Verwandte Anleitungen für igus Motion Plastics dryve D9-2
Inhaltszusammenfassung für igus Motion Plastics dryve D9-2
- Seite 1 ® ® igus Motion Plastics dryve D9-2, Schrittmotor-Steuerung Takt/Richtung & Loop Mode, 50 – 500 U/min Handbuch V 1.0 Website Motorenshop Videos/Tutorials www.igus.de/motorshop www.igus.de/dryve/tutorial D9-2_DE – V1.0 1/15...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen und Richtlinien ......3 Wichtige Hinweise ................3 Qualifiziertes Personal ..............3 Wartung ..................... 3 Sicherheitshinweise................4 1.4.1 Hinweisklassifizierung ............... 4 Elektromagnetische Verträglichkeit ........... 4 Produktübersicht ..................... 5 Technische Daten ................5 2.1.1 Abmessungen ................... 5 2.1.2 Mechanische Daten................ -
Seite 3: Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen Und Richtlinien
Dieses Handbuch wurde nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es dient zur technischen Dokumentation und zur ® Unterstützung des Anwenders bei der Inbetriebnahme. Die Warn- und Sicherheitshinweise sowie Anweisungen, die von igus bzgl. der Motorsteuerung herausgegeben werden, müssen in jedem Fall an den Endnutzer weitergegeben werden, wenn die Motorsteuerung als Teil eines Gesamtsystems benutzt wird. -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen und Richtlinien Sicherheitshinweise 1.4.1 Hinweisklassifizierung Der Grad und die Art einer Gefährdung sind in einer der folgenden Klassen eingeordnet. GEFAHR! Sicherheitshinweise, die mit GEFAHR gekennzeichnet sind, weisen auf eine unmittelbare Gefahrensituation hin. Eine Missachtung des Hinweises führt unabwendbar zu einem schweren oder gar tödlichen Unfall. WARNUNG! Sicherheitshinweise, die mit WARNUNG gekennzeichnet sind, weisen auf eine eventuelle Gefahrensituation hin. -
Seite 5: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Diese Motorsteuerung kann Schrittmotoren mit bis zu 7 A Dauerstrom bei Versorgungsspannung von bis zu 48 V steuern. Sofort einsatzbereit Spannungsquelle, Steuersignale und Motor anschließen: Schon kann losgelegt werden. Keine umständliche Software- Installation oder aufwendige Verdrahtung von diversen zusätzlichen Schaltern und Sensoren. Einfache Steuerung Mit dem Loop Mode kann eine kontinuierliche Bewegung zwischen 2 Endlagenschaltern ausgeführt werden, ohne dass eine übergeordnete Steuerung nötig ist. -
Seite 6: Elektrische Daten
Produktübersicht 2.1.3 Elektrische Daten Spannungsversorgung 24 V bis 48 V, ± 2 V Motortyp Schrittmotor Stillstandstrom 1,1 A bis 6,3 A Dauer-Motorstrom 2,2 A bis 7 A Spitzen-Motorstrom 3 A bis 9,8 A Stromaufnahme Logik 40 mA bei 24 V 26 mA bei 48 V Spannung Takt/Richtungs-Eingang 5 bis 24 V, -0,5 V + 2 V... -
Seite 7: Installation
Installation Installation Mechanische Installation WARNUNG! • Gefahr von Fehlfunktionen • Brandgefahr • Explosionsgefahr Betreiben Sie die Motorsteuerung niemals im Wasser oder in einer aggressiven, brennbaren oder explosiven Atmosphäre. Beachten Sie stets die Umgebungsbedingungen. VORSICHT! Die Länge der Schaube zur Befestigung des Hutschienenclips darf 4 mm nicht überschreiten, da sonst die Steuerung zerstört werden kann Die Montage in einem Schaltschrank kann auf einer TS 35 Tragschiene (EN 50022) durch Montage eines separat erhältlichen Hutschienen-Clip erfolgen –... -
Seite 8: Klemmenbelegung
Installation 3.2.1 Klemmenbelegung Verschalten Sie die Stecker entsprechend Ihres Anwendungsfalls. Stecker Benennung Bezeichnung Spannungshöhe Spannungsversorgung 24 V bis 48 V Spannungsversorgung Masse Motor A Motor A/ Motor B Motor B/ STEP + Bewegungsvorgabe/Positive Endlage 5 V bis 24 V STEP - Bewegungsvorgabe/Positive Endlage Masse DIR + Richtungsvorgabe/Negative Endlage... -
Seite 9: Einbindung In Sicherheitskreise
Installation „OUT“ Ausgang an Übergeordnete Steuerung „OUT“ Ausgang an elektrische Last Einbindung in Sicherheitskreise Die Einbindung in einen Sicherheitskreis muss stehts nach gültigen Vorschriften erfolgen. Die folgenden Möglichkeiten stehen zur Verfügung Maßnahme Vorteile Nachteile Wegschalten der Lastversorgungsspannung Direkte Spannungsfreiheit des Unkontrolliertes austrudeln des Motors Motors... -
Seite 10: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Im Folgenden wird die Inbetriebnahme beschrieben, die einen einfachen Einstieg möglich macht. Das gesamte System gemäß der EMV-Richtlinie (S.4) verschalten. Minimalausstattung Um einen Motor mit der Motorsteuerung zu steuern ist eine Minimalausstattung vom Anwender bereitzustellen: Spannungsquelle mit 24 V bis 48 V sowie Anschlussleitungen Schrittmotor mit passender Leitung Signalgenerator/Microcontroller/SPS GEFAHR! -
Seite 11: Stillstandstrom Und Autotuning
Inbetriebnahme 4.1.2 Stillstandstrom und Autotuning Ist die Freigabe gesetzt, aber es steht kein Fahrbefehl an, so wird der über Schalter SW1 bis SW3 eingestellte Motorstrom im Stillstand auf 50% (SW7 ON) oder 90% (SW7 OFF) reduziert. Durch das Autotuning kann die Motorsteuerung optimal an den angeschlossenen Motor angepasst werden. Wird dieses ausgeführt, so werden die internen Regelparameter so eingestellt, dass selbst bei hohen Drehzahlen ein hohes Drehmoment ausgeben werden kann, sowie generell ein leiser und vibrationsarmer Lauf gewährleistet wird. -
Seite 12: Vorwahl Konstante Drehzahl
Inbetriebnahme 4.1.4 Vorwahl konstante Drehzahl Wird die Motorsteuerung im Loop Mode (S.13) verwendet so muss die zu verwendende Drehzahl durch die Kombination von Schalter SW4 bis SW6 und SW8 vorgewählt werden. Beschleunigung wie Verzögerung ist auf einen festen Zeitwert von 250 ms eingestellt. Die Mikroschritte sind fest auf 25600 (1/128 Schritt) eingestellt. -
Seite 13: Ausführung Von Bewegungen
Ausführung von Bewegungen Ausführung von Bewegungen Pulse Mode – Takt/Richtung Um eine Bewegung im Pulse Mode auszuführen, muss am Eingang EN+ dauerhaft ein 5 V bis 24 V Signal anliegen. Wird nun am Eingang STEP+ eine Rechteckfrequenz angelegt, so wird mit jeder negativen Signal-Flanke ein Schritt des Motors im Uhrzeigersinn ausgeführt. -
Seite 14: Status Und Fehlermeldungen
Steckverbindungen D9-CONNECTOR-SET Komplettsatz Ersatzsteckverbinder dryve D9 Service Kundenservice de-dryve@igus.net +49 (0) 2203-9649-845 Technischer Support für igus dryve Motorsteuerungen Videos/Tutorials www.igus.de/dryve/tutorial Videos mit Hilfestellungen zum Funktionsumfang und Inbetriebnahme der Motorsteuerung Weitere Videos zu igus Produkten Webseite Motorenshop http://www.igus.de/motorshop Bestellmöglichkeit von Motoren, Endschaltern und weiteren Zubehör Download Datenblätter der elektrischen Antriebstechnik...