ifm Performance Line AL1432 Betriebsanleitung Seite 52

AL1432
Mapping: Command Buffer
Byte
(Offset)
7
0
1
2
3
4
5...5+m
Legende:
• Command Kommando
• Index Index des ISDU-Objekts
• Subindex Subindex des ISDU-Objekts
• Length Anzahl m der Bytes mit Nutzdaten (nur
Schreibbefehle)
• Data Nutzdaten
Daten werde an das ISDU-Objekt übertragen
werden
52
6 5 4
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Bit
3 2
Command
Index (LSB)
Index (MSB)
Subindex
Length
Data
1 BYTE • 0x00: Read
• 0x01: Write
2 BYTE • 0x0000...0xFFFF
1 BYTE • 0x00...0xFF
1 BYTE • 0x00: 0 Bytes (Read)
• 0x01: 1 Byte (Write)
...
• 0xE8: 232 Bytes (Write)
m BYTE Pro Byte:
• 0x00...0xFF
1 0