SMC LAT3-10 Installations- Und Wartungsanleitung

LA*-TFS19DE-A
Installations- und Wartungsanleitung
Card Motor
Serie LAT3*-*-* LATCA-*
1 Sicherheitshinweise
1.1 Sicherheitshinweise
 Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder
Sachschäden schützen.
 In den Sicherheitshinweisen wird die Gewichtung der potenziellen Gefahren
durch die Warnhinweise „Achtung", „Warnung" oder „Gefahr" bezeichnet.
 Diese wichtigen Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen
Sicherheitsstandards (ISO/IEC)*1) und anderen Sicherheitsvorschriften
beachtet werden.
Fluidtechnik  Allgemeine Regeln und sicherheits-
*1) ISO 4414:
technische Anforderungen an Pneumatikanlagen und
deren Bauteile.
ISO 4413: Fluidtechnik  Allgemeine Regeln und sicherheits-
technische Anforderungen an Hydraulikanlagen und
deren Bauteile.
Sicherheit von Maschinen  Elektrische Ausrüstung
IEC 60204-1:
von Maschinen (Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1992: Industrieroboter  Sicherheitsanforderungen.
usw.
Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem
Achtung Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem
Warnung
Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem
Gefahr Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod
zur Folge hat, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
 Verantwortlich für die Kompatibilität bzw. Eignung des Produkts ist die
Person, die das System erstellt oder dessen technische Daten festlegt.
Da das hier beschriebene Produkt unter verschiedenen
Betriebsbedingungen eingesetzt wird, darf die Entscheidung über
dessen Eignung für einen bestimmten Anwendungsfall erst nach
genauer Analyse und/oder Tests erfolgen, mit denen die Erfüllung der
spezifischen Anforderungen überprüft wird.
Die Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die Gewährleistung der
Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person,
Systemkompatibilität festgestellt hat.
Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation ständig die
Eignung aller Produktdaten überprüfen und dabei im Zuge der
Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls
ausreichend berücksichtigen.
 Maschinen und Anlagen dürfen nur von entsprechend geschultem
Personal betrieben werden.
Das hier beschriebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung
gefährlich sein.
Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und
Anlagen, einschließlich der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend
geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden.
 Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau
einzelner Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden,
wenn die Sicherheit gewährleistet ist.
 Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen
erst dann ausgeführt werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden,
die ein Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des
angetriebenen Objekts verhindern.
 Vor dem Ausbau des Produkts müssen vorher alle oben genannten
Sicherheitsmaßnahmen ausgeführt und die Stromversorgung abgetrennt
werden. Außerdem müssen die speziellen Sicherheitshinweise für alle
entsprechenden Teile sorgfältig gelesen und verstanden worden sein.
 Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu
treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produkts oder
Fehlfunktionen zu verhindern.
1 Sicherheitshinweise (Fortsetzung)
 Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete
Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der
folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll:
 Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen außerhalb der angegebenen
Spezifikation oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter
Sonneneinstrahlung.
 Beim Einbau in Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit Kernenergie,
Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen, Kraftfahrzeugen,
militärischen Einrichtungen, Verbrennungsanlagen, medizinischen Geräten
oder Freizeitgeräten eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und
Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungs- und Bremsschaltkreisen in
Stanz- und Pressanwendungen, Sicherheitsausrüstungen oder anderen
Anwendungen, die nicht für die in diesem Katalog aufgeführten technischen
Daten geeignet sind, in Kontakt kommen.
 Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen,
Sachen oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse
verlangen.
 Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verrie-
gelungssystem mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor
Ausfällen und eine regelmäßige Funktionsprüfung erfordern.
Achtung
 Das Produkt wurde für die Verwendung in der herstellenden
Industrie konzipiert.
Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in
Fertigungsunternehmen entwickelt.
Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten,
müssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische
Daten aushändigen oder einen gesonderten Vertrag unterzeichnen.
Wenden Sie sich bei Fragen bitte an SMC.
1.2 Garantie und Haftungsausschluss / Bestimmungserfüllung
Das Produkt unterliegt den folgenden Bestimmungen zu „Begrenzte
Gewährleistung und Haftungsausschluss" und zur „Bestimmungserfüllung".
Lesen Sie diese Punkte durch und erklären Sie Ihr Einverständnis, bevor
Sie das Produkt verwenden.
1.3 Begrenzte Gewährleistung und Haftungsausschluss
 Die Gewährleistungsfrist beträgt ein Betriebsjahr, gilt jedoch maximal
bis zu 18 Monate nach Auslieferung dieses Produkts.
Das Produkt kann zudem eine bestimmte Haltbarkeit oder Reichweite
aufweisen oder bestimmte Ersatzteile benötigen. Bitte erkundigen Sie
sich bei Ihrer nächstgelegenen Vertriebsniederlassung.
 Wenn innerhalb der Gewährleistungsfrist ein Fehler oder Funktionsausfall
auftritt, der eindeutig von uns zu verantworten ist, stellen wir Ihnen ein
Ersatzprodukt oder die entsprechenden Ersatzteile zur Verfügung.
die die
Diese Gewährleistung gilt nur für unser Produkt, nicht jedoch für andere
Schäden, die durch den Ausfall dieses Produkts verursacht werden.
 Lesen Sie vor der Verwendung von SMC-Produkten die Gewährleistungs-
und Haftungsausschlussbedingungen sorgfältig durch, die in den jeweiligen
spezifischen Produktkatalogen zu finden sind.
2) Diese 1-Jahres-Garantie gilt nicht für Vakuumsauger.
Vakuumsauger sind Verschleißteile, für die eine Garantie von 1 Jahr
ab der Auslieferung gilt.
Diese Garantie wird auch nicht wirksam, wenn ein Produkt innerhalb der
Garantiezeit durch die Verwendung eines Vakuumsaugers verschleißt
oder aufgrund einer Zersetzung des Gummimaterials ausfällt.
1.4 Bestimmungserfüllung
 Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von
Herstellern von Massenvernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist
strengstens untersagt.
 Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in
ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern
geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. Vor dem
internationalen Versand eines jeglichen
sicherzustellen, dass alle nationalen Vorschriften in Bezug auf den
Export bekannt sind und befolgt werden.
2 Allgemeine Anleitung
2.1 Verdrahtung
Warnung
 Vor dem Einstellen, der Montage oder Veränderungen an der
Verdrahtung stets die Spannungsversorgung des Produkts abschalten.
Andernfalls kann es zu Stromschlag, Fehlfunktionen und Schäden kommen.
 Die Kabel nicht entfernen.
 Ausschließlich spezifizierte Kabel verwenden.
 Drähte, Kabel und Stecker nur bei ausgeschalteter Spannungs-
versorgung anschließen bzw. entfernen.
Achtung
 Stecker sicher anschließen.
Auf die korrekte Polarität achten und den Klemmen keine Spannung zuführen,
die nicht den in der Bedienungsanleitung spezifizierten Werten entspricht.
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen elektromagnetische
Störsignale.
Elektromagnetische Störsignale
Fehlfunktionen führen. Trennen Sie als Gegenmaßnahme die Hoch- und
Niederspannungsleitungen und verkürzen Sie die Verdrahtung usw.
 Eingangs-/Ausgangs-Drähte und Kabel nicht zusammen mit
Netzanschlusskabeln oder Hochspannungskabeln verlegen.
Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen des Produkts kommen, die durch
elektromagnetische Störsignale und Spannungsspitzen verursacht
werden, die von Netzanschlusskabeln und Hochspannungskabeln auf
die Signalleitung ausgehen. Die Kabel des Produkts getrennt von
Netzanschluss- und Hochspannungskabeln verlegen.
 Stellen Sie sicher, dass keine Kabel von der Antriebsbewegung
erfasst werden können.
 Für den Betrieb müssen alle Kabel und Drähte gesichert sein.
 Die Kabel an der Anschlussstelle in den Antrieb nicht über scharfe
Kanten biegen.
 Die Kabel nicht biegen, knicken, verdrehen. Die Kabel keiner
externen Krafteinwirkung aussetzen.
Andernfalls besteht das Risiko
Kontaktfehler und Kontrollverlust über das Produkt.
 „Robotikkabel" für Anwendungen einsetzen, in denen die Kabel
wiederholt bewegt werden (Encoder/Motor/Motorbremse).
Für das Biegeverhalten von Schläuchen siehe Bedienungsanleitung für Schläuche.
2
)
 Überprüfen Sie die korrekte Isolierung des Produkts.
Eine unzureichende Isolierung von Drähten, Kabeln, Steckern, Klemmen
usw. kann Interferenzen mit anderen Schaltkreisen verursachen. Sie kann
darüber hinaus eine zu hohe Spannungs- oder Stromzufuhr verursachen, die
zu Produktschäden führen kann.
2.2 Transport
Achtung
 Das Produkt nicht an den Kabeln halten oder hängen lassen.
2.3 Montage
Warnung
 Beachten Sie das Anzugsdrehmoment für Schrauben.
Ziehen Sie für die Montage des Produkts die Schrauben mit dem
angegebenen Anzugsdrehmoment fest (sofern nicht anders angegeben).
 Nehmen Sie keine Änderungen an diesem Produkt vor.
Änderungen an diesem Produkt können die Lebensdauer des Produkts
verkürzen und es beschädigen. Dies kann Verletzungen verursachen
und andere Anlagen und Maschinen beschädigen.
 Bei Verwendung einer externen Führung befestigen Sie die
beweglichen Teile des Produkts und die Last derart, dass sich die
Last und die Führung während des Hubes nicht behindern.
Die gleitenden Teile von Kompaktschlitten oder Montagefläche usw.
dürfen nicht durch Schläge oder Festhalten mit anderen Gegenständen
zerkratzt oder verbeult werden. Die Komponenten sind innerhalb
genauer Toleranzgrenzen gefertigt, so dass bereits eine leichte
Verformung Funktionsstörungen verursachen kann.
 Verwenden Sie das Produkt erst, wenn Sie sicherstellen können,
dass es korrekt funktioniert.
Nach Montage- oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung
anschließen und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte
Montage überprüfen.
SMC-Produktes ist
 Beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Momentkräfte anwenden.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile
der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw.
 Freiraum für Wartungsarbeiten
Lassen Sie genügend Freiraum für Instandhaltungs- und Inspektionsarbeiten.
2 Allgemeine Anleitung (Fortsetzung)
2.4 Handhabung
 Während des Betriebs den Motor nicht berühren.
Die Oberfläche des Motors kann sich je nach Betriebsbedingungen auf
eine Temperatur zwischen 90 °C bis 100 °C erhitzen.
Dieser Temperaturanstieg
spannungsgeladenen Zustand verursacht werden.
Berühren Sie den Motor nicht, wenn dieser in Betrieb ist, da dies
Verbrennungen verursachen kann.
 Schalten Sie sofort die Spannungsversorgung ab, wenn am
Produkt abnormale Hitze, Rauch oder Feuer usw. auftritt.
 Halten
Sie den
Betriebsgeräusche oder Vibrationen auftreten.
Wenn es zu abnormalen Betriebsgeräuschen oder Vibrationen kommt,
ist das Produkt möglicherweise nicht korrekt montiert. Wird das Produkt
nicht zu Wartungszwecken angehalten, kann das Produkt schwer
beschädigt werden.
in Signalleitungen können zu
 Den rotierenden Bereich bzw. bewegliche Teile des Motors
während des Betriebes nicht berühren.
Es besteht ein hohes Verletzungsrisiko.
 Schalten Sie vor der Durchführung von Einbau-, Einstell-,
Inspektions- oder
Schrittmotor-Endstufe und an angeschlossenen Anlagen unbedingt
die jeweiligen
anschließend den Schalter, so dass nur die mit den Arbeiten
beschäftigte Person die Spannungsversorgung wieder herstellen.
 Die für die Verwendung gelieferte Kombination von Endstufe und
Produkt nicht ändern.
Die Produktparameter werden werkseitig eingestellt.
Bei einer Kombination mit unterschiedlichen Produktparametern kann es
von Stromschlag, Kabelbruch,
zu einem Ausfall kommen.
 Überprüfen Sie das Produkt vor dem Betrieb auf folgende Punkte.
• Schäden an der Spannungsversorgungs- und Signalleitung
• Überprüfen aller Versorgungs- und Signalleitungen auf lose
Anschlüsse
• Lose Montage von Antrieb/Zylinder und Endstufe
• Fehlfunktion
• Stoppfunktion
 Wenn mehrere Personen an den Arbeiten beteiligt sind, sind vor
Beginn derselben die Vorgehensweise, Zeichen, Maßnahmen und
Lösungen bei außergewöhnlichen Bedingungen festzulegen.
 Außerdem muss eine Person bestimmt werden, die die Arbeiten
überwacht und nicht an der Ausführung derselben beteiligt ist.
 Den Testbetrieb bei niedriger Geschwindigkeit durchführen und mit
vordefinierter Geschwindigkeit starten, nachdem sichergestellt
wurde, dass keine Fehler vorliegen.
 Die tatsächliche Geschwindigkeit des Produkts kann durch die
Nutzlast beeinflusst werden.
Beachten Sie bei der Produktauswahl die Kataloganweisungen in Bezug
auf die Modellauswahl und die Technischen Daten.
 Während der
Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich zur transportierten
Last zulassen.
Im Falle der Rückkehr zur Ausgangsposition durch Schubkraft,
verursacht eine zusätzliche Kraft die Verschiebung der Referenzposition,
da sie auf dem erfassten Motordrehmoment beruht.
 Das Typenschild nicht entfernen.
2.5 Auspacken
 Vergewissern Sie sich, dass das erhaltene Produkt mit der
Bestellung übereinstimmt.
Wenn ein anderes als das bestellte Produkt installiert wird, kann dies
Verletzungen oder Schäden zur Folge haben.
Warnung
kann auch alleine durch den
Betrieb sofort an, wenn abnormale
Wartungsarbeiten am Produkt, an der
Spannungsversorgungen ab. Verriegeln Sie
Achtung
Achtung
Rückkehr zur Ausgangsposition keine Last,
Achtung