Inhaltsverzeichnis - igus Motion Plastics dryve D9-3 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen und Richtlinien ........................... 3
1.1 Wichtige Hinweise ............................................................................. 3
1.2 Qualifiziertes Personal ...................................................................... 3
1.3 Wartung ............................................................................................. 3
1.4 Sicherheitshinweise........................................................................... 4
1.4.1 Hinweisklassifizierung ....................................................................... 4
1.5 Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................... 4
2 Produktübersicht ............................................................................................. 5
2.1 Technische Daten ............................................................................. 5
2.1.1 Abmessungen ................................................................................... 5
2.1.2 Mechanische Daten........................................................................... 5
2.1.3 Elektrische Daten .............................................................................. 6
2.1.4 Umgebungsbedingungen .................................................................. 6
3 Installation ........................................................................................................ 7
3.1 Mechanische Installation ................................................................... 7
3.2 Elektrische Installation ....................................................................... 7
3.2.1 Klemmenbelegung ............................................................................ 8
3.2.2 Anschlussschemata Signal-Ein/Ausgänge ........................................ 8
3.3 Einbindung in Sicherheitskreise ........................................................ 9
4 Inbetriebnahme ...............................................................................................10
4.1 Konfiguration ....................................................................................10
4.1.1 Motorstrom .......................................................................................10
4.1.2 Stillstandstrom und Autotuning .........................................................11
4.1.3 Mikroschritte .....................................................................................11
4.1.4 Vorwahl konstante Drehzahl ............................................................12
4.1.5 Betriebsmodus .................................................................................12
4.2 Motordrehrichtung ............................................................................12
5 Ausführung von Bewegungen .......................................................................13
Pulse Mode - Takt/Richtung ............................................................13
5.1
Loop Mode - Kontinuierliche Ende-zu-Ende Bewegung ..................13
5.2
6 Status und Fehlermeldungen .........................................................................14
7 Zubehör ............................................................................................................14
8 Service .............................................................................................................14
D9-3_DE - V1.0
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