Verwandte Anleitungen für igus Motion Plastics dryve D7-1
Inhaltszusammenfassung für igus Motion Plastics dryve D7-1
- Seite 1 ® ® igus Motion Plastics dryve D7-1, Schrittmotor-Steuerung Takt/Richtung & Jog Mode, 1 – 60 U/min Handbuch V 1.0 Website Motorenshop Videos/Tutorials www.igus.de/motorshop www.igus.de/dryve/tutorial D7-1_DE – V1.0 1/13...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen und Richtlinien ......3 Wichtige Hinweise ................3 Qualifiziertes Personal ..............3 Wartung ..................... 3 Sicherheitshinweise................4 1.4.1 Hinweisklassifizierung ............... 4 Elektromagnetische Verträglichkeit ........... 4 Produktübersicht ..................... 5 Technische Daten ................5 2.1.1 Abmessungen ................... 5 2.1.2 Mechanische Daten................
- Seite 3 Dieses Handbuch wurde nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es dient zur technischen Dokumentation und zur ® Unterstützung des Anwenders bei der Inbetriebnahme. Die Warn- und Sicherheitshinweise sowie Anweisungen, die von igus bzgl. der Motorsteuerung herausgegeben werden, müssen in jedem Fall an den Endnutzer weitergegeben werden, wenn die Motorsteuerung als Teil eines Gesamtsystems benutzt wird.
- Seite 4 Sicherheitshinweise, Schutzmaßnahmen und Richtlinien Sicherheitshinweise 1.4.1 Hinweisklassifizierung Der Grad und die Art einer Gefährdung sind in einer der folgenden Klassen eingeordnet. GEFAHR! Sicherheitshinweise, die mit GEFAHR gekennzeichnet sind, weisen auf eine unmittelbare Gefahrensituation hin. Eine Missachtung des Hinweises führt unabwendbar zu einem schweren oder gar tödlichen Unfall. WARNUNG! Sicherheitshinweise, die mit WARNUNG gekennzeichnet sind, weisen auf eine eventuelle Gefahrensituation hin.
- Seite 5 Produktübersicht Produktübersicht Diese Motorsteuerung kann Schrittmotoren mit bis zu 2,7 A Dauerstrom bei Versorgungsspannung von bis zu 48 V steuern. Sofort einsatzbereit Spannungsquelle, Steuersignale und Motor anschließen: Schon kann losgelegt werden. Keine umständliche Software Installation oder aufwendige Verdrahtung von diversen zusätzlichen Schaltern und Sensoren. Einfache Steuerung Mit den JOG Mode kann eine fest vorgewählte Geschwindigkeit durch einfaches Anlegen eins Signals gestartet werden.
- Seite 6 Produktübersicht 2.1.3 Elektrische Daten Spannungsversorgung 24 V bis 48 V, ± 2 V Motortyp Schrittmotor Stillstandstrom 0,25 A bis 1,98 A Dauer-Motorstrom 0,5 A bis 2,2 A Spitzen-Motorstrom 0,7 A bis 3 A Stromaufnahme Logik 40 mA bei 24 V 26 mA bei 48 V Spannung Takt/Richtungs-Eingang 5 bis 24 V, -0,5 V + 2 V...
- Seite 7 Installation Installation Mechanische Installation WARNUNG! • Gefahr von Fehlfunktionen • Brandgefahr • Explosionsgefahr Betreiben Sie die Motorsteuerung niemals im Wasser oder in einer aggressiven, brennbaren oder explosiven Atmosphäre. Beachten Sie stets die Umgebungsbedingungen. VORSICHT! Die Länge der Schaube zur Befestigung des Hutschienenclips darf 4 mm nicht überschreiten, da sonst die Steuerung zerstört werden kann Die Montage in einem Schaltschrank kann auf einer TS 35 Tragschiene (EN 50022) durch Montage eines separat erhältlichen Hutschienen-Clip erfolgen –...
- Seite 8 Installation 3.2.1 Klemmenbelegung Verschalten Sie die Stecker entsprechend Ihres Anwendungsfalls. Stecker Benennung Bezeichnung Spannungshöhe Spannungsversorgung 24 V bis 48 V Spannungsversorgung Masse Motor A Motor A/ Motor B Motor B/ STEP + Bewegungsvorgabe 5 V bis 24 V STEP - Bewegungsvorgabe Masse DIR + Richtungsvorgabe...
- Seite 9 Inbetriebnahme Einbindung in Sicherheitskreise Die Einbindung in einen Sicherheitskreis muss stehts nach gültigen Vorschriften erfolgen. Die folgenden Möglichkeiten stehen zur Verfügung Maßnahme Vorteile Nachteile Wegschalten der Lastversorgungsspannung Direkte Spannungsfreiheit des Unkontrolliertes austrudeln des Motors Motors Wegschalten der Steuersignale an „STEP“ und „DIR“ Erzeugung eines Keine Spannungsfreiheit des Bremsmoments durch Ausgabe...
- Seite 10 Inbetriebnahme Konfiguration Zur Konfiguration der Motorsteuerung stehen 8 Dip-Schalter (SW) zur Verfügung. Über diese können die Stromstärke während einer Bewegung, die Schrittauflösung, die Stromstärke im Stillstand und die fest eingestellte Motor-Drehzahl im Jog Modus sowie die Aktivierung des Autotunings vorgewählt werden. 4.1.1 Motorstrom Der während einer Bewegung ausgegebene Motorstrom kann je nach angeschlossenen Motor über die Kombination der...
- Seite 11 Inbetriebnahme 4.1.3 Mikroschritte Wird die Motorsteuerung im Pulse Mode (S.12) verwendet, so muss der zu verwendende Mikroschritt-Modus durch die Kombination von Schalter SW4 bis SW6 und SW 8 vorgewählt werden. Durch die Vorwahl der Mikroschritte pro Motorumdrehung können direkt die Präzision, die entstehenden Vibrationen und die Geräuschentwicklung des Motors beeinflusst werden.
- Seite 12 Ausführung von Bewegungen Motordrehrichtung Für einen einwandfreien Betrieb ist es nötig, dass der Motor in eine definierte Richtung dreht. Zur Bestimmung wenden Sie bitte das folgende Schema an: Blick auf Antriebswelle Ausführung Drehbewegung Pulse Mode: Anlegen einer Frequenz an STEP+ Jog Mode: Anlegen eines konstanten Signals an STEP+ Drehrichtung des Motors im Uhrzeigersinn entspricht einem Rechtslauf Sollte sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn drehen, so muss die Polung der Motoranschlussleitungen getauscht werden.
- Seite 13 Steckverbindungen D7-CONNECTOR-SET Komplettsatz Ersatzsteckverbinder dryve D7-1 Service Kundenservice de-dryve@igus.net +49 (0) 2203-9649-845 Technischer Support für igus dryve Motorsteuerungen Videos/Tutorials www.igus.de/dryve/tutorial Videos mit Hilfestellungen zum Funktionsumfang und Inbetriebnahme der Motorsteuerung Weitere Videos zu igus Produkten Webseite Motorenshop http://www.igus.de/motorshop Bestellmöglichkeit von Motoren, Endschaltern und weiteren Zubehör Download Datenblätter der elektrischen Antriebstechnik...