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IKLatched
Diese Funktion stellt fest, ob der Zählerwert gespeichert
wurde. Anwendung: Bevor ein Zählerwert ausgelesen wird,
muss abgefragt werden, ob der Zählerwert gespeichert ist.
Prototyp:
BOOL IKLatched (USHORT Axis, USHORT
Latch, BOOL* pStatus);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
Latch:
0 = Abfrage für Register 0
1 = Abfrage für Register 1
pStatus:
Zeiger auf eine Boolsche Variable (16 Bit)
false (= 0) = Wert nicht gespeichert
true (<> 0) = Wert gespeichert
IKWaitLatch
Diese Funktion wartet, bis der Zählerwert gespeichert wurde.
Anwendung: Bevor ein Zählerwert ausgelesen wird, muss
abgefragt werden, ob der Zählerwert gespeichert ist.
Prototyp:
BOOL IKWaitLatch (USHORT Axis, USHORT
Latch);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
Latch:
0 = Abfrage für Register 0
1 = Abfrage für Register 1
IKStrtCodRef
Diese Funktion initialisiert das Referenzpunkt-Fahren mit
abstandscodierten Referenzmarken. Danach muss man zyklisch
abfragen (Funktion: IKCodRef) oder warten (Funktion:
IKWaitCodRef)., bis das Überfahren der abstandscodierten
Referenzmarken beendet ist
Prototyp:
BOOL IKStrtCodRef (USHORT Axis, USHORT
Latch, ULONG RefDist);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
Latch:
0 = mit Register 0
1 = mit Register 1
RefDist:
fester Abstand der Referenzmarken
(z.B. 500, 1 000, 2 000, 5000)
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