SICK DL100 Pro EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 53

8016993/19HB/2022-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die azyklische Kommunikation erfolgt mittels expliziter Kommunikation über das Trans‐
port Control Protocol (TCP) und dient der Übertragung nicht zeitkritischer Daten (z. B.
Gerätekonfiguration oder Diagnose). Alle über implizite Kommunikation verfügbaren
Daten sind auch über explizite Kommunikation abrufbar.
Verbindungstypen
Die EtherNet/IP-Spezifikation unterscheidet 3 unterschiedliche Verbindungstypen:
• Exclusive owner: Bidirektionaler Austausch von Prozessdaten (z. B. vom Gerät zur
Steuerung (Input Daten) und von der Steuerung zum Gerät (Output Daten)) und
Übertragung von Konfigurationsdaten von der Steuerung zum Gerät. Ein Gerät
kann maximal eine Exclusive owner-Verbindung haben.
• Input only: Unidirektionaler Austausch von Prozessdaten (z. B. vom Gerät zur Steu‐
erung (Input Daten)) und Übertragung von Konfigurationsdaten von der Steuerung
zum Gerät. Ein Gerät kann mehrere Input only-Verbindungen haben.
• Listen only: Unidirektionaler Datenaustausch vom Gerät zu einer weiteren Steue‐
rung, welche sich im Netzwerk befindet (Input Daten). Die Listen only-Verbindung
ist nur möglich, wenn bereits eine Exclusive owner-Verbindung oder eine Input
only-Verbindung zur Hauptsteuerung besteht. Ein Gerät kann mehrere Listen only-
Verbindungen haben.
Assembly
Eine Assembly besteht aus einem oder mehreren Attributen von CIP-Objekten. Durch
die jeweils blockweise Zusammenfassung von Attributen zu Input, Output und Confi‐
guration Assemblies wird das Datenvolumen reduziert. Eine Configuration Assembly
ermöglicht die Übertragung aller gerätespezifischen Parameter in einem einzigen Block
anstelle der sukzessiven Übertragung jedes einzelnen Parameters über den azykli‐
schen Datenverkehr.
Electronic Data Sheet (EDS)
Die Gerätebeschreibungsdatei EDS enthält Informationen zur Identifikation und den
unterstützten Verbindungstypen, vordefinierte Input und Output Assemblies für die
Übertragung der Prozessdaten und Configuration Assemblies für die Konfiguration der
gerätespezifischen Parameter. Die Möglichkeit des Einbindens von EDS-Dateien ist
vom verwendeten EtherNet/IP-Projektierungstool abhängig und wird z. B. bei Rockwell
RSLogix ab Version 19 unterstützt. Bei Steuerungen, die eine Verwendung von EDS-
TM
Dateien nicht unterstützen, erfolgt die Projektierung als Generic Device.
EDS-Dateien sind auf der SICK-Webseite auf der jeweiligen Produktseite zum Download
verfügbar.
Request Package Interval (RPI)
Über den RPI kann die Aktualisierungszeit eines Geräts für den zyklischen Datenaus‐
tausch eingestellt und damit die Netzlast beeinflusst werden.
Address Conflict Detection (ACD)
ACD dient der Erkennung von IP-Adresskonflikten (z. B. Verhinderung von Doppeladres‐
sierungen). Wenn das Gerät einen vorliegenden Adressenkonflikt erkennt, wird dieses
Ereignis als Diagnose-Information in den internen Flash-Speicher des Geräts geschrie‐
ben. Die Anzahl der zulässigen Schreibvorgänge ist jedoch begrenzt. In Netzwerken in
denen häufig Adressenkonflikte auftreten können, sollte deshalb das EtherNet/IP-Attri‐
but ACD deaktiviert werden. Hierzu muss im EtherNet/IP-Objekt TCP/IP Interface (class
ID 0xF5) das Attribut 10 auf FALSE (Disable ACD) gesetzt werden. Diese Einstellung
wird im Gerät nichtflüchtig gespeichert.
ETHERNET/IP-SCHNITTSTELLE
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