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CAN-Bus
42 • Inbetriebnahme
Rev. 00 12/21
Allgemein
Die Pulverpumpe ist ein einfacher CANopen-Slave. Sie wird in einem
Netzwerk mit einer zentralen Steuerung (Master) betrieben. Die
Kommunikation findet ausschliesslich zwischen dem Master und den
Slaves statt.
Über den CAN-Bus steht folgende Funktionalität zur Verfügung:
–
Setzen und Lesen der Prozessparameter
–
Setzen und Lesen der Systemparameter
–
Setzen und Lesen der Korrekturwerte
–
Starten / Stoppen des Förderbetriebs
–
Wahl der Förderbetriebsart
–
Starten / Stoppen von Reinigungsprogrammen
–
Definieren von Reinigungsprogrammen
–
Lesen der Statusinformationen
–
Versenden von Fehlermeldungen
–
Lesen der Fehlerliste
–
Fehlerbestätigung
–
Auslösen eines Memory Reset
–
Abfrage Betriebsdaten und Statistik
–
Firmware-Update
Hardware
Die Pulverpumpen werden über 4-polige CAN-Bus-Kabel verbunden. Der
letzte Busteilnehmer wird mit einem Abschlussstecker mit
Abschlusswiderstand versehen, um das Netzwerk korrekt
abzuschliessen. Es können bis zu 127 Einheiten in einem Netzwerk
betrieben werden.
PP07 Nr. 1
Abb. 14: CAN-Bus – Anschlüsse
1
SPS-Steuerung mit CAN-Bus
CAN-Bus-
Teilnehmer
PP07 Nr. 2
Nr. 127 (max)
2
Abschlusswiderstand
OptiFeed 4.0 (PP07)
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