte Kabel verwenden. Kabel oder Stecker nicht bei anliegender Spannung anschließen oder entfernen. Achtung Stecker sicher anschließen. -
Seite 41: Elektrische Antriebe/Allgemeine Sicherheitshinweise
7. Elektrische Antriebe / allgemeine Sicherheitshinweise 7. Elektrische Antriebe/allgemeine Sicherheitshinweise 7.1 Konstruktion und Auswahl Warnung Bitte lesen Sie die Betriebsanleitung (dieses Handbuch sowie für den Controller: Serie LEC). Eine unsachgemäße Handhabung/Bedienung entgegen den Anweisungen der Bedienungsanleitung kann Schäden und einen Betriebsausfall des Produkts zur Folge haben. Jegliche Schäden, die auf eine derartige unsachgemäße Verwendung zurückzuführen sind, werden nicht von der Gewährleistung abgedeckt. -
Seite 42: Montage
Das Produkt kann beschädigt werden. Die einzelnen Motorkomponenten sind innerhalb präziser Toleranzen gefertigt. Daher können bereits geringfügige Verformungen oder Fehlausrichtungen einer Komponente zu einem Betriebsausfall des Produkts führen. Während des Vorgangs ist eine Rückkehr zum Ausgangspunkt nicht möglich. Eine Rückkehr zum Ausgangspunkt ist auch während des Positionierbetriebs und Schubbetriebs nicht möglich. -
Seite 43: Bedienung
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw. 10. Freiraum für Wartungsarbeiten Lassen Sie genügend Freiraum für Instandhaltungs- und Inspektionsarbeiten. 7.3 Bedienung Warnung Während des Betriebs den Motor nicht berühren. Die Oberflächentemperatur des Motors kann sich aufgrund der Betriebsbedingungen bis auf ca. 80 erhöhen. -
Seite 44: Betriebsumgebung
Bei der Rückkehr zur Ausgangsposition dürfen Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand nicht zusätzlich zur transportierten Last angewendet werden Bei der Rückkehr zur Ausgangsposition durch Schubkraft, bewirkt eine zusätzliche Krafteinwirkung eine Verschiebung der Ausgangposition, da diese auf dem erfassten Motordrehmoment basiert. Das Typenschild nicht entfernen. Einen Betriebstest bei langsamer Geschwindigkeit durchführen. -
Seite 45: Wartung
Betriebstemperaturbereich könnte überschritten werden. Eine Schutzabdeckung o. Ä. vorsehen. 6. Schmieröl kann sich aufgrund der äußeren Umgebung und der Betriebsbedingungen verringern, wodurch sich die Schmierleistung verschlechtert, was die Lebensdauer des Produkts verkürzt. [Lagerung] Warnung 1. Das Produkt nicht an Orten lagern, an denen es in direkten Kontakt mit Regen oder Wassertropfen kommt oder schädlichen Gasen oder Flüssigkeiten ausgesetzt ist. - Seite 46 Betrieb des Produkt angehalten und die Spannungsversorgung unterbrochen wird. Das Produkt bei aktivierter Motorbremse weder Stoßlasten noch starken Vibrationen aussetzen. Wenn eine Stoßbelastung von außen oder starke Vibrationen auf das Produkt einwirken, verliert die Verriegelung ihre Haltekraft, und eine Beschädigung des gleitenden Teils der Verriegelung oder eine verringerte Lebensdauer könnte die Folge sein.
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Seite 47: Elektrischer Greifer/Produktspezifische Sicherheitshinweise
8. Elektrischer Greifer/produktspezifische Sicherheitshinweise 8.1 Konstruktion und Auswahl Warnung Berücksichtigen Sie die Halteposition. Liegt die Halteposition außerhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermäßige exzentrische Last auf die Führung, was zu einer verkürzten Lebensdauer führen kann. L: Hebelarm H: Exzentrizität Halteposition Halteposition Halteposition... -
Seite 48: Montage
Achten Sie bei der Modellauswahl darauf, dass die Haltekraft in einem angemessenen Verhältnis zum Werkstückgewicht ist. Die Wahl eines ungeeigneten Modells kann zum Herunterfallen des Werkstücks führen. Die Haltekraft sollte das 10- bis 20-fache (LEHZ, LEHF) bzw. das 7- bis 13-fache (LEHS) des Gewichtes des zu befördernden Objektes betragen. - Seite 49 max. Anzugs- Bestell-Nr. Schraube drehmoment [Nm] M2,5 × LEHZ(J)10(L)K2-4 0,45 LEHZ(J)16(L)K2-6 M3 × 0,5 LEHZ(J)20(L)K2-10 M4 × 0,7 LEHZ(J)25(L)K2-14 M5 × 0,8 LEHZ32K2-22 M6 × 1 LEHZ40K2-30 M8 × 1,25 12,0 Serie LEHF max. Anzugs- Bestell-Nr. Schraube drehmoment [Nm] M2,5 × LEHF10K2-* 0,45 LEHF20K2-*...
- Seite 50 Montage mit Schrauben an der Montageplatte Max. Anzugs- Bestell-Nr. Schraube drehmoment [Nm] LEHZ(J)10(L)K2-4 M3 × 0,5 LEHZ(J)16(L)K2-6 M3 × 0,5 LEHZ(J)20(L)K2-10 M4 × 0,7 LEHZ(J)25(L)K2-14 M5 × 0,8 LEHZ32K2-22 M5 × 0,8 LEHZ40K2-30 M6 × 1 Montage mit Schrauben an der Rückseite des Gehäuses Max.
- Seite 51 Montage mit Schrauben an der Rückseite des Gehäuses Max. Anzugs- Max. Bestell-Nr. Schraube drehmoment Gewindetiefe [Nm] L [mm] LEHF10K2-* M5 × 0.8 LEHF20K2-* M6 × 1 LEHF32K2-* M8 × 1,25 12,0 LEHF40K2-* M8 × 1,25 12,0 LEHS: Montage Max. Anzugs- Montage mit Bestell-Nr.
- Seite 52 Reibwiderstand, der durch die Bewegung des Werkstücks entsteht, minimiert werden. Andernfalls kann sich der Finger verschieben, es kann Spiel entstehen oder der Finger kann beschädigt werden. Nehmen Sie Einstellungen und Überprüfungen vor, um sicherzustellen, dass die Greiffinger keiner externen Krafteinwirkung ausgesetzt sind. Werden die Finger wiederholt Quer- oder Stoßbelastungen ausgesetzt, kann es zu Spiel oder Beschädigungen kommen und die Antriebsspindel kann beschädigt werden, was einen Betriebsausfall verursacht.
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Seite 53: Bedienung
Leistungsaufnahme des Produkts reduziert (automatisch auf 40 % nach dem ersten Greifen eines Werkstücks). Wird nach dem Greifen eines Werkstücks eine verringerte Haltekraft des Produkts oder nach einem gewissen Zeitraum eine Verformung des Werkstücks beobachtet, setzen Sie sich mit SMC in Verbindung. INP-Ausgangssignal... - Seite 54 Wenn die Haltekraft den [Trigger LV] übersteigt, schaltet sich das INP-Ausgabesignal (In position) ein. Stellen Sie die [Pushing Force] und den [Trigger LV] auf einen Wert innerhalb des angegebenen Bereichs ein. a. Um zu gewährleisten, dass der Antrieb das Werkstück mit der eingestellten [Vorschubkraft] bewegt, wird empfohlen, den [Trigger LV] auf denselben Wert wie die [Pushing Force] einzustellen.
- Seite 55 Stellen Sie die [Pushing Force] und den [Trigger LV] auf einen Wert innerhalb des Grenzbereichs ein. Serie LEHZ Motorgröße Schubgeschwindigkeit [mm/s] Schubkraft 41 bis 50 50 % bis 100 % Standard 5 bis 40 40 % bis 100 % 31 bis 50 70 % bis 100 % Kompakt 21 bis 30...
- Seite 56 Selbstverriegelungsmechanismus Ein Selbstverriegelungsmechanismus in der Antriebsspindel sorgt dafür, dass das Produkt die Haltekraft aufrechterhält. Darüber hinaus schiebt es sich sogar bei externer Krafteinwirkung während des Haltevorgangs evtl. in die entgegengesetzte Richtung. Arten und Vorsichtsmaßnahmen beim Stoppen 1) Alle Spannungsversorgungen des Controllers sind unterbrochen. Wird die Spannungsversorgung für den Betriebsneustart eingeschaltet, startet der Controller, und das Produkt lässt aufgrund einer Motormagnetpol-Erfassungsoperation möglicherweise das Werkstück fallen.
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Seite 57: Instandhaltung
Wenn die Rückkehr mit Hilfe eines Werkstücks ausgeführt wird: Der Hub (Betriebsbereich) wird verkürzt. Überprüfen Sie den Wert der Schrittdaten. Bei Verwendung von Basisparametern (Ausgangs-Offset): Wird „ Zurück zum Ausgangspunkt “ mit [Ausgangs-Offset] eingestellt, muss die aktuelle Position des Produkts geändert werden. Überprüfen Sie den Wert der Schrittdaten. 11. -
Seite 58: Fehlersuche
9. Fehlersuche Die unten beschriebenen Alarmsignale sind eine Zusammenfassung repräsentativer Beispiele. Weitere Alarmsignale finden Sie im Betriebshandbuch des Controllers. Pos. Phänomen Ursache Gegenmaßnahme 1) Das Kabel ist nicht Überprüfen Sie, ob das Kabel Betriebsstörung angeschlossen oder wurde korrekt angeschlossen ist. Startphase abgezogen. - Seite 59 „ “ Nachdem die ORIG-Richtung Wird nach Controller-Neustart „ORIG-Richtung“ kann nicht verändert wurde, wird die wirksam. modifiziert werden. „ Stromversorgung des Controllers Siehe Ersteinstellung der “ nicht auf OFF geschaltet. ORIG-Parameter aus S. 39 Pos. Phänomen Ursache Gegenmaßnahme Betrieb nicht abgeschlossen 1) Verschleiß...
- Seite 60 „ “ kommt der Greifer in Kontakt mit Siehe Schrittdateneinstellung auf S. 28, 30 einem externen Objekt und Überprüfen Sie, ob die richtige bewegt sich aufgrund Betriebsanleitung vorliegt. kontinuierlichen Betriebs nicht. Pos. Phänomen Ursache Gegenmaßnahme „ Alarm für Pushing ALM 1) Für den Schubbetrieb sind die Überprüfen Sie die Schrittdaten.
- Seite 61 Controller Version /SV1.0 oder höher 2) Die Kapazität der Überprüfen Sie die „ “ 1. Geben Sie das RESET -Signal ein. Spannungsversorgung ist Leistungsaufnahme sowohl für „ “ SVRE : Automatisch ON nicht ausreichend. Antrieb als auch für Controller: Falls notwendig tauschen Sie die Controller Version /SV0.6* oder älter Spannungsversorgung durch eine...
- Seite 62 Siehe 2.1.1 Technische Daten auf S. 14 für LEHZJ Siehe 3.1 Technische Daten auf S. 18 für LEHF Siehe 4.1 Technische Daten auf S. 21 für LEHS 4) Schubbetrieb wird an der Überprüfen Sie den Inhalt der Positionierbetrieb-Position Schrittdaten. Achtung ausgeführt.
- Seite 63 - Betrieb durch eine unerwartete 1) Verschiedene Eingangssignale Fügen Sie zwischen den Eingangs- Bewegung abgeschlossen. für die erwartete Schrittnummer signalen ein Intervall von 15 ms - Kein Alarm werden an den Controller (Empfehlung: 30 ms) hinzu. „ gegeben, weil das Intervall Siehe Betrieb und Eingangs- Während des Betriebs...
- Seite 64 „ “ ↓ Wenn es nicht möglich ist, die Das Werkstück wird wieder Form der Führung zu ändern 2. BUSY-Ausgabesignal gehalten. Das instabile Greifen kann nicht Beim Greifen des Werkstücks: verbessert werden. „ “ Verringerung Instabilität ↓ beim Ausgabesignal „ “...
- Seite 65 Tel.: + 81 3 5207 8249 Fax: +81 3 5298 5362 http://www.smcworld.com Anm.: Die Angaben können ohne vorherige Ankündigung, und ohne dass daraus eine Verpflichtung für den Hersteller entsteht, geändert werden. © 2012 SMC Corporation Alle Rechte vorbehalten - 65 –...