Elektro-Automatik EA-PSI 10000 3U Handbuch Seite 49

IF Einstellung
Baudrate
ID-Format
Busabschluß
Datenlänge
Basis-ID
Broadcast ID
Basis-ID Zyklisches Lesen
Basis-ID Zyklisches Senden Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat) für das zyklische
Lese-Timing: Status
Lese-Timing: Sollwerte
Lese-Timing: Limits 1
Lese-Timing: Limits 2
Lese-Timing: Istwerte
Modulfirmware
IF Einstellung
Baudrate
IF Einstellung
Baudrate
Knoten-Adresse
© EA Elektro-Automatik in 2022, Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beschreibung
Einstellung der CAN-Busgeschwindigkeit in den typischen Werten zwischen 10 kbps und
1Mbps. Standardwert: 500 kbps
Wahl des CAN-ID-Formates zwischen
Bit IDs, 0h...1fffffffh)
Ein- oder Ausschalten des elektronisch geschalteten, im Modul befindlichen Busab-
schluß-Widerstandes. Standardeinstellung: aus
Festlegung der Nachrichtenlänge aller vom Gerät gesendeten Nachrichten (Antworten).
Auto = Länge variiert je nach Objekt zwischen 3 und 8 Bytes
Immer 8 Bytes = Länge ist immer 8 Bytes, mit Nullen aufgefüllt
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat). Standardwert:
Einstellung der CAN-Broadcast-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat). Standardwert:
7ffh
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat) für das zyklische
Lesen mehrerer Objektgrupen. Das Gerät sendet über diese IDs die Inhalte der Objekt-
gruppen automatisch in dem festgelegten Intervall, solange aktiviert. Mehr dazu in der
Programmieranleitung. Standardwert:
Senden von Status und Sollwerten. Das Gerät empfängt über diese IDs die Inhalte zweier
bestimmter Objektgruppen im kompakteren Format. Mehr dazu in der Programmieran-
leitung. Standardwert: 200h
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen des Status' über
die eingestellte Basis-ID Zyklisches
0 ms (deaktiviert).
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der Sollwerte
über die eingestellte Basis-ID Zyklisches Lesen +
Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der „Limits 1"
(U, I) über die eingestellte Basis-ID Zyklisches Lesen +
Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der „Limits 2"
(P, R) über die eingestellte Basis-ID Zyklisches Lesen +
Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der Istwerte über
die eingestellte Basis-ID Zylisches Lesen +
0 ms (deaktiviert).
Anzeige der Firmware des CAN-Moduls
Beschreibung
Die Baudrate ist einstellbar, weitere serielle Einstellungen sind wie folgt festgelegt: 8
Datenbits, 1 Stopbit, Parität = keine
Baudrateneinstellungen: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
Beschreibung
Einstellung der Busgeschwindigkeit für die CANopen-Schnittstelle.
Auto = Automatische Erkennung der Busgeschwindigkeit
LSS = Setzt die Bus-Baudrate und die Knotenadresse automatisch
Feste Baudraten: 10 kbps, 20
800 kbps, 1Mbps
Einstellung der CANopen-Knotenadresse im Bereich von
Standard (11 Bit IDs, 0h...7ffh) oder
100h
Lesen. Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert:
2. Einstellbereich: 20...5000 ms.
3. Einstellbereich: 20...5000 ms.
4. Einstellbereich: 20...5000 ms.
1. Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert:
kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125
06230820_handbuch_psi_10000_3u_15kw_de_01
Extended (29
0h
115200
kbps, 250 kbps, 500 kbps,
1...127
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