SMC LEJ-Serie Betriebsanleitung

LEJ-SMY72DE
ORIGINALANLEITUNG
Relevante Direktiven siehe
Konformitätserklärung
Betriebsanleitung
Elektrischer Antrieb/Ausführung mit hoher
Steifigkeit und Kugelumlaufführung
Serie LEJ
Die bestimmungsgemäße Verwendung dieses elektrischen Antriebs ist
die Umwandlung eines elektrischen Eingangssignals
mechanische Bewegung.
1 Sicherheitsvorschriften
Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gefährlichen Situationen
und/oder Schäden schützen. In diesen Hinweisen wird die potenzielle
Gefahrenstufe mit den Kennzeichnungen „Achtung", „Warnung" oder
„Gefahr" bezeichnet.
Diese wichtigen Sicherheitsvorschriften müssen zusammen
internationalen Standards (ISO/IEC) *1) und
Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
*1)
ISO 4414: Pneumatische Fluidtechnik-Empfehlungen für den Einsatz
von Geräten für Leitungs- und Steuerungssysteme.
ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik.
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen. (Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen usw.
• Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog, in der Betriebsanleitung
und in den Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit SMC-Produkten.
• Bewahren Sie dieses Bedienungshandbuch für spätere Einsichtnahme
an einem sicheren Ort auf.
Achtung verweist auf eine Gefährdung mit geringem
Achtung Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefährdung mit mittlerem
Warnung Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefährdung mit hohem Risiko,
Gefahr die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat,
wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
• Dies ist ein Produkt der Klasse A und darf nicht in Wohnräumen
verwendet werden.
• Stellen Sie stets sicher, dass alle relevanten Sicherheitsgesetze und -
normen erfüllt werden.
Alle Arbeiten müssen von einer qualifizierten Person in sicherer Art
und Weise sowie unter Einhaltung der nationalen Vorschriften
durchgeführt werden.
2 Technische Daten
Serie LEJS40/63 – Kugelumlaufspindelantrieb Anmerkung8) Anmerkung9) Anmerkung10)
Modell LEJS40 LEJS63
200,300,400,500,600, 300,400,500,600,
Hub [mm] Anmerkung1)
700,800,900,1000, 1200 700,800,900,1000, 1200.1500
Horizontal 15 30 55 30 45
Nutzlast [kg]
Anmerkung2)
vertikal 3 5 10 6 10
120
0 bis 500 1800 600 1800 1200
0
105
501 bis 600 1580 520 1800 1200
0
601 bis 700 1170 780 390 1800 1200
701 bis 800 910 600 300 1390 930
Gesch
801 bis 900 720 480 240 1110 740
windig
keit 901 bis 1000 580 390 190 900 600
[mm/s]
1001 bis 1100 480 320 160 750 500
Anm. 3)
1101 bis 1200 410 270 130 630 420
1201 bis 1300 - - - 540 360
1301 bis 1400 - - - 470 310
1401 bis 1500 - - - 410 270
2 Technische Daten (Fortsetzung)
Modell LEJS40
max. Beschleunigung/ 20000 (siehe Katalog für Nutzlast und
Verzögerung [mm/s 2 ]
Positionier Grundaus-
- führung
wiederhol-
Präzisions-
genauigke
ausführung
it [mm]
Grundaus-
Umkehrspi
führung
el[mm]
Päzisions-
Anmerkung4)
ausführung
Spindelsteigung [mm] 24 16
Stoß-/Vibrationsfestigkeit
[m/s 2 ] Anmerkung5)
Funktionsweise
Führungsart
zulässiger externer
Widerstand [N]
Betriebstemperaturbereich
[℃]
Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation)
in eine
Ist u. U. je nach Geschwindigkeit und Nutzlast
Externer Bremswiderstand
Motorleistung [W] /
100 / □40
Größe [mm]
Motorart
Anmerkung6)
Ausführung spannungsfreie Funktionsweise
mit
Haltekraft [N] 67 / 101 /
anderen
LEJS*(S/T)* / LEJS*V* 67 101
Leistungsaufnahme [W]
bei 20℃ Anmerkung7) 6,3 / 5,5
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
Nennspannung [VDC]
Serie LEJS63–M – Kugelumlaufspindelantrieb
Modell
Hub [mm] Anmerkung1) 790, 890, 990, 1190, 1490, 1790
Nutzlast
Horizontal 30
[kg]
Vertikal 6
Anmerkung2)
Geschwindigkeit [mm/s] 1800
max. Beschleunigung/ 20 000 (siehe Katalog Nutzlast und
Verzögerung [mm/s 2 ]
Positionier-
Grundausführung
wiederholge
nauigkeit
Präzisions-ausführung
[mm]
Umkehrspi
Grundausführung
el[mm]
Präzisions-ausführung
Anmerkung4)
Spindelsteigung [mm] 30
Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s 2 ]
Anmerkung5)
Funktionsweise
Führungsart
zulässiger externer Widerstand [N]
Betriebstemperaturbereich [℃]
Luftfeuchtigkeit [%RH]
Ist u. U. je nach Geschwindigkeit und
Externer Bremswiderstand
85
20
Motorleistung [W] /
600
Größe [mm]
600
600
Motorart
460
370
Ausführung Anmerkung6) spannungsfreie Funktionsweise
300
Haltekraft [N] 220 /
LEJS*(S/T)* / LEJS*V* 108
250
Leistungsaufnahme [W] bei 20℃
210
Anmerkung7)
180
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
150
Nennspannung [VDC]
130
2 Technische Daten (Fortsetzung)
Serie LEJS100 – Kugelumlaufspindelantrieb
LEJS63
Modell
Einschaltdauer.)
Hub [mm] Anmerkung1)
±0,02
3000 (mm/s
Horizontal-
5000 (mm/s
nutzlast [kg]
±0,01 9800 (mm/s
3000 (mm/s
vertikale
Max. 0,1 5000 (mm/s
Nutzlast [kg]
9800 (mm/s
max. 0,05
0 bis 800
801 bis 900
8 30 20 10
901 bis 1000
50 / 20
1001 bis 1100
Kugelumlaufspindel
1101 bis 1200
Ge-
Linearführung
1201 bis 1300
schwin-
dig- 1301 bis 1500
20
keit
1501 bis 1600
[mm/s]
5 bis 40
1601 bis 1700
1701 bis 1800
1801 bis 2000
erforderlich. 2001 bis 2300
(Siehe Katalog).
2301 bis 2500
max.
200 / □60
Beschleunigung/Verzögerung
[mm/s 2 ]
Positionierwiederholgenauigk
AC-Servomotor
eit [mm]
Umkehrspiel [mm]
Spindelsteigung [mm]
203 / 220 / 330 / 660 /
Stoß-/Vibrationsfestigkeit
202 108 162 324
2 Anmerkung5)
[m/s ]
Funktionsweise
7,9 / 6
Führungsart
Betriebstemperatur [℃]
24 +0 / -10 %
Luftfeuchtigkeit [%RH]
Externer Bremswiderstand
Motorleistung [W] /
Anmerkung8) Anmerkung9) Anmerkung10)
Größe [mm]
LEJS63 * - * M
Motorart
45 85
Ausführung Anmerkung6)
10 20
Haltekraft [N]
1200 600
Leistungsaufnahme [W] bei 20℃
Anmerkung7)
Einschaltdauer.)
Nennspannung [VDC]
±0,02
Anm. 1) Hübe, die nicht oben angegeben werden, sind als Sonderanfertigung erhältlich.
±0,01 Anm. 2) Für Details siehe „Geschwindigkeit-Nutzlast-Diagramm" im Katalog.
Anmerkung3) Die zulässige Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge.
Anmerkung4) Richtwert zur Fehlerkorrektur im Umkehrbetrieb.
max. 0,1
Anmerkung5) Stoßfestigkeit: Beim Test des Antriebs mittels Fallversuch in axiale Richtung
max. 0,05 und senkrecht zur Gewindespindel ist keine Fehlfunktion aufgetreten (getestet
wurde bei Antrieb in Startphase).
20 10
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Versuch von 45 bis 2000 Hz, der
Test des Antriebs erfolgte mittels Fallversuch in axiale Richtung und senkrecht
50 / 20
zur Antriebsspindel (getestet wurde bei Antrieb in Startphase).
Anmerkung6) Gilt nur für Antriebe mit Motorbremse.
Kugelumlaufspindel
Anm. 7) Bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse addieren.
Anm. 8) Der Sensormagnet befindet sich in der Mitte des Schlittens.
Linearführung
Anm. 9) Kollisionen an beiden Enden des Schlitten-Verfahrwegs verhindern.
20
Zudem muss im Positionierbetrieb ein Abstand von min. 2 mm vor den beiden
Enden eingehalten werden.
5 bis 40
Anm. 10) Setzen Sie sich für die Herstellung von Zwischenhüben mit SMC in Verbindung.
max. 90 (keine Kondensation)
(Herstellbarer Hubbereich: LEJS40/200 max. 1200 mm, LEJS63/300 max. 1500 mm,
*-*
LEJS63 M/790 bis 1790 mm, LEJS100/300 bis 2500 mm).
Nutzlast erforderlich.
Gewicht
(Siehe Katalog).
Modell
200 / □60
Hub [mm] 200 300
Gewicht (kg) 5,6 6,4
AC-Servomotor
zusätzliches
Gewicht der
Motorbremse
(kg)
330 / 162 660 / 324
Modell
Hub [mm] 300 400
7,9 / 6
Gewicht (kg) 11,4 12,7
zusätzliches
24 +0 / -10 % Gewicht der
Motorbremse(k
g)
2 Technische Daten (Fortsetzung)
Anmerkung8) Anmerkung9) Anmerkung10)
LEJS100
300,400,500,600,700,800,900,1000,
1200,1500,2000,2500
2 ) 60 150 400
2 ) 43 93 150
2 ) 22 36 -
2 ) 14 29 80
2 ) 12 29 30
2 ) 8 9 -
2300 1250 500
1900 950 380
1600 800 320
1400 700 280
Serie LEJB – Antriebsriemen
1200 600 240
1000 500 200
900 450 180
800 400 160
700 350 140
600 300 120
500 250 100
400 200 80
300 150 60
9.800
±0,01
Anmerkung4)
max. 0,05
50 25 10
50 / 20
Kugelumlaufspindel
Linearführung
5 bis 40
max. 90 (keine Kondensation)
Ist u. U. je nach Geschwindigkeit und Nutzlast
erforderlich. (Siehe Katalog).
750 / □80
AC-Servomotor
spannungsfreie Funktionsweise
240 480 1220
10
24 0 / -10 %
Anm. 1)
Anm. 2)
Anmerkung3)
Anmerkung4)
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Versuch von 45 bis 2000 Hz, der Test des Antriebs
Anmerkung5)
Anm. 6)
Anm. 7)
Anm. 8)
Anm. 9)
Gewicht
LEJS40
400 500 600 700 800 900 1000 1200
7,1 7,9 8,7 9,4 10,2 11,0 11,7 13,3
0,2 (S2) / 0,3 (S6) / 0,2 (T6)
LEJS63
500 600 700 800 900 1000 1200 1500
13,9 15,2 16,4 17,7 18,9 20,1 22,6 26,4
0,4 (S3) / 0,7 (S7) / 0,4 (T7)
Modell LEJS63 * - * M
Hub [mm] 790 890 990 1190 1490
20,7
Gewicht (kg) 19,4 21,9 24,4 29,9
zusätzliches
Gewicht der
0,4 (S3) / 0,7 (S7) / 0,4 (T7)
Motorbremse(k
g)
Modell LEJS100
Hub [mm]
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000
Gewicht (kg)
22,5 24,6 26,7 28,8 30,9 33,0 35,1 37,1 41,3 47,6 58,1
zusätzliches
Gewicht der
1,0
Motorbremse(k
g)
Anmerkung7) Anmerkung8) Anmerkung9)
Modell LEJB40 LEJB63
200,300,400,500, 300,400,500,600,
Hub [mm] Anmerkung1) 600,700,800,900, 700,800,900,1000,
1000,1200,1500,2000 1200,1500,2000,3000
20 (10 bei Hub über
Nutzlast [kg] Horizontal 30
1000 mm)
Geschwindigkeit [mm/s]
2000 3000
Anmerkung2)
max. Beschleunigung / 20000 (siehe Katalog für Nutzlast und
Verzögerung [mm/s 2 ] Einschaltdauer.)
Positionierwiederholgenauig
±0,04
keit [mm]
Umkehrspiel [mm] Anmerkung3) Max. 0,1
Spindelsteigung [mm] 27 42
Stoß-/Vibrationsfestigkeit
50 / 20
[m/s 2 ] Anmerkung4)
Funktionsweise Riemen
Führungsart Linearführung
zulässiger externer
20
Widerstand [N]
Betriebstemperatur [℃] 5 bis 40
Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation)
Ist u. U. je nach Geschwindigkeit und Nutzlast
Externer Bremswiderstand
erforderlich. (Siehe Katalog).
Modell LEJB40 LEJB63
Motorleistung [W] /Größe [mm] 100 / □40 200 / □60
Motorart AC-Servomotor
Anmerkung5)
Ausführung spannungsfreie Funktionsweise
Haltekraft [N]
60 / 59 189 / 77
LEJB*(S/T)* / LEJB*V*
Leistungsaufnahme [W]
bei 20℃ Anmerkung6) 6,3 / 5,5 7,9 / 6
LEJB*(S/T)*/ LEJB*V*
Nennspannung [VDC] 24 +0 / -10 %
Hübe, die nicht oben angegeben werden, sind als Sonderanfertigung erhältlich.
Für Details siehe „Geschwindigkeit-Nutzlast-Diagramm" im Katalog.
Richtwert zur Fehlerkorrektur im Umkehrbetrieb.
Stoßfestigkeit: Beim Test des Antriebs mittels Fallversuch in axiale
Richtung und senkrecht zur Antriebspindel ist keine Fehlfunktion
aufgetreten (getestet wurde der Antrieb in Startphase).
erfolgte mittels Fallversuch in axiale Richtung und senkrecht zur
Antriebspindel (getestet wurde der Antrieb in Startphase).
Gilt nur für Antriebe mit Motorbremse.
Bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die
Motorbremse addieren.
Der Sensormagnet befindet sich in der Mitte des Schlittens.
Kollisionen an den Enden des Schlitten-Verfahrwegs vermeiden.
Zudem muss im Positionierbetrieb ein Abstand von min. 2 mm vor den
beiden Enden eingehalten werden.
Setzen Sie sich für die Herstellung von Zwischenhüben mit SMC in Verbindung.
(Herstellbarer Hubbereich: LEJB40/200 bis 2000 mm, LEJB63/300 bis 3000 mm)
Modell LEJB40
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 200
Hub [mm]
Gewicht
5,7 6,4 7,1 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 11,2 12,6 14,7 18,1
(kg)
zusätzliches
0,2 (S2) / 0,3 (S6) / 0,2 (T6)
Gewicht der
Motorbremse(
kg)
Modell LEJB63
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 300
Hub [mm]
Gewicht 11,5 12,7 13,8 15,0 16,2 17,4 18,6 19,7 22,1 25,7 31,6 43,4
(kg)
zusätzliches
0,4 (S3) / 0,7 (S7) / 0,4 (T7)
Gewicht der
Antriebsspind
el (kg)
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1790
33,7
2500
68,5
0
0