Inhaltsverzeichnis
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1. Das RP6v2 M256 WIFI Erweiterungsmodul ........................................ 5
1.1. Sicherheitshinweise ................................................................. 8
1.2. Technischer Support ................................................................ 9
1.3. Lieferumfang .......................................................................... 9
1.4. Features und technische Daten ............................................... 10
2. Montage des Erweiterungsmoduls .................................................. 13
3. RobotLoader 2 ............................................................................. 17
3.1. Überblick .............................................................................. 17
3.2. Neue Terminals ..................................................................... 18
3.3. WLAN Einstellungen ............................................................... 19
3.3.1. Accesspoint Konfigurieren .................................................... 20
3.3.2. PC konfigurieren ................................................................. 21
3.3.3. RP6-M256 USB Verbindung und Display testen ....................... 21
3.3.4. WLAN Modul konfigurieren und testen ................................... 22
3.3.5. MicroSD Karte .................................................................... 23
3.4. WLAN Kommandozeile ........................................................... 25
3.5. WLAN IP Adresse herausfinden ................................................ 27
3.6. WLAN Verbindungsprobleme beheben ...................................... 28
4. RP6 CONTROL M256 WIFI Library .................................................. 29
4.1.1. Mikrocontroller initialisieren................................................29
4.1.2. Status LEDs.....................................................................30
4.1.3. Taster.............................................................................30
4.1.4. LC-Display.......................................................................31
4.1.5. SPI Bus...........................................................................33
4.1.6. ADCs...............................................................................33
4.1.7. I/O Ports.........................................................................34
4.1.8. Internes EEPROM..............................................................36
4.1.9. microSD Karte..................................................................37
4.1.10. WIFI Library...................................................................38
4.1.10.1. Daten Kommunikation...................................................38
4.1.10.2. Kommandomodus.........................................................39
5. Beispielprogramme ...................................................................... 43
A - Anschlussbelegungen................................................................53
B - Tipps zum WLAN Modul.............................................................56
C - Behebung von Konfigurationsproblemen......................................61
D - Entsorgungs- und Sicherheitshinweise........................................66
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