SMC EQFS H B Serie Betriebsanleitung

EQF#-TF222-151DE
ÜBERSETZUNG DER
ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG
Betriebsanleitung
e-Antrieb/Schlittenausführung
Bedienerfreundlicher integrierter Controller
Serie EQFS*H**-***-B*
Schrittmotor mit batterielosem Absolut-Encoder [24 VDC]
Die bestimmungsgemäße Verwendung dieses elektrischen Antriebs ist die
Umwandlung eines elektrischen Eingangssignals in eine mechanische
Bewegung.
1. Sicherheitsvorschriften
Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gefährlichen Situationen und/oder
Sachschäden schützen. In diesen Hinweisen wird die potenzielle Gefahrenstufe
mit den Kennzeichnungen „Achtung", „Warnung" oder „Gefahr" bezeichnet.
Diese wichtigen Sicherheitsvorschriften müssen zusammen mit internationalen
Standards (ISO/IEC) *1) und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
*1) ISO 4414: Fluidtechnik - Allgemeine Regeln und sicherheitstechnische
Anforderungen an Pneumatikanlagen und deren Bauteile.
ISO 4413: Fluidtechnik – Allgemeine Regeln und sicherheitstechnische
Anforderungen an Hydraulikanlagen und deren Bauteile.
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
(Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
IEC 10218-1: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter.
Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog, in der Betriebsanleitung
und in den Sicherheitshinweisen zur Handhabung von SMC-Produkten.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung für spätere Einsichtnahme an
einem sicheren Ort auf.
Achtung verweist auf eine Gefährdung mit geringem
Achtung Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefährdung mit mittlerem
Warnung Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefährdung mit hohem Risiko,
Gefahr die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat,
wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
• Stellen Sie stets sicher, dass alle relevanten Sicherheitsgesetze und -
normen erfüllt werden.
Alle Arbeiten müssen von einer qualifizierten Person in sicherer Art
und Weise sowie unter Einhaltung der nationalen Vorschriften
durchgeführt werden.
• Elektromagnetische Verträglichkeit
Dieses Produkt ist der Klasse A zugeordnet und ist dementsprechend
für die Verwendung in Industriebereichen vorgesehen. Bei der
Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit in anderen
Umgebungen kann es aufgrund von leitungs- und strahlungsbedingten
Störungen zu Schwierigkeiten kommen.
2. Technische Daten
Serie EQFS25
Modell EQFS25
Hub [mm] *1) 50 bis 800
max. horizontal 15 26 40
Nutzlast [kg] *2)
vertikal 2 6 12,5
20 bis
bis Hub 400 12 bis 850 6 bis 450 3 bis 225
1200
20 bis
Hub 401 bis 500 12 bis 750 6 bis 400 3 bis 225
1100
Gesch-
20 bis
windigkeit Hub 501 bis 600 12 bis 540 6 bis 270 3 bis 135
900
[mm/s]
20 bis
Hub 601 bis 700 12 bis 420 6 bis 230 3 bis 115
630
20 bis
Hub 701 bis 800 12 bis 330 6 bis 180 3 bis 90
550
max. horizontal 10 000
Beschleunigung/
vertikal 5000
Verzögerung [mm/s 2 ]
Positionierwiederholgenauigkeit
±0,02
[mm]
Umkehrspiel [mm] *3) max. 0,1
Spindelsteigung [mm] 20 12 6
Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s 2 ] *4) 50 / 20
Kugelumlaufspindel (EQFS*)
Funktionsweise Kugelumlaufspindel + Riemen
(EQFS*R/L)
Führung Linearführung
Betriebstemperaturbereich [℃] 5 bis 40
Luftfeuchtigkeitsbereich [% rel.
max. 90 (keine Kondensation)
Luftfeuchtigkeit]
□
Motorgröße [mm] 42
Schrittmotor mit batterielosem Absolut-
Motorausführung
Encoder [24 VDC]
Encoder
batterieloser Absolut-Encoder
(Winkel-Abstandssensor)
Nennspannung [V] 24 VDC ±10 %
max. Leistungsaufnahme [W] *5) *7) 89
Ausführung *6) spannungsfreie Funktionsweise
Haltekraft [N] 47 78 157
Leistungsaufnahme [W] *7) 5
Nennspannung [V]] 24 VDC ±10 %
Serie EQFS32
Modell EQFS32
Hub [mm] *1) 50 bis 1000
horizontal 39,5 50 68
max. Nutzlast
[kg] *2)
vertikal 4 10 16
bis Hub 400 24 bis 1100 16 bis 750 8 bis 450 4 bis 125
Hub 401 bis 500 24 bis 1100 16 bis 750 8 bis 450 4 bis 125
Hub 501 bis 600 24 bis 1100 16 bis 750 8 bis 400 4 bis 125
Geschwin-
digkeit Hub 601 bis 700 24 bis 930 16 bis 620 8 bis 310 4 bis 125
[mm/s]
Hub 701 bis 800 24 bis 750 16 bis 500 8 bis 250 4 bis 125
Hub 801 bis 900 24 bis 610 16 bis 410 8 bis 200 4 bis 100
Hub 901 bis 1000 24 bis 500 16 bis 340 8 bis 170
max. horizontal 10 000
Beschleunigung/
vertikal 5000
Verzögerung [mm/s 2 ]
Positionierwiederholgenauigkeit [mm] ±0,02
3)
Umkehrspiel [mm] * max. 0,1
Spindelsteigung [mm] 24 16 8
Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s 2 ] *4) 50 / 20
Kugelumlaufspindel (EQFS*)
Funktionsweise
Kugelumlaufspindel + Riemen (EQFS*R/L)
Führung Linearführung
Betriebstemperaturbereich [℃] 5 bis 40
Luftfeuchtigkeitsbereich [% rel.
max. 90 (keine Kondensation)
Luftfeuchtigkeit]
□
Motorgröße [mm]
56,4
Schrittmotor mit batterielosem
Motorausführung
Absolut-Encoder [24 VDC]
Encoder
batterieloser Absolut-Encoder
Nennspannung [V]
Nennspannung [V] 24 VDC ±10 %
max. Leistungsaufnahme [W] *5) *7) 116
6)
Ausführung * spannungsfreie Funktionsweise
Haltekraft [N] 72 108 216
Leistungsaufnahme [W] *7) 5
Nennspannung [V] 24 VDC ±10 %
2. Technische Daten (Fortsetzung)
Serie EQFS40
Modell
Hub [mm] *1)
max. horizontal 26
40
Nutzlast
15
vertikal 4,5
[kg] *2)
bis Hub 400 30 bis 1200 20 bis 1000 10 bis 500 5 bis 225
Hub 401 bis 500 30 bis 1200 20 bis 1000 10 bis 500 5 bis 225
Hub 501 bis 600 30 bis 1200 20 bis 1000 10 bis 500 5 bis 225
Hub 601 bis 700 30 bis 1200 20 bis 900 10 bis 440 5 bis 220
Hub 701 bis 800 30 bis 1140 20 bis 760 10 bis 350 5 bis 175
Geschwin-
Hub 801 bis 900 30 bis 930 20 bis 620 10 bis 280 5 bis 140
digkeit
[mm/s] Hub 901 bis
30 bis 780 20 bis 520 10 bis 250 5 bis 125
1000
Hub 1001 bis
30 bis 660 20 bis 440 10 bis 220 5 bis 110
1100
Hub 1101 bis
30 bis 570 20 bis 380 10 bis 190
1200
max. horizont
Beschleunigung/ al
Verzögerung [mm/s 2 ]
vertikal
Positionierwiederholgenauigkeit [mm]
3
Umkehrspiel [mm] *3)
Spindelsteigung [mm] 30
Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s 2 ] *4)
Kugelumlaufspindel (EQFS*)
Funktionsweise Kugelumlaufspindel + Riemen
Führung
Betriebstemperaturbereich [℃]
Luftfeuchtigkeitsbereich [%
max. 90 (keine Kondensation)
rel. Luftfeuchtigkeit]
Motorgröße [mm]
Schrittmotor mit batterielosem Absolut-
Motorausführung
Encoder Nennspannung [V] batterieloser Absolut-Encoder
Nennspannung [V]
max. Leistungsaufnahme [W] *5) *7)
*6)
Ausführung spannungsfreie Funktionsweise
Haltekraft [N] 75
294
Leistungsaufnahme [W] *7)
Nennspannung [V]]
Anmerkungen
*1) Kontaktieren Sie SMC für nicht standardmäßige Hübe, die als Sonderbestellung
gefertigt werden.
*2) Max. Nutzlast bei einer Beschleunigung/Verzögerung von 3000 mm/s
Die Last variiert je nach Geschwindigkeit und Beschleunigung. Das
68
„Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm" entnehmen Sie bitte dem Katalog
20
(URL: https://www.smcworld.com).
Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt die Nutzlast pro 5 m um bis zu 10 % ab.
*3) Richtwert zur Fehlerkorrektur im Umkehrbetrieb.
*4) Stoßfestigkeit: Bei der Prüfung des Antriebs mit einem Fallprüfgerät sowohl in axialer
Richtung als auch senkrecht zur Gewindespindel ist keine Fehlfunktion aufgetreten.
(Die Prüfung wurde mit dem Antrieb im Ausgangszustand durchgeführt.)
Stoßfestigkeit: Bei der Prüfung des Antriebs mit einem Fallprüfgerät sowohl in axialer
Richtung als auch senkrecht zur Gewindespindel ist keine Fehlfunktion aufgetreten.
4 bis 85
(Die Prüfung wurde mit dem Antrieb im Ausgangszustand durchgeführt.)
*5) Die max. Leistungsaufnahme (einschließlich Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist.
Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden.
*6) Gilt nur für Antriebe mit Motorbremse.
*7) Bei Antrieben mit Motorbremse muss die Leistungsaufnahme der Motorbremse
hinzugerechnet werden.
4
2.1 Gewicht [kg]
Serie EQFS25 (mit Axialmotor)
Hub 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Gewicht 1,77 1,91 2,05 2,19 2,33 2,47 2,61 2,75 2,89 3,03 3,17 3,31 3,45 3,59 3,73 3,87
Motorbremse 0,31
Serie EQFS25L/R (mit Parallelmotor)
Hub 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Gewicht 1,75 1,89 2,03 2,17 2.31 2,45 2,59 2,73 2,87 3,01 3,15 3,29 3,43 3,57 3,71 3,85
Motorbremse 0,31
Serie EQFS32 (mit Axialmotor)
Hub 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Gewicht 3,12 3,32 3,52 3.72 3,92 4,12 4,32 4,52 4,72 4,92 5,12 5,32 5,52 5,72 5,92 6,12 6,32 6,52 6,72 6,92
Motor- 0,58
bremse
Serie EQFS32L/R (mit Parallelmotor)
421
Hub 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Gewicht 3,09 3,29 3,49 3,69 3,89 4,09 4,29 4,49 4,69 4,89 5,09 5,29 5,49 5,69 5,89 6,09 6,29 6,49 6,69 6,89
Motor- 0,58
bremse
2. Technische Daten (Fortsetzung)
Serie
EQFS40
Hub 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Gewicht 4,99 5,27 5,55 5,83 6,11 6,39 6,77 6,95 7,23 7,51 7,79 8,07 8,35 8,63 8,91 9,19 9,47 9,75 10,31 10,87
150 bis 1200
Motor-
60 75 80
bremse
4,5 25 40
Serie
Hub 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Gewicht 5,15 5,43 5,71 5,99 6,27 6,55 6,93 7,11 7,39 7,67 7,95 8,23 8,51 8,79 9,07 9,35 9,63 9,91 10,47 11,03
Motor-
bremse
Kundenspezifische Sonderprodukte (-X#, -D#) haben moglicherweise
andere als die in diesem Abschnitt gezeigten technischen Daten.
Kontaktieren Sie SMC für spezifische Zeichnungen.
5 bis 95
10 000 3. Installation
5000
±0,02
max. 0,1
• Das
Produkt darf
20 10 5
Sicherheitsvorschriften gelesen und verstanden worden sind.
50 / 20
• Das Produkt nicht außerhalb seiner zulässigen Spezifikation betreiben.
• Schalten Sie das Produkt vor der Installation, Inspektion oder Wartung
unbedingt aus. Anschließend ist gegen Wiedereinschalten zu sichern.
(EQFS*R/L)
• Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0,1 mm abweichen.
Linearführung
(basierend auf 500 mm Hublänge).
5 bis 40
Eine nicht ausreichende Ebenheit des Werkstücks oder der Antriebs-
Montagefläche kann Spiel in der Führung und einen erhöhten
Gleitwiderstand verursachen. Bei der Überhangmontage (auch
□
56,4
freitragend) ist eine Stützplatte oder Stützführung zu verwenden, um
ein Durchbiegen des Antriebsgehäuses zu verhindern.
Encoder [24 VDC] • Bei der Montage des Antriebs alle Befestigungsbohrungen verwenden.
Werden nicht alle Befestigungsbohrungen verwendet, wird die spezifizierte
24 V DC ±10 % Leistung nicht aufrechterhalten. z. B. nimmt die Verspannung des Schlittens zu.
116 • Verwenden Sie für die Montage des Antriebs oder des Werkstücks Schrauben
mit ausreichender Länge, aber mit einer Länge, die geringer als die maximale
Gewindetiefe ist. Wenn lange Schrauben verwendet werden, können sie das
113 225 421
Gehäuse berühren und eine Fehlfunktion verursachen.
5
24 VDC ±10 %
• Das Anziehen der Schrauben mit einem höheren als dem
empfohlenen Anzugsdrehmoment kann zu Fehlfunktionen führen,
während sich bei einem
Anzugsdrehmoment die
2 .
Werkstück herabfallen kann.
3.1 Antriebsmontage
Modell Schraubengröße
EQFS25 M4
EQFS32 M5
EQFS40 M6
3.2 Werkstückmontage
Schrauben-
Modell
größe
EQFS25 M5 x 0,8
EQFS32 M6 x 1,0
EQFS40 M8 x 1,25
EQFS40 (mit Axialmotor)
0,6
EQFS40L/R (mit Parallelmotor)
0,6
Warnung
Warnung
erst installiert werden, nachdem die
geringeren als dem empfohlenen
Einbauposition verändern oder das
ÆA
L
Æ A
max. Anzugsdrehmoment
L [mm]
[Nm]
[mm]
1,5 4,5 24
3,0 5,5 30
5,2 6,6 31
max. Anzugsdrehmoment L max.
[Nm] Gewindetiefe [mm]
3,0 8,3
5,2 12,2
12,5 13
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