Inhaltsverzeichnis
Werbung
RP6 ROBOT SYSTEM - 3. RobotLoader 2
3.4. WLAN Kommandozeile
Über die Terminals kann auf zwei verschiedene Arten auf das WLAN Modul zugegriffen
werden. Einmal natürlich per Netzwerk – das geht allerdings nur wenn die Verbindung
ordnungsgemäß funktioniert. Weiterhin über die serielle Schnittstelle (das USB Inter-
face). Dazu wird der Mikrocontroller in einen „Passthrough" Modus geschaltet in dem
er alles vom PC an das WLAN Modul weiterleitet und umgekehrt. Dadurch kann das
WLAN Modul sehr komfortabel konfiguriert werden. Der Mikrocontroller selbst muss
dadurch prinzipiell auch nichts weiter selbst im Programm konfigurieren, da die Ein-
stellungen des WLAN Moduls gespeichert werden können.
Um den Passthrough Modus zu aktivieren kann man einfach im RobotLoader Menü
anklicken. Danach
Options → WiFi SERIAL Config → Enable Passthrough Mode
wird alles was im seriellen Terminal
eingetippt wird an das WLAN Modul
weitergeleitet (in den Optionen si-
cherstellen das CR oder CR+LF akti-
viert ist!).
Durch eintippen von:
.$$$
wird in den Kommandomodus ge-
wechselt (der Punkt am Anfang ist
nur im RobotLoader Terminal notwen-
dig und sorgt dafür, das davor und
danach passend gewartet wird und
insbesondere KEIN CR+LF gesendet
wird – anders geht es im RobotLoader
Terminal nicht, da stets nur bei Druck
auf die Enter Taste gesendet wird und
dann automatisch das Trennerzeichen
hinzugefügt wird).
Im Kommandomodus hat man zahlreiche Möglichkeiten das WLAN Modul zu konfigu-
rieren und den aktuellen Status abzufragen. Die auf der nächsten Seite folgende Ta-
belle listet kurz einige nützliche Befehle auf – ist aber bei weitem nicht vollständig.
Hier muss auf die ausführliche Dokumentation des Modulherstellers verwiesen wer-
den.
- 25 -
Werbung
Inhaltsverzeichnis
