SMC LER Serie Betriebsanleitung

LER#-TF2Z405DE
ÜBERSETZUNG DER
ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG
Betriebsanleitung
Elektrischer Antrieb / Schwenktisch
Serie LER* / LERH*
Die bestimmungsgemäße Verwendung dieses elektrischen Antriebs ist die
Umwandlung eines elektrischen Eingangssignals in eine Drehbewegung.
1 Sicherheitsvorschriften
Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gefährlichen Situationen und/oder
Sachschäden schützen. In diesen Hinweisen wird die potenzielle Gefahrenstufe
mit den Kennzeichnungen „Achtung", „Warnung" oder „Gefahr" bezeichnet.
Diese wichtigen Sicherheitshinweise und müssen zusätzlich zu den interna-
tionalen Normen (ISO/IEC) *1) und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet
werden.
*1) ISO 4414: Pneumatische Fluidtechnik – Empfehlungen für den Einsatz
von Geräten für Leitungs- und Steuerungssysteme.
ISO 4413: Hydraulische Fluidtechnik – Allgemeine Regeln für Systeme.
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen.
(Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Manipulierende Industrieroboter - Sicherheit. usw.
• Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog, in der
Betriebsanleitung und in den Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit
SMC-Produkten.
• Bewahren Sie dieses Bedienungshandbuch für spätere Einsichtnahme an
einem sicheren Ort auf.
Achtung verweist auf eine Gefährdung mit geringem
Achtung Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefährdung mit mittlerem
Warnung Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefährdung mit hohem Risiko,
Gefahr die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat,
wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
• Stellen Sie stets sicher, dass alle relevanten Sicherheitsgesetze und -
normen erfüllt werden.
• Alle Arbeiten müssen von einer qualifizierten Person in sicherer Art
und Weise sowie unter Einhaltung der nationalen Vorschriften
durchgeführt werden.
• Elektromagnetische Verträglichkeit: Dieses Produkt ist der Klasse A
zugeordnet und ist dementsprechend für die Verwendung in
Industriebereichen vorgesehen. Bei der Gewährleistung
elektromagnetischen Verträglichkeit in anderen Umgebungen kann es
aufgrund von leitungs- und strahlungsbedingten Störungen zu
Schwierigkeiten kommen.
• Die für die Verwendung gelieferte Kombination von Controller und
Antrieb nicht ändern.
Das Produkt wurde mit Parametern für den Versand eingestellt.
Bei Kombination mit einem anderen Produkt kann es zu einem Ausfall
kommen.
2 Technische Daten
Serie LER(H)
Modell 10K 10J 30K
Schwenkwinkel (°) 310
Übertragungsverhältnis (°) 8 12 8
max. Drehmoment
0,32 0,22 1,2
(Nm)
max. Schubmoment
0,16 0,11 0,6
Anm. 1)3)
(Nm)
max. LECP6
/1/MJ 0,035 0,015
Trägheits- 0,00
0,004
moment JXC* 18
(kg･m 2 ) Anm. 2)
LECPA 0,027 0,012
20 30
Rotationsgesch-windigkeit 20 bis
bis bis
Anm. 2)3)
(°/s) 280
280 420
Schubgeschwindigkeit (°/s) 20 30 20
Winkelbeschleunigung /
verzögerung (°/s 2 )
Anm. 2)
Grundaus-
führung
Spiel (°) ± 0,3
Hohe
Genauig-
keit
Grundaus-
führung
Wiederholgen
± 0,05
Hohe
auigkeit (°)
Genauig-
keit
Grundaus-
führung
Leerlauf (°)
max. 0,3
Hohe
Anm. 4)
Genauig-
keit
Stoß-/Vibrations-festigkeit
(m/s 2 ) Anm. 5)
Funktionsweise Schneckengetriebe und Riemen
Grundaus-
78
führung
Radiallast
Hohe
(N)
Genauig- 86
keit
Grundaus-
78
führung
Schublast /
Hohe
Druck (N)
Genauig- 107
keit
Grundaus-
führung
Schublast /
74
Hohe
Zug (N)
Genauig-
keit
Grundaus-
2,4
führung
Dreh-
moment Hohe
(Nm)
Genauig- 2,9
keit
max. Betriebsfrequenz
(Zyklen/m)
Betriebstemperatur-bereich
5 bis 40
( o C)
der
Luftfeuchtigkeitsbereich [%
max. 90 (keine Kondensation)
rel. Luftfeuchtigkeit]
Grundaus-
0,49
Gewicht führung
(kg)
Hohe
0,52
Genauigkeit
Schwenk- *(-2) mit 1 Arm
winkel (°)
*(-3) mit 2 Armen
Reproduzierbarkeit am
Ende (°)
Bereich des externen
Anschlags (°)
Grundaus-
0,55
Gewicht (kg)
führung
*(-2) mit 1
Hohe Ge-
Arm 0,61
nauigkeit
Grundausfü
0,57
Gewicht (kg)
hrung
*(-3) mit 2
Hohe Ge-
Armen 0,63
nauigkeit
2 Technische Daten (Fortsetzung)
Serie LER(H)
30J 50K 50J Modell
320 Anm. 7)
Schwenkwinkel (°)
12 7,5 12
Winkelbereich (°) Anm. 7)
Näherungssensor (für
0,8 10,0 6,6
die Rückkehr in die
Ausgangsposition) /
0,4 5,0 3,3
Eingangsschaltkreis
Näherungssensor (für
0,13 0,05
die Rückkehr in die
Ausgangsposition) /
0,10 0,04
Eingangsnummer
30 bis 20 bis 30 bis
420 280 420 Grundaus-
führung
Gewicht
30 20 30
(kg)
Hohe Ge-
nauigkeit
3000
Elektrische Spezifikation
± 0,2
Modell
± 0,1
Motorgröße [mm]
Motor
± 0,05
Encoder
± 0,03
Spannungsversorgung
max. 0,3
(V)
Max. momentane
max. 0,2
Leistungsaufnahme
Anm. 8)
[W]
150/30
Anm. 1) Die Schubmoment-Genauigkeit beträgt ± 30 % (F.S.) bei
LER10, ± 25 % (F.S.) bei LER30, ± 20 % (F.S.) bei LER50.
196 314
233 378
Anm. 2) Die Winkelbeschleunigung, die Winkelverzögerung und die
Winkelgeschwindigkeit können aufgrund von Veränderungen
363 398
des Trägheitsmoments schwanken.
Siehe Katalog.
398 517
Anm. 3) Bei einer Antriebskabellänge von mehr als 5 m können sich
zudem die Geschwindigkeit und die Schubgeschwindigkeit um
bis zu 10% je weitere 5 m verringern.
Anm. 4) Referenzwert zur Korrektur eines Fehlers im Umkehrbetrieb.
197 296
Anm. 5) Bei der Prüfung des Antriebs mit einem Fallprüfgerät sowohl in
axialer Richtung als auch senkrechter Richtung ist keine
Fehlfunktion aufgetreten. Der Test wurde mit dem Antrieb in
5,3 9,7
der Startphase durchgeführt.
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Vibrationstest
6,4 12,0
von 45 bis 2000 Hz. Der Test wurde sowohl in axialer als auch
in senkrechter Richtung zum Drehtisch durchgeführt. Der Test
60 wurde mit dem Abtrieb in der Startphase durchgeführt.
Anm. 6) Die maximale
Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert
kann für die Auswahl der Spannungsversorgung verwendet
werden.
Anm. 7) Der auf dem Bildschirm angezeigte Winkel wird alle 360
1,1 2,2
o
0 zurückgesetzt.
Wählen Sie INC, um den Winkel (Position) einzustellen.
1,2 2,4
Wenn ein Winkel von 360
180 Bewegungsmodus (ABS) eingestellt wird, kann der Betrieb
90 nicht ordnungsgemäß erfolgen.
Anm. 8) Die maximale
± 0,01
Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert
kann für die Auswahl der Spannungsversorgung verwendet
± 2
werden.
1,2 2,5
1,4 2,7
Spezielle Produkte (-X#, -D#) haben möglicherweise andere als die in
1,2 2,6
diesem Abschnitt gezeigten technischen Daten. Wenden Sie sich für
spezifische Zeichnungen bitte an SMC.
1,4 2,8
3 Installation
Installation
10K 10J 30K 30J 50K 50J
• Das Produkt erst installieren, wenn die Sicherheitsvorschriften gelesen
360
und verstanden worden sind.
± 20000000
• Das Produkt nicht außerhalb seiner zulässigen Spezifikation betreiben.
• Bei der Installation, Inspektion oder Wartung des Produkts ist
2-Draht sicherzustellen,
ausgeschaltet werden. Anschließend ist es zu verriegeln, um
sicherzustellen, dass es bei der Durchführung der Arbeiten nicht
manipuliert werden kann.
• Bei der Montage des Antriebs alle Befestigungsbohrungen verwenden.
1 Eingang
Werden nicht alle Befestigungsbohrungen verwendet, wird die
spezifizierte Leistung nicht aufrechterhalten, z. B. nimmt die
Verstellung des Schlittens zu.
• Den Schwenkantrieb nicht fallenlassen, ihn keinen Stoßeinwirkungen
0,51 1,2 2,3
aussetzen und die Montageflächen nicht zerkratzen oder eindellen.
Schon eine leichte Verformung kann zu einer Verschlechterung der
0,55 1,3 2,5
Genauigkeit und zu Betriebsstörungen führen.
• Für die Montage des Antriebs Schrauben mit der passenden Länge
verwenden und diese mit dem erforderlichen Anzugsmoment festziehen.
Das Anziehen der Schrauben mit einem höheren als dem
10K 10J 30K 30J 50K 50J
empfohlenen Anzugsmoment kann zu Fehlfunktionen führen, während
sich bei einem geringeren als dem empfohlenen die Einbauposition
□20 □28 □42
verändern oder das Werkstück herabfallen kann.
Schrittmotor 24 VDC
Inkremental /
batterieloser
Umgebung
Inkremental
Absolut-
wertgeber
• Nicht in Umgebungen verwenden, in denen ätzende Gase, Chemikalien,
24 VDC ± 10 %
Salzwasser oder Dampf vorhanden sind.
• Nicht in explosiven Atmosphären verwenden.
• Das Produkt nicht direktem Sonnenlicht aussetzen. Eine geeignete
14 42 57
Schutzabdeckung verwenden.
• Nicht an Orten verwenden, die stärkeren Vibrationen und Stoßkräften
ausgesetzt sind als in den technischen Daten angegeben.
• Nicht an Orten einsetzen, an denen es Strahlungswärme ausgesetzt
ist, die zu höheren Temperaturen führen könnte als in den technischen
Daten angegeben.
• Verhindern Sie das Eindringen von Fremdkörpern in das Produkt.
Montage
• Beachten Sie das erforderliche Anzugsmoment für Schrauben.
Ziehen Sie für die Montage des Produkts die Schrauben mit dem
angegebenen Anzugsmoment fest.
• Nehmen Sie keine Änderungen an diesem Produkt vor.
Änderungen an diesem Produkt können zu einem Verlust der Haltbarkeit
und zu Schäden am Produkt führen, was wiederum zu Verletzungen und
Schäden an anderen Geräten und Maschinen führen kann.
• Zerkratzen oder verbeulen Sie nicht die gleitenden Teile wie z. B. des
Schwenktisches oder der Montagefläche, indem Sie mit anderen
Gegenständen dagegen schlagen oder sie festhalten. Die Komponenten
werden mit präzisen Toleranzen gefertigt, so dass schon eine leichte
Verformung zu Fehlfunktionen oder zum Festfressen führen kann.
momentane Leistungsaufnahme (inkl.
• Das Produkt erst verwenden, wenn Sie sichergestellt haben, dass es
korrekt funktioniert.
Nach Montage- oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung
anschließen und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte
o
auf
Montage überprüfen.
• Beim Anbringen des Werkstücks dürfen keine hohen Stoß- oder
Momentkräfte angewendet werden.
o oder größer mithilfe des „Absolut"-
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile
der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw.
momentane Leistungsaufnahme (inkl.
Montage des Antriebs (Durchgangsbohrung)
Modell
LER*10
LER*30
Warnung
LER*50
Warnung
dass die Spannungsversorgungen vollständig
Warnung
Warnung
max. Anzugs-
Schraube
moment [Nm]
M5 x 0,8 3,0
M6 x 1,0 5,0
M8 x 1,25 12,0
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