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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Mapping: Device Status
Byte
(Offset)
7
n
Legende:
• Port State
Zustand des IO-Link Ports
• Error Code
Fehlercode des IO-Link Devices
Hinweis: Treten mehrere Fehler
gleichzeitig auf, wird nur ein Fehler
angezeigt. Die anderen Fehlermel-
dungen werden unterdrückt.
Mapping: Port Qualifier Information
Byte
(Offset)
7
n
PVI
Legende:
• DI4
Status digitaler Eingang - Pin 4 (Betriebs-
art: DI)
• DI2
Status digitaler Eingang - Pin 2 (wenn ge-
nutzt)
• PVO
Port Validity Output: Gültigkeit der Aus-
gangsdaten des IO-Link Devices
• DACT
Device deactivated: zeigt, ob der IO-Link
Port konfiguriert und einsetzbar ist
• DO
Device Operational: Verfügbarkeit des
IO-Link Device
• DE
Device Error: Fehler oder Warnung auf-
getreten; Hinweis: Anwender muss die
Fehlerursache über die azyklischen
Dienste separat ermitteln
• PVI
Port Validity Output: Gültigkeit der Ein-
gangsdaten des IO-Link Devices
6
5
Error Code
4 Bit
4 Bit
6
5
DE
DO
DACT
Bit
4
3
2
• 0x0: deaktiviert
• 0x1: Digitaler Eingang
• 0x2: Digitaler Ausgang
• 0x3: IO-Link - OPERATE
• 0x4: IO-Link – STOP (Fehler oder kein Gerät )
• 0x0: kein Fehler
• 0x1: Watchdog-Fehler
• 0x2: Pufferspeicherüberlauf (Buffer Overflow)
• 0x3: ungültige Device ID
• 0x4: ungültige Vendor ID
• 0x5: ungültige IO-Link Revision
• 0x6: ungültige Frame-Fähigkeit
• 0x7: ungültige Zykluszeit
• 0x8: ungültige Länge der Eingangsdaten (PD in)
• 0x9: ungültige Länge der Ausgangsdaten (PD out)
• 0xA: kein Gerät erkannt
• 0xB: PREOPERATIONAL-Fehler
• 0xC: Niedrige Spannung
• 0xD: unspezifischer Fehler
• 0xE: Kurzschluss
Bit
4
3
2
PVO
res.
1 Bit
• 0x0: LOW
• 0x1: HIGH
1 Bit
• 0x0: LOW
• 0x1: HIGH
1 Bit
• 0x0: ungültig
• 0x1: gültig
1 Bit
• 0x0: aktiviert und einsetzbar
• 0x1: deaktiviert oder nicht verfügbar
1 Bit
• 0x0: nicht verfügbar
• 0x1: erkannt und in Zustand OPERATE
1 Bit
• 0x0: kein Fehler
• 0x1: Fehler (Validierungsfehler, Kurzschluss etc.)
1 Bit
• 0x0: ungültig
• 0x1: gültig
AL1432
1
0
Port State
1
0
DI2
DI4
61
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