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Zimmer GEH8000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 26

2-backen-parallelgreifer mit großem hub
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
► Klicken Sie im Solution Explorer auf das
Beispielprojekt.
► Klicken Sie auf das Projekt Zimmer_Group_
Indradrive_EtherCat_z.
► Klicken Sie auf I/O.
► Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
Devices.
► Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
Ö Eine Meldung öffnet sich.
► Klicken Sie auf den Button Ja.
Ö Die Meldung schließt sich.
Ö In Devices wird nach Antriebsregelgeräten gescannt.
Ö Nachdem das Antriebsregelgerät erkannt wurde, legt TwinCat
automatisch eine neue Achse an.
INFORMATION
Im Beispiel findet die Sollwertpositionierung im Antriebsregelgerät statt, dadurch wird weder eine NC- noch ein
CNC-Achse in der TwinCat-Motion benötigt.
Ö Das Fenster EtherCAT drive(s) added öffnet sich.
► Klicken Sie auf den Button Cancel.
26
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH8000

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