ifm DU110S Originalbetriebsanleitung
Sicherer unterdrehzahlwächter
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Verwandte Anleitungen für ifm DU110S
Inhaltszusammenfassung für ifm DU110S
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung Sicherer Unterdrehzahlwächter DU110S...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt 1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Verwendete Symbole �������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Verwendete Warnhinweise ����������������������������������������������������������������������������5 2 Sicherheitshinweise ���������������������������������������������������������������������������������������������5 2�1 Allgemeine Anforderungen an die sicherheitsgerichteten Funktionen �����������6 3 Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������������������������������������������������������7 3�1 Allgemeine Funktionsbeschreibung ���������������������������������������������������������������7 3�2 Sicherheitszustand der Ausgangsrelais (failsafe state) ���������������������������������7 3�3 Schaltfunktion "Drehzahlunterschreitung" �����������������������������������������������������8 3�4 Hysterese�������������������������������������������������������������������������������������������������������8 3�5 Initialisierung ��������������������������������������������������������������������������������������������������8 3�6 Anlaufverzögerungszeit ���������������������������������������������������������������������������������9... - Seite 3 9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ��������������������������������������������������������29 10 Zulassungen/Normen ��������������������������������������������������������������������������������������29 11 Begriffe und Abkürzungen ��������������������������������������������������������������������������������30 Das vorliegende Dokument ist die Originalanleitung�...
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Seite 4: Vorbemerkung
Die Betriebsanleitung enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt� Lesen Sie die Anleitung vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden� Sicherheitshinweise befolgen� Anleitung, technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung >... -
Seite 5: 1�2 Verwendete Warnhinweise
1.2 Verwendete Warnhinweise WARNUNG! Warnung vor schweren Personenschäden� Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich� VORSICHT! Warnung vor Personenschäden� Leichte reversible Verletzungen sind möglich� ACHTUNG! Warnung vor Sachschäden 2 Sicherheitshinweise • Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung� • Unsachgemäße Verwendung kann zu Fehlfunktionen des Geräts führen� Infol- gedessen sind Sach- und/oder Personenschäden im Anlagenbetrieb möglich�... -
Seite 6: 2�1 Allgemeine Anforderungen An Die Sicherheitsgerichteten Funktionen
• Bei Arbeiten am Gerät dieses vor Beginn extern spannungsfrei schalten� Gege- benenfalls auch unabhängig versorgte Relais-Lastkreise abschalten� • Nach Installation des Systems eine komplette Funktionsprüfung durchführen� • Gerät nur in spezifizierten Umgebungsbedingungen einsetzen (→ 8 Technische Daten)� Besondere Umgebungsbedingungen beim Hersteller anfragen� •... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
3 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.1 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das Gerät ist ein zweikanaliges Impulsauswertesystem zur sicheren Erkennung von Drehzahlunterschreitung� Es nimmt dazu die Impulsfolgen der angeschlossenen Impulsgeber an den Ein- gängen auf� Das Gerät berechnet die daraus resultierende Frequenz� Durch einen ständigen Vergleich von Eingangsfrequenz (Istwert) und Schaltpunkt (Sollwert) erkennt das Gerät zeitnah das Unterschreiten des eingestellten Schalt- punktes�... -
Seite 8: 3�3 Schaltfunktion "Drehzahlunterschreitung
3.3 Schaltfunktion "Drehzahlunterschreitung" Die Ausgangsrelais fallen ab, wenn die Drehzahlunterschreitung eintritt (Frequenz Fuh ist erreicht)� Die Relais ziehen wieder an, wenn die Eingangsfrequenz den eingestellten Schaltpunkt Fu überschreitet� f in Safety output Schaltverhalten der Strompfade (Sicherheitsausgänge) Frequenz Unterdrehzahl (= eingestellter Schaltpunkt) Fuh: Frequenz Unterdrehzahl –... -
Seite 9: 3�6 Anlaufverzögerungszeit
3.6 Anlaufverzögerungszeit Um eine ungewollte Abschaltung der Strompfade während des Anlaufens der Maschine zu unterdrücken, ist das Gerät mit einer festen Anlaufverzögerungszeit von 10 Sekunden ausgestattet� VORSICHT! Personenschäden möglich� In diesen 10 Sekunden wird die Schutzfunktion vorübergehend aufgehoben� Prüfen Sie in Ihrer Risikoanalyse sorgfältig, ob diese Funktion mit Ihrer Anwendung kompatibel ist und welche Zusatz- maßnahmen erforderlich sind (z�B�... -
Seite 10: 3�7 Fehlerausgang (Y7)
3.7 Fehlerausgang (Y7) Der Transistorausgang "Fehler" (Y7) öffnet, wenn ein interner oder externer Fehler vorliegt� Die Fehlermeldung wird durch Unterbrechen der Versorgungsspannung zurückgesetzt� 3.8 Ausgang Unterdrehzahl (Y8) Der Ausgang Unterdrehzahl (Y8) ist "HIGH", wenn die Strompfade geschlossen sind und "LOW", wenn die Strompfade geöffnet sind� 3.9 Rückführkreis für externe Geräteüberwachung (Y1-Y2) Wird eine Unterdrehzahl erfasst, öffnen sich die Strompfade und die externen Relais fallen ab�... -
Seite 11: Montage
4 Montage 4.1 Mechanische Montage des Gerätes ► Das Gerät auf eine Normschiene 35 mm in einem staub- und feuchtigkeitsge- schützten Gehäuse montieren (mind� IP 54)� Lassen Sie ausreichend Platz zu Boden oder Deckel des Gehäuses, um Luftzirkulation zu ermöglichen und übermäßige Erwärmung zu vermeiden� Beim Aneinanderreihen mehrerer Geräte die Eigenerwärmung aller Geräte beachten�... -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
5 Elektrischer Anschluss 5.1 Klemmen Klemmen Stecker Klemme Anschluss Anschlussspannung (+ 24 V DC) abgesichert durch eine rückstellbare Sicherung kurzschlussfest, nicht überwacht Versorgung Sensor 1 (+ 24 V DC) Sensor 1 GND (0 V DC) Eingang Sensor 1... - Seite 13 Stecker Klemme Anschluss Versorgungsspannung (GND) direkt mit der Gerätemasse verbunden Versorgung Sensor 2 (+ 24 V DC) Sensor 2 GND (0 V DC) Eingang Sensor 2 Strompfad 1A (Relaiskontakte) (nicht belegt) (nicht belegt) Strompfad 1B (Relaiskontakte) Deaktivierung der Überwachungsfunktion (P) (→...
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Seite 14: 5�2 Auswahl Automatischer/Manueller Betrieb
5.2 Auswahl automatischer/manueller Betrieb Wird eine Drehzahlunterschreitung erkannt, öffnen die Strompfade und der Antrieb wird abgeschaltet� Mit dem manuellen Betrieb kann verhindert werden, dass die Strompfade automatisch schließen, sobald die Eingangsfrequenz den Fu-Wert wieder überschreitet� Die Auswahl des Betriebsmodus erfolgt über die Beschaltung der zwei Eingangs- klemmen Y5 und Y6�... - Seite 15 Automatikbetrieb (Beschaltung der Eingänge Y5 und Y6) Der Automatikbetrieb wird realisiert, indem der Eingang Y5 an Y1 (getaktetes Testsignal) und der Eingang Y6 an + 24 V DC angeschlossen wird� Erfasst das Gerät einen Fehler geht es in den sicheren Zustand (→ 3.2 Sicherheitszustand der Ausgangsrelais (failsafe state))�...
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Seite 16: 5�2�2 Manueller Betrieb
5.2.2 Manueller Betrieb In dieser Betriebsart sind die Ausgänge des Gerätes nur dann geschaltet, wenn die Eingangsfrequenz höher als der Schaltpunkt Fu ist und nachdem über einen externen Restart-Befehlsgeber ein Wiederanlaufsignal an das Gerät gesendet wurde� Wurde die Drehzahlunterschreitung erfasst, sind die Strompfade geöffnet� f in Power supply... - Seite 17 Wird der Restart-Befehl aktiviert während die Frequenz zwischen Fu und Fuh liegt, wird der Befehl zurückgewiesen� Dies gilt für eine steigende als auch sinkende Flanke� Der Restart-Befehlsgeber muss außerhalb des gefährlichen Bereichs an einer Stelle installiert werden, wo der gefährliche Bereich und der gesamte betroffene Arbeitsbereich deutlich sichtbar sind�...
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Seite 18: 5�3 Enable-Eingänge
5.3 Enable-Eingänge Werden mehrere Geräte mit unterschiedlichen Schaltpunkten für die Unterdreh- zahlüberwachung eines Antriebes verwendet, können Geräte, deren Schaltpunkt- wert nicht relevant ist, mit den beiden Enable-Eingängen "abgeschaltet" werden� Die Überwachungsfunktion dieser Geräte ist dann deaktiviert, die Strompfade sind geschlossen� Die Überwachungsfunktion eines Gerätes wird durch ein antivalentes Signal an beiden Enable-Eingängen aktiviert oder deaktiviert�... -
Seite 19: Anzeigeelemente Und Bedienelemente
6 Anzeigeelemente und Bedienelemente CONF FAULT 1: LEDs 2: Schalter (270° Potentiometer, 10 Positionen, Verriegelung) 6.1 LEDs Farbe Beschreibung grün Power EIN, wenn das Gerät eingeschaltet ist� CONF blau Konfiguration EIN, wenn sich das Gerät im Konfigurationsmodus befindet� Blinkt, wenn sich die Schalter in der Position P befinden� gelb Enable EIN, wenn die Enable-Eingänge logisch ein sind�... - Seite 20 Farbe Beschreibung FAULT rot Fehler EIN, wenn ein interner Fehler erfasst wurde� Blinkt, wenn ein externer Fehler erfasst wurde� Fehler manuelle/automatische Konfiguration Schalter in falscher Position (Frequenzselektoren) Fehler Rückführkreis Sensorfehler (Funktion oder Verdrahtung) Strom > 500 mA an Ausgang S33, S44, Y1, Y7 oder Blinkt im Wechsel mit ENA, CONF, IN1/2 und K1/2, wenn kein Sensor angeschlossen ist�...
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Seite 21: Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme Nach dem ersten Einschalten des Gerätes ist es notwendig, die Frequenz der Unterdrehzahl (Fu) mit den drei Schaltern zu konfigurieren� • Mit S1 und S2 können Zahlenwerte von 1 bis 99 eingestellt werden� S1 mit einer Schrittweite von 10, S2 mit einer Schrittweite von 1� •... -
Seite 22: 7�2 Einstellen Des Schaltpunkts
7.2 Einstellen des Schaltpunkts Schritt 1: ► Spannungsversorgung des Gerätes ausschalten� ► Die 3 Schalter auf die Konfigurationsstellung P oder P/0 stellen (→ 7.1) ► Spannungsversorgung des Gerätes einschalten� > Gerät ist im Konfigurationsmodus� > LED [CONF] blinkt� Schritt 2: ►... -
Seite 23: 7�3 Beispiele Für Schaltpunkteinstellungen
7.3 Beispiele für Schaltpunkteinstellungen 0,5 1 0,5 1 520 Hz 6700 rpm Die Einheit rpm gilt nur, wenn 1 Nocken/Umdrehung vorhanden ist� Bei mehreren Nocken den gewünschten Schaltpunkt mit der Nockenanzahl multiplizieren� Beispiel Gewünschter Schaltpunkt: 1000 rpm Anzahl Nocken: Einstellwert: 4 x 1000 rpm = 4000 rpm 7.4 Checkliste nach Montage und Inbetriebnahme Direkt nach dem Einschalten führt das Gerät eine Initialisierung einschließ-... -
Seite 24: 7�5 Hinweise Zur Positionierung Der Sensoren / Bedämpfungselemente
7.5 Hinweise zur Positionierung der Sensoren / Bedämpfungs- elemente Das Gerät prüft, ob die Frequenzen an den beiden Eingängen identisch sind (innerhalb der jeweiligen Toleranzen)� Bei gleichbleibender Bewegungsrichtung können die Sensoren an beliebiger Stelle innerhalb des Bedämpfungsbereichs positioniert werden� Beispiel: 1 Bewegungsrichtung Die Eingangssignale sehen dann beispielsweise so aus: gleiche Frequenz, zeitliche Verschiebung In anderen Fällen ist die Position der Sensoren bzw�... - Seite 25 Beispiel: wechselnde Bewegungsrichtung falsche Sensorpositionierung Bei wiederholten Bewegungen innerhalb des dargestellten Winkels erfassen die beiden Sensoren unterschiedliche Frequenzen, worauf das Gerät einen Fehler meldet� Das Gerät signalisiert diesen Fehler, indem die LEDs FAULT, IN1 und IN2 viermal blinken� kein Signal an IN1, Fehlermeldung an Y7 Das Problem kann in diesem Fall durch eine andere Positionierung der Sensoren bzw�...
- Seite 26 Beispiel: wechselnde Bewegungsrichtung korrekte Sensorpositionierung...
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Seite 27: Technische Daten
8 Technische Daten DU110S Safety underspeed Monitor Auswertesysteme 1: Schraubklemmen 2: Drehschalter 3: Befestigung auf Tragschiene Produktmerkmale Sicherer Drehzahlwächter für Unterdrehzahlerkennung Auswertesystem für eine sichere Drehzahlüberwachung für 2 pnp-schaltende Sensoren Diagnose- und Fehlerausgang Einstellbarer Frequenzbereich 0,5...990 Hz / Drehzahlbereich 1...49500 rpm... - Seite 28 = eingestellte Frequenz (mit Potentiometer) f in = anliegende Frequenz (Sensoren) RoHS konform Verpackungseinheit [Stück] ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! — DE — DU110S-00 — 12.08.2020 Seite 2 von 2...
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Seite 29: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Das Gerät wurde vom TÜV-Süd geprüft und zertifiziert� Die Entwicklung und Prüfung des Gerätes erfolgte unter Berücksichtigung fol- gender Richtlinien und Normen: • EN 60204-1: 2006 (soweit anwendbar) Elektrische Ausrüstung von Maschinen • weitere angewandte Normen in der EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www�ifm�com... -
Seite 30: Begriffe Und Abkürzungen
11 Begriffe und Abkürzungen Cat� Classification of the safety- Einstufung der sicherheits- related parts of a controller bezogenen Teile einer as regards their resistance Steuerung bezüglich ihrer to failures� Widerstandsfähigkeit gegen- über Fehlern� Common Cause Failure Ausfall in Fulge gemein- samer Ursache Diagnostic Coverage Diagnosedeckungsgrad...