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Features Und Technische Daten - Arexx RP6v2 CONTROL M256 WiFi Bedienungsanleitung

Erweiterungsmodul
Inhaltsverzeichnis

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RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Das RP6v2 M256 WIFI Erweiterungsmodul

1.4. Features und technische Daten

Dieser Abschnitt gibt einen Überblick darüber, was das RP6 CONTROL M256 zu bieten
hat und dient gleichzeitig der Einführung einiger Begriffe und Bezeichnungen von
Komponenten des Moduls.
Features, Komponenten und technische Daten des RP6 CONTROL M256 WIFI:
● Leistungsfähiger Atmel ATMEGA2560 8-Bit Mikrocontroller
◊ Geschwindigkeit 16 MIPS (=16 Millionen Instruktionen pro Sekunde) bei 16MHz
Takt, also doppelt so schnell getaktet wie der Controller auf dem RP6 Mainboard.
◊ Speicher: 256KB Flash ROM, 8KB SRAM, 4KB EEPROM
◊ Frei in C programmierbar (mit WinAVR / avr-gcc)!
◊ 6 Hardware Timer (2x 8 Bit, 4x 16 Bit)
◊ Software Bibliothek ist kompatibel mit den anderen RP6 Modulen
◊ ... und vieles mehr (s. Datenblatt)!
● Energieeffizientes 802.11b/g 2.4GHz WLAN Funkmodul
◊ Typ: Roving Networks RN-171 (für komplette Spezifikation siehe Datenblatt!)
◊ eigener Prozessor mit komplettem TCP/IP Stack und WPA2-AES Verschlüsselung, ein-
fache Ansteuerung über serielle Schnittstelle
◊ verbindet sich innerhalb einer Sekunde automatisch mit dem WLAN Accesspoint, da-
nach können sofort Daten übertragen werden
◊ große 10cm 2.4GHz Antenne mit 15cm Pigtail Kabel
◊ Reichweite max. 100m ohne Hindernisse (variiert je nach Störpegel)
◊ Datenrate über serielle Schnittstelle 500kBit/s (identisch mit der Bitrate die für den
Bootloader über die USB Schnittstelle im „HighSpeed" Modus verwendet wird). Für Te-
lemetrieübertragung ist diese Geschwindigkeit mehr als ausreichend.
◊ Datenrate über WLAN: max. 54MBit/s (in dieser Anwendung natürlich nicht real er-
reichbar), Standardeinstellung zur Erhöhung der Reichweite 6MBit/s.
◊ Datenübertragung erfolgt transparent per TCP (oder UDP).
◊ Die Firmware unterstüzt zahlreiche weitere Protokolle (NTP, FTP Client, HTTP Client
usw.), mehr dazu finden Sie in der Dokumentation des WLAN Moduls
◊ Adhoc Modus per Jumper aktivierbar (Hersteller Konfiguration wird wiederhergestellt)
◊ Firmware des WLAN Moduls kann per Internet Verbindung (FTP) aktualisiert werden
◊ Levelshifter für 3.3V
ler normal mit 5V laufen und ist zum restlichen RP6 und zahlreichen normalen Robo-
tiksensoren / Aktoren kompatibel. 3.3V Sensorik kann natürlich über weitere Levels-
hifter angebunden werden.
● Energiebedarf des gesamten RP6-M256 Moduls an 5V nur ca. 460mW mit akti-
vem 500kBit/s Datentransfer (je nach Umgebungstemperatur, Peripherie Einsatz
und Software kann dieser Wert abweichen)
5V sind auf der Platine enthalten. Daher kann der Mikrocontrol
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