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Bibliothek Einbinden - Zimmer GEH8000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer mit großem hub
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.4.3 Bibliothek einbinden

► Klicken Sie im Menü Extras auf Globale
Bibliotheken.
► Klicken Sie auf Bibliothek öffnen.
Ö Das Fenster Bibliotheken öffnet sich.
► Klicken Sie auf die globale Bibliothek Zimmer_Group_Indradrive.
► Klicken Sie auf den Ordner Kopiervorlagen.
► Kopieren Sie aus dem Ordner Kopiervorlagen die Datentypen
UDT_AXIS_IN, UDT_AXIS_OUT und die Variable st_IndraDriveUnit_
Parameter_z.
► Klicken Sie in der Projektnavigation im Reiter Geräte auf PLC_2.
► Klicken Sie auf den Ordner PLC-Datentypen.
► Fügen Sie die kopierten Datentypen und Variable in den Ordner
PLC-Datentypen ein.
► Kopieren Sie aus dem Ordner Kopiervorlagen die Funktionsbausteine
FB_GEH8660_z, FB_Zimmer_Indradrive_DCP_z und FC_InPosReal_z.
► Klicken Sie auf den Ordner Programmbausteine.
► Fügen Sie die kopierten Funktionsbausteine in den Ordner
Programmbausteine ein.
Ö Die Funktionsbausteine werden zur Ansteuerung benötigt.
► Ziehen Sie die Funktionsbaustein-Datei FB_IndraDrive_Errors_z je
nach gewünschter Sprache per Drag & Drop mit der Maus aus dem
Ordner Errorhandling English oder Errorhandling German in das
SPS-Projekt.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH8000
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