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Inbetriebnahme
5.6.6.2.
Achsgruppen
Überwachungsfunktionen können mittels Achsgruppen zusammengefasst werden.
Grundlegend ist für jede Achse in einer Achsgruppe ein Überwachungsbaustein
vorgesehen. Im AWL Code werden die einzelnen Ergebnisse zusammengefasst (UND).
•
SLS
Beispiel: SLS (Achsgruppe mit 3 Achsen)
Achtung:
•
Sonderfunktion SCA:
Beispiel: SCA mit 2 Achsen
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Sonderfunktion SRS:
Ergebnis Achsgruppe wird bereits in der Funktion bearbeitet.
So wird das Ergebnis der kleinsten Instanz verwendet.
Beispiel :SRS Achsgruppe mit 6 Achsen
Abbildung 225 Sonderfunktion SRS
HB-37500-820-10-17F-DE SCU Programmierhandbuch_SARC
Stand: 05.04.2022
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