10
ETHERNET/IP-SCHNITTSTELLE
10.1.3
Verwendete Datentypen
10.2
Unterstützte Merkmale
10.3
Unterstützte Klassen
54
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherNet/IP
Name
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
SINT
INT
DINT
USINT
UINT
UDINT
ENGUNIT
SHORT_STRING
Folgende EtherNet/IP-Merkmale werden vom Gerät unterstützt:
•
Geräteklasse: „Adapter"
•
Geräteprofil: „Encoder", Device Type = 34dez/22hex
•
Performance Level: „Industrial Conformance Level"
•
Netzwerktopologie: Alle für EtherNet/IP spezifizierten, DLR nur eingeschränkt nutz‐
bar
•
Nachrichtendienste: Implizite u. explizite Kommunikation
•
Verbindungstypen: 4 „Exclusive owner", 4 „Listen only" (max. 2 „Listen only"
gleichzeitig)
•
Assembly: 4 Input Assemblies, 1 Output und 1 Configuration Assembly
•
EDS: siehe
www.sick.com/Dx100
•
RPI: ≥ 2 ms
•
ACD: Defaulteinstellung: ACD aktiv
Folgende Klassen des Encoder-Profils 22h werden vom Gerät unterstützt:
Tabelle 22: Unterstützte Klassen
Klassen-
Klasse
Code
01h
Identity Object
02h
Message Router
Object
04h
Assembly Object
06h
Connection Manager
Object
Größe [Bytes]
Beschreibung
1
Bool'scher Wert
FALSE = 0, TRUE = 1
1
Bit-Container
2
Bit-Container
4
Bit-Container
1
Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement
2
Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement
4
Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement
1
Ganzzahl ohne Vorzeichen
2
Ganzzahl ohne Vorzeichen
4
Ganzzahl ohne Vorzeichen
2
Physikalische Einheit
1+n
Zeichenkette mit n Zeichen
1 Byte Längenangabe vorangestellt
Beschreibung
Enthält alle gerätespezifischen Daten
(z. B. ID, Gerätetyp, Gerätestatus)
Enthält alle unterstützten Klassencodes
des Encoders und die max. Anzahl von
Verbindungen
Setzt die Daten mehrerer Objekte zu
einem einzelnen Objekt zusammen. Lie‐
fert z. B. den Positionswert des Encoders
Enthält verbindungsspezifische Attribute.
z. B für Triggerung, Transport, Verbin‐
dungstyp
Zugriff
Get
Get
Get
Get
8016993/19HB/2022-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten