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RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Das RP6v2 M256 WIFI Erweiterungsmodul
Der ATMEGA2560 ist doppelt so schnell (16MHz) getaktet wie der Controller auf dem
RP6 Mainboard und auch sonst steht dem Anwender auf dem RP6-M256 mehr Rechen-
zeit zur Verfügung, da der Controller nicht auch noch mit Motorregelung, ACS, IR-
COMM, etc. beschäftigt ist.
Ein vereinfachtes Block Diagramm mit den Periphereie Einheiten des ATMEGA2560
Controllers ist auf dieser Seite abgebildet. Unter anderen erkennt man hier den AVR
Kern in der Mitte mit Flash ROM und SRAM Speicher sowie Busanbindung zu den Peri-
pherieeinheiten. Rundherum sind die zahlreichen 8 Bit I/O Ports, Timer, 4 USARTs
(serielle Schnittstellen bzw. zwei dual SPI / UART Ports,), SPI, I²C Bus (TWI), A/D
Wandler, Komparator, EEPROM, Taktgeber und Reset Einheit zu erkennen, alle über
einen Bus miteinander verbunden.
Zusätzlich gibt es direkte Verbindungen von den speziellen Peripherie Einheiten wie
den Timern oder den seriellen Schnittstellen zu den I/O Ports, damit diese bei Bedarf
mit der Aussenwelt verbunden werden können. Bei den Timern also z.B. die PWM Aus-
gänge oder bei den seriellen Schnittstellen die Sende und Empfangssignale.
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